自動(dòng)駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司圖森未來(lái)（Tusimple）有望成為全球第一家上市的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)。

據(jù)接近圖森融資事宜的知人士透露，圖森已經(jīng)在準(zhǔn)備 IPO 申報(bào)流程，最快將于 2021 年第一季度登陸美國(guó)納斯達(dá)克。

圖森此次選擇的投行為摩根·斯坦利，之后還將確定 3 - 4 家承銷商，其預(yù)估的市值在 35 億美元至70 億美元之間。

在正式 IPO 之前，圖森還啟動(dòng)了 E 輪融資，投前估值為22 億美元。

目前其 E 輪融資已經(jīng)收到 3 億美元 TS（投資意向書），預(yù)計(jì)今年 9 月完成交割。這輪融資完成后，圖森的估值將到達(dá) 29 億美元。

在正進(jìn)行的 E 輪融資中，此前已經(jīng)參與圖森多輪融資的新浪（投資主體微創(chuàng)投）認(rèn)購(gòu)了1 億美元的可轉(zhuǎn)債 ，其中 5000 萬(wàn)美元已經(jīng)到賬。

此外，大眾集團(tuán)旗下的商用車集團(tuán)Traton計(jì)劃向圖森投資 1.4 億美元，其中 6000 萬(wàn)美元會(huì)按照 12 億美元估值進(jìn)行投資，目前已支付 1000 萬(wàn)美元。

余下 8000 萬(wàn)美元將按照17.6 億美元估值（E輪投前估值 22 億美元的 8 折）進(jìn)行投資。

繼今年 7 月份與美國(guó)卡車制造商Navistar達(dá)成投資與合作后，圖森又獲得了一家全球性商用車制造企業(yè)的支持。

為了給 IPO 保駕護(hù)航，圖森不久前還引入了新高管呂程擔(dān)任總裁和 CFO。

呂程畢業(yè)于哈佛商學(xué)院，曾是 KCA Capital 的合伙人和 COO。圖森 CEO 陳默此前接受媒體采 訪時(shí)，也提到引入?yún)纬淌菫樯鲜凶鰷?zhǔn)備。

陳默透露，內(nèi)部算過(guò)一筆賬，如果要跑通無(wú)人駕駛卡車貨運(yùn)的商業(yè)模式（賺到錢），大概需要10 億美元的前期投入。

而在 E 輪融資之前，圖森的融資總額為 3 億多美元；再加上正在進(jìn)行的 E 輪融資，其目前的融資總額大約為 6 億多美元。這距離 10 億美元還有缺口。

所以圖森奔赴 IPO ，也是為籌集更多資金推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)大規(guī)模商業(yè)化。

當(dāng)全球大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)還在驗(yàn)證商業(yè)模式，并為融資犯難時(shí)，圖森已經(jīng)在籌劃上市了。

那能夠支撐圖森上市的根基是什么？

首先，圖森一開始就選擇了一條能更快量產(chǎn)落地的賽道——自動(dòng)駕駛卡車。

這里當(dāng)然不是說(shuō)自動(dòng)駕駛卡車在技術(shù)上會(huì)比自動(dòng)駕駛乘用車更為簡(jiǎn)單，而是其在商業(yè)化需要的資金量、以及需要考慮的各種現(xiàn)實(shí)因素方面會(huì)遠(yuǎn)低于乘用車市場(chǎng)。

前文我們已經(jīng)提及，在圖森的估算里，要在自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)上賺錢，起碼要投入 10 億美元；陳默同時(shí)認(rèn)為，要在自動(dòng)駕駛乘用車業(yè)務(wù)上賺到錢，最少需要是500 億美元的投入。

單從資金投入來(lái)看，乘用車與商用車自動(dòng)駕駛已經(jīng)有 50 倍的差距，更不用提自動(dòng)駕駛載人所要考慮的各方因素（人員安全、法律法規(guī)等）。

不過(guò)針對(duì) L4 級(jí)乘用車 Robotaxi 的商業(yè)化，也有公司持完全不同的看法。

文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭在今年的一場(chǎng)演講中講道，文遠(yuǎn)知行在過(guò)去 3 年多花了 1 億美元，而接下來(lái)「少則三年、多則五載，保守估計(jì) 5 年5 億美元，我們能把它（Robotaxi）做出來(lái)」。

