6 月 27 日，滴滴在上海宣布開啟自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用示范項(xiàng)目。

也就是從這天開始，上海用戶可以通過滴滴 App 報(bào)名申請(qǐng)?jiān)跍y(cè)試區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的試乘體驗(yàn)。

根據(jù)滴滴最新披露的數(shù)據(jù)，其自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)目前在全球有近 400 人，自動(dòng)駕駛測(cè)試車超過 100 臺(tái)。

滴滴 CEO 程維在當(dāng)天的官方公告中表示：自動(dòng)駕駛道阻且長(zhǎng)，內(nèi)部還需要至少做十年的持續(xù)投入。

滴滴這天在上海的發(fā)布活動(dòng)剛好遇上了一個(gè)雨天。

從上午 10 點(diǎn)開始，央視新聞與滴滴自動(dòng)駕駛的 CTO 韋峻青、滴滴自動(dòng)駕駛 CEO 張博等人進(jìn)行了 5 次自動(dòng)駕駛車輛的試乘體驗(yàn)。

整個(gè)試乘的過程從上午 10 點(diǎn)到中午 12 點(diǎn)陸續(xù)進(jìn)行，期間雨勢(shì)漸大。自動(dòng)駕駛車出現(xiàn)了 2 次短暫的接管，但整體在路上行駛平順。

這次活動(dòng)中，滴滴在過去使用林肯 MKZ、比亞迪秦等車型進(jìn)行測(cè)試的基礎(chǔ)上，啟用了新的車輛沃爾沃 XC60。

據(jù)滴滴自動(dòng)駕駛 CTO 韋峻青介紹，新車型搭載了 20 個(gè)傳感器，包括 1 個(gè) 64 線激光雷達(dá)、2 個(gè) 16 線激光雷達(dá)、7 個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。

可以看到，與去年滴滴在 WAIC 上展示的感知方案不同，滴滴對(duì)這版感知方案進(jìn)行了封裝上的改進(jìn)，形態(tài)上更加接近前裝部署的樣式，甚至在前向攝像頭的外部加裝了一個(gè)小小的雨刮器。

體驗(yàn)過程中，滴滴展示了 App 內(nèi)，與快車、專車并列的自動(dòng)駕駛頁(yè)面下，用戶可以在限定區(qū)域內(nèi)呼叫 Robotaxi。

自動(dòng)駕駛車輛在指定地點(diǎn)接上乘客后，用戶通過滴滴 App 掃碼確認(rèn)身份即可開啟自動(dòng)駕駛旅程。

在路端，滴滴在測(cè)試區(qū)域內(nèi)的部分路口，部署了自研的車路協(xié)同解決方案，利用 V2X 的方式將紅綠燈的信息以及行人、車輛的信息傳回給自動(dòng)駕駛車，來輔助車輛對(duì)盲區(qū)或者暴雨等惡劣天氣下的感知。

滴滴這次開放的區(qū)域?qū)儆趪?guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)。

從當(dāng)天的試乘體驗(yàn)中，可能是由于假期雨天的原因，示范區(qū)內(nèi)車輛與行人不多，路況相對(duì)簡(jiǎn)單。

滴滴這次沒有公布在上海投放的自動(dòng)駕駛車輛總數(shù)，但從自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的增速以及車輛總數(shù)看，這是滴滴規(guī)模投入自動(dòng)駕駛部署的開始。

相比 Waymo 和百度分別在 2009 年和 2013 年開始涉足自動(dòng)駕駛，滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)到 2016 年才組建了早期團(tuán)隊(duì)。而滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)拆分成為正式的獨(dú)立公司，則是在 2019 年的 8 月。

滴滴自動(dòng)駕駛公司拆分的同時(shí)，官方也公布了管理團(tuán)隊(duì)：滴滴 CTO 張博擔(dān)任新公司 CEO，COO 是來自原順為資本的執(zhí)行董事孟醒，中美研發(fā)團(tuán)隊(duì)分別由出自 Waymo 團(tuán)隊(duì)背景的賈兆寅和出自百度無人車團(tuán)隊(duì)的鄭建強(qiáng)負(fù)責(zé)。

隨后又過了 1 個(gè)月，原安波福全球工程副總裁韋峻青加入滴滴自動(dòng)駕駛公司出任 CTO，韋是此前安波福在拉斯維加斯的全球第一個(gè)向乘客收費(fèi)的無人駕駛運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目的主要負(fù)責(zé)人。

去年 8 月份，滴滴自動(dòng)駕駛包括中美兩地的人員在內(nèi)大約有 200 多人。在不到一年的時(shí)間后，團(tuán)隊(duì)人數(shù)已經(jīng)增長(zhǎng)至近 400 人。

在資金方面，滴滴自動(dòng)駕駛公司今年 5 月份宣布完成首輪融資，融資金額超過 5 億美元，軟銀愿景基金 2 期領(lǐng)投。

核心人員到位，超 5 億美元加持，滴滴做自動(dòng)駕駛還仰賴平臺(tái)上一項(xiàng)重要的積累，用戶基數(shù)。

根據(jù)官方在 2019 年公布的數(shù)據(jù)，滴滴全球累計(jì)用戶量超過 5.5 億，2019 年累計(jì)運(yùn)送乘客超過 100 億人次。