據(jù)陳默介紹，當(dāng)前其在美國(guó)運(yùn)營(yíng)的近 70 輛配備安全員的自動(dòng)駕駛卡車，每個(gè)月能給公司帶來(lái) 10 - 20 萬(wàn)美元的營(yíng)收。

未來(lái)規(guī)模化之后，一輛車一年大約可以實(shí)現(xiàn) 6 萬(wàn)美元的營(yíng)收。

那要做到多大規(guī)模，圖森才有錢賺呢？

陳默的回答是：5000 輛。換算下來(lái)，也就是每年 3 億美元的營(yíng)收。

5000 輛卡車，相對(duì)于美國(guó)現(xiàn)有 350 萬(wàn)輛貨車的規(guī)模，其實(shí)是微乎其微的。

如果未來(lái)能用自動(dòng)駕駛卡車代替大部分普通貨車，那圖森便能從中賺得更大規(guī)模的營(yíng)收。

當(dāng)然，即使是 5000 輛自動(dòng)駕駛卡車的規(guī)模，圖森僅靠一己之力要保證順利量產(chǎn)也是有很大難度的，畢竟造車這事還是要找專業(yè)的主機(jī)廠和供應(yīng)商來(lái)干。

這樣做的目的，也是為了保證這些車輛更好地滿足車規(guī)和穩(wěn)定性的要求，從而避免在后續(xù)運(yùn)營(yíng)中出大問(wèn)題。

為此，圖森在過(guò)去的半年里，先后與 Tier 1采埃孚和卡車制造商 Navistar 建立起了緊密的合作關(guān)系。

今年 3 月，圖森和采埃孚達(dá)成合作，二者將聯(lián)手推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)和商業(yè)落地。

在具體合作內(nèi)容上，圖森和采埃孚聯(lián)合開發(fā)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括：

• 融合攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知技術(shù)；

• 自動(dòng)駕駛控制技術(shù)；

• 車規(guī)級(jí)中央處理平臺(tái) ProAI。

同時(shí)，圖森還將與采埃孚一起推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的前裝配置工作。

采埃孚還會(huì)提供工程技術(shù)支持，將圖森的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛卡車中。

雙方的合作已經(jīng)在今年 4 月啟動(dòng)，而且是全球市場(chǎng)的合作，覆蓋中國(guó)、北美和歐洲。

采埃孚之后，今年 7 月，圖森又與美國(guó)第三大卡車制造商 Navistar 達(dá)成戰(zhàn)略合作，將共同研發(fā) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，爭(zhēng)取在2024 年推出量產(chǎn)產(chǎn)品。

在這次戰(zhàn)略合作之前，雙方已經(jīng)在技術(shù)層面有 2 年多的合作。

這次，Navistar 還拿出了真金白銀投給圖森，可見(jiàn)其對(duì)圖森的認(rèn)可和期待。

有意思的是，此次參與圖森 E 輪融資的大眾集團(tuán)旗下商用車公司 Traton 還是 Navistar 的股東。

這樣一來(lái)，圖森、Navistar、Traton 三者的關(guān)系就更緊密了。

在自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)方面有了保證之后，圖森要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化還有一項(xiàng)重要的工作，那就是拿到足夠多的貨運(yùn)訂單。

圖森 CEO 陳默此前在接受量子位采 訪時(shí)也直接指出：「我們還差最后一個(gè)上市的必要條件——訂單。訂單數(shù)一夠，IPO 上市基本上沒(méi)有理論問(wèn)題了?！?/p>

但是，陳默沒(méi)有明確實(shí)現(xiàn) IPO 上市到底需要多少訂單量。

事實(shí)上，圖森已經(jīng)在美國(guó)拿到了多家物流企業(yè)的訂單，包括美國(guó)聯(lián)合包裹公司 UPS、物流企業(yè) McLane 在內(nèi)的 18 家客戶。

圖森的自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)目前在美國(guó)的鳳凰城、圖森市、埃爾帕索、達(dá)拉斯、休斯敦和圣安東尼奧之間提供運(yùn)輸服務(wù)。

現(xiàn)階段這些車上都配備了安全員。

根據(jù)圖森的規(guī)劃，他們將在2021 年進(jìn)行首次無(wú)安全員的物流運(yùn)輸作業(yè)。

這幾條貨運(yùn)線路僅僅是開始。

為了擴(kuò)大規(guī)模，拿到更多的訂單，圖森于今年 7 月啟動(dòng)了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)（Autonomous Freight Network）。