100 億人次這個(gè)數(shù)據(jù)超過了中國(guó)有高鐵開通以來高鐵的累計(jì)運(yùn)送人次（90 億人次）。

上?！赴l(fā)車」背后，大家更關(guān)心的是，滴滴做自動(dòng)駕駛有沒有機(jī)會(huì)「后發(fā)先至」？

我們可以在滴滴自動(dòng)駕駛 COO 孟醒 6 月在南京的一場(chǎng)演講中找到一部分答案。

滴滴內(nèi)部認(rèn)為，其做自動(dòng)駕駛有三方面的優(yōu)勢(shì)：AI 技術(shù)、大數(shù)據(jù)以及出行網(wǎng)絡(luò)。

簡(jiǎn)單來講，滴滴希望借助現(xiàn)有車隊(duì)網(wǎng)絡(luò)，通過部署后裝采集設(shè)備的方式，加快自動(dòng)駕駛的算法迭代。

同時(shí)，利用現(xiàn)有平臺(tái)的大數(shù)據(jù)輔助決策，快速開辟安全且最有效率的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)路線，推進(jìn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的部署。

到目前為止，滴滴已經(jīng)在平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)車輛上安裝了數(shù)量可觀的后裝智能設(shè)備桔視。

韋峻青在直播中提到，滴滴每年可以獲得近 1000 億公里的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，這 1000 億公里的場(chǎng)景數(shù)據(jù)正是來自于桔視。

畫面左側(cè)A柱的攝像頭就是桔視的內(nèi)視攝像頭

滴滴再?gòu)拇罅康牡缆窋?shù)據(jù)中抽象出道路、車輛、行人等目標(biāo)，并在仿真環(huán)境中進(jìn)行三維重建，從而訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的算法。

據(jù)汽車之心了解，桔視包括一個(gè)前視看向路面的攝像頭以及內(nèi)視看向司機(jī)的攝像頭，兩部分分別承擔(dān) DMS（駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）和 ADAS 的功能。

內(nèi)視攝像頭可以識(shí)別車內(nèi)司機(jī)的狀態(tài)，如疲勞駕駛、抽煙打電話等，提升平臺(tái)車輛的運(yùn)營(yíng)安全；前視的攝像頭可以用作前方碰撞預(yù)警、車道偏離警告和行人碰撞警告的輸入，同時(shí)這個(gè)攝像頭也可以采集駕駛場(chǎng)景。

滴滴大約從 2019 年開始推廣桔視，并在很短的一段時(shí)間內(nèi)將設(shè)備的裝機(jī)量迅速拉升到非?？捎^的規(guī)模。根據(jù)滴滴的推薦規(guī)則，實(shí)際上安裝桔視的司機(jī)都是平均每天接單超過 10 單的活躍司機(jī)。

假設(shè)一個(gè)活躍的司機(jī)每車每年行駛里程為 10 萬(wàn)公里，按照 1000 億公里的采集數(shù)據(jù)量計(jì)算，桔視當(dāng)前的安裝量大約在百萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。

滴滴官方透露，桔視已經(jīng)覆蓋超過 300 個(gè)城市，裝有桔視的車輛訂單已經(jīng)占到滴滴平臺(tái)上總單量的 50% 左右。

通過桔視的采集，再利用算法篩選 corner case，從中抽象出車道線、車輛、行人等目標(biāo)，導(dǎo)入仿真引擎中，用大規(guī)模的基于真實(shí)場(chǎng)景的 corner case 對(duì)算法進(jìn)行仿真訓(xùn)練，是滴滴自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略中加速系統(tǒng)進(jìn)化的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

在過往自動(dòng)駕駛公司的經(jīng)驗(yàn)中，Mobileye 已經(jīng)成功驗(yàn)證了利用后裝設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模眾包采集提升算法的可行性。在國(guó)內(nèi)，也有創(chuàng)業(yè)公司在進(jìn)行類似的后裝設(shè)備眾包部署。

不過目前來看，在單一的自動(dòng)駕駛公司中，滴滴在國(guó)內(nèi)的后裝部署規(guī)模是最大的。

Robotaxi 落地的早期，用戶和車隊(duì)之間還存在先有雞還是先有蛋的問題。

如果沒有足夠的自動(dòng)駕駛車，平臺(tái)難以吸引足夠多的打車用戶；而如果沒有足夠多的用戶打車，那部署大量自動(dòng)駕駛車輛成本高昂，會(huì)造成資源浪費(fèi)。

滴滴有在龐大的用戶基數(shù)和現(xiàn)有司機(jī)運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)，就不存在類似的冷啟動(dòng)問題。

滴滴將采用混合派單的模式，早期在自動(dòng)駕駛車隊(duì)較少時(shí)，在路況簡(jiǎn)單、有高精度地圖覆蓋的區(qū)域派自動(dòng)駕駛車輛接單，反之則派人工駕駛的車輛接單。

在高精度地圖的基礎(chǔ)上，滴滴還會(huì)在上面疊加一層「戰(zhàn)術(shù)地圖」來指導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛的路線開辟和日常運(yùn)營(yíng)。所謂的「戰(zhàn)術(shù)地圖」，是由經(jīng)營(yíng)地圖、安全地圖和技術(shù)地圖構(gòu)成。

其中，經(jīng)營(yíng)地圖體現(xiàn)了區(qū)域內(nèi)不同路線經(jīng)營(yíng)價(jià)值的高低；安全地圖則記錄了人類駕駛時(shí)哪些區(qū)域容易出現(xiàn)哪些事故，從而指導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛的行駛。

最后，技術(shù)地圖來描述區(qū)域內(nèi)與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相匹配的道路情況（如車道線是否清晰、是否設(shè)有拐彎專用道等）。

孟醒提到一個(gè)數(shù)據(jù)，當(dāng)一個(gè)自動(dòng)駕駛公司要選定一片區(qū)域然后進(jìn)行路線的調(diào)研、數(shù)據(jù)采集以及派出車隊(duì)進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，整個(gè)調(diào)研調(diào)試的周期可能需要大半年，滴滴通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)可以大幅縮短開辟新路線需要的時(shí)間。

借助全球最大共享出行平臺(tái)，滴滴能夠從技術(shù)研發(fā)和落地運(yùn)營(yíng)兩端加速自動(dòng)駕駛車隊(duì)的部署。

但根本上，滴滴需要具備扎實(shí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。在過去一年里，滴滴自動(dòng)駕駛的拼圖正在逐步完善。

人才上，除了張博、韋峻青、孟醒三人的管理團(tuán)隊(duì)組合，賈兆寅負(fù)責(zé)滴滴自動(dòng)駕駛北美研發(fā)團(tuán)隊(duì)并擔(dān)任首席架構(gòu)師，鄭建強(qiáng)負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

此外，2018、2019 年滴滴陸續(xù)從 Google、Waymo 等公司招聘了部分自動(dòng)駕駛技術(shù)模塊的負(fù)責(zé)人，如自動(dòng)駕駛仿真的負(fù)責(zé)人沈裕竹來自 Google，而感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Jiang Yun 則來自 Waymo 3D 感知團(tuán)隊(duì)。

目前滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)總?cè)藬?shù)近 400 人。一名接近滴滴自動(dòng)駕駛招聘業(yè)務(wù)的人士告訴汽車之心，假如沒有中美的疫情，這部分人員增長(zhǎng)會(huì)更快。

2017 年滴滴的全資子公司滴圖科技拿到導(dǎo)航電子地圖（甲級(jí)）測(cè)繪資質(zhì)。在之后幾年里，滴滴蘇州沃芽、滴滴上海沃芽、滴滴北京沃芽先后注冊(cè)成立成立，滴滴目前在國(guó)內(nèi)也主要是在蘇州、上海、北京開展自動(dòng)駕駛測(cè)試。

在線控車輛平臺(tái)方面，滴滴采用了林肯 MKZ、比亞迪秦等車型作為車輛平臺(tái)，上海發(fā)布的車隊(duì)中又啟用了沃爾沃 XC60。

2018 年，滴滴曾與理想成立合資公司北京桔電，注冊(cè)資金為 4 億元，其中滴滴占股 51%，理想占 49%，雙方將合力打造用于自動(dòng)駕駛的 MPV 車型。

而此次上海發(fā)布前夕，滴滴自動(dòng)駕駛公司與北汽集團(tuán)在 6 月 19 日宣布簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方將通過在汽車、人工智能及共享出行領(lǐng)域的深度合作，共同研發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛定制車型。根據(jù)官宣的表述，北汽集團(tuán)是目前國(guó)內(nèi)唯一一家與滴滴自動(dòng)駕駛公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系的車企。

滴滴在車輛端的目標(biāo)，是要打造類似于 Cruise Origin 一樣為自動(dòng)駕駛從頭設(shè)計(jì)的汽車，這部分車輛的設(shè)計(jì)由滴滴旗下的汽車創(chuàng)新中心牽頭正在與車企合作開發(fā)。

實(shí)際上，關(guān)于滴滴這次在上海的自動(dòng)駕駛車隊(duì)發(fā)布，在一年前的 WAIC 上，張博就提到希望盡快在上海嘉定開放自動(dòng)駕駛載人測(cè)試，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛將達(dá)到 30 輛，訂單距離可超過 10 公里。

這次上海車隊(duì)發(fā)布恰好也是在這屆 WAIC 前夕，是滴滴兌現(xiàn)上屆 WAIC 之約。

2020 年，在疫情逐漸趨于平穩(wěn)之后，滴滴自動(dòng)駕駛車隊(duì)在上海的落地，也標(biāo)志著中國(guó) Robotaxi 發(fā)展揭開了新一章。

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