這個(gè)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)由自動(dòng)駕駛卡車、物流樞紐中心和運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。

在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，既有圖森自有的自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)，也有像 UPS、McLane 這類物流企業(yè)所擁有的的普通貨運(yùn)車隊(duì)。

陳默給出的預(yù)估數(shù)據(jù)是自有車隊(duì)占 10%，客戶原有的車隊(duì)占 90%。

一方面，圖森會(huì)幫助這些合作伙伴將其普通貨運(yùn)車輛逐步改造成自動(dòng)駕駛卡車，圖森從中收取改裝費(fèi)和服務(wù)費(fèi)。

另一方面，這些物流企業(yè)還可以直接從 Traton、Navistar 這類卡車制造商那里訂購(gòu)自動(dòng)駕駛卡車。

無(wú)論采用哪一種方式建立自動(dòng)駕駛車隊(duì)，圖森都會(huì)幫助加入其貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)的合作伙伴形成專門的自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)，也就是運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

用陳默的話說(shuō)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)其實(shí)就是貨運(yùn)版「滴滴」。

有了這個(gè)貨運(yùn)版的「滴滴」，圖森就構(gòu)建起了一個(gè)龐大的運(yùn)力系統(tǒng)。貨主們有需求，可以向這個(gè)網(wǎng)絡(luò)下單，系統(tǒng)會(huì)分配相應(yīng)的車輛來(lái)運(yùn)送待運(yùn)貨物。

這些車輛目前既可以是自動(dòng)駕駛卡車，也可以是普通貨運(yùn)車輛。而到了后期，當(dāng)貨運(yùn)車輛全部替換成當(dāng)自動(dòng)駕駛卡車后，一個(gè)成熟的自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)平臺(tái)就形成了。

現(xiàn)階段，UPS、Penske、U.S.Xpress 以及 McLane 等物流服務(wù)企業(yè)已經(jīng)加入了圖森的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。

通過(guò)這個(gè)貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，圖森便有機(jī)會(huì)獲取足夠多的訂單，從而掃除其 IPO 上市道路上的最后一個(gè)障礙。

在圖森走過(guò)的 5 年中，前期潛心研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，日復(fù)一日的實(shí)車測(cè)試，還有小規(guī)模的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)嘗試，這些都已經(jīng)經(jīng)歷了。

這期間，圖森也遇到了資本寒冬和融資難，也曾傳出可能會(huì)被亞馬遜收購(gòu)。

一路跌跌撞撞，如今圖森已在醞釀上市。在自動(dòng)駕駛卡車這條賽道上，圖森跑出的速度是有目共睹的。

我們可以看到：

在自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)層面，圖森找到了可靠的 Tier 1 和卡車制造商來(lái)幫助自己；

在商業(yè)化落地層面，圖森已經(jīng)在美國(guó)賺取收入，而且正在打造野心勃勃的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，以拿到更多的貨運(yùn)訂單。

從這兩個(gè)方面來(lái)看，圖森的自動(dòng)駕駛卡車生意已經(jīng)有了不錯(cuò)的技術(shù)和商業(yè)模式基礎(chǔ)，接下來(lái)就要看圖森如何去耕耘全球龐大的貨運(yùn)市場(chǎng)。

現(xiàn)階段，圖森的重點(diǎn)市場(chǎng)仍是美國(guó)，因?yàn)槊绹?guó)的貨運(yùn)市場(chǎng)更加有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

圖森現(xiàn)在采取的是中美兩地聯(lián)合推進(jìn)的策略，擁有超過(guò) 600 人團(tuán)隊(duì)規(guī)模，研發(fā)核心放在了美國(guó)，中國(guó)團(tuán)隊(duì)主要打配合。

待美國(guó)市場(chǎng)跑通之后，圖森勢(shì)必還會(huì)將精力轉(zhuǎn)移回國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候，圖森會(huì)有更強(qiáng)的實(shí)力來(lái)啃中國(guó)市場(chǎng)這塊「硬骨頭」。

當(dāng)然，這些都是未來(lái)的挑戰(zhàn)。

眼下，圖森的一項(xiàng)非常重要的工作就是確保 IPO 上市。若能成功，將幫助其在接下來(lái)的進(jìn)程里走得更為順暢，也將為全球自動(dòng)駕駛卡車公司提供一個(gè)正面模板。

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