受新冠疫情影響， 2020 年美國人民整體駕車出行的里程數(shù)減少了 13%，但當(dāng)年度車輛事故所導(dǎo)致的死亡人數(shù)卻上升了 8%。

知名激光雷達(dá)公司 Velodyne LiDAR 于近日展示了如何利用激光雷達(dá)大幅改善行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（PAEB，Pedestrian Automatic Emergency Braking）。

這項(xiàng)技術(shù)有望每年挽救數(shù)千人的生命。

2020 年 10 月 Velodyne 曾發(fā)布了一份白皮書，呼吁對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)的性能測試中，應(yīng)當(dāng)增加覆蓋針對(duì)昏暗夜間場景的測試。

因?yàn)楫?dāng)前的輔助駕駛系統(tǒng)性能測試，主要是針對(duì)白天的場景進(jìn)行測試。

這很大程度上忽視了輔助駕駛系統(tǒng)在昏暗夜間的行駛能力不佳所帶來的巨大風(fēng)險(xiǎn)。

而根據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的報(bào)告，80% 的行人死亡事故就是發(fā)生在光線暗淡的情況下。

在其一段新發(fā)布的視頻中，Velodyne 就向我們展示了基于激光雷達(dá)的 PAEB 解決方案。

Velodyne 的 PAEB 解決方案包含：

• Velodyne 固態(tài)激光雷達(dá) Velarray

• 以及專用軟件 Vella

固態(tài)激光雷達(dá)可以輕松嵌入到包括擋風(fēng)玻璃后面的車身各處，Vella 軟件對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀，以避免和減輕對(duì)移動(dòng)和靜態(tài)物體的碰撞。

憑借預(yù)測碰撞監(jiān)測，Vella 將車輛的軌跡與其他道路使用者和物體進(jìn)行比較，來識(shí)別和避免即將發(fā)生的碰撞場景。

測試結(jié)果顯示，這一方案在昏暗夜間的交通環(huán)境下展現(xiàn)出可靠的駕駛輔助性能，基本上完爆與基于雷達(dá)和攝像頭的同類系統(tǒng)。

在 Velodyne 所展示的測試結(jié)果中，使用毫米波雷達(dá)和攝像頭的 PAEB 系統(tǒng)在 6 種夜間場景下針對(duì)假人進(jìn)行的測試都失敗了，而搭載激光雷達(dá)的 PAEB 解決方案在 6 種場景中都避免了碰撞。

基于獨(dú)立的測試結(jié)果，NHTSA 和美國汽車協(xié)會(huì)（AAA）也認(rèn)為僅僅使用毫米波雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的 PAEB 系統(tǒng)在黑暗條件下對(duì)行人的保護(hù)是存在很大缺陷的。

Velodyne 將與 NHTSA 及汽車安全領(lǐng)域的其他廠商分享其 PAEB 測試方法和研究結(jié)果。

NHTSA 擁有一份更新其新車評(píng)估計(jì)劃（NCAP）的待決提案，并計(jì)劃增加包括 PAEB 在內(nèi)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能。

Velodyne CEO Anand Gopalan 表示：

「我們的 PAEB 測試計(jì)劃清楚地表明，監(jiān)管機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)有必要將夜間條件納入 PAEB 評(píng)估規(guī)程。所有人，尤其是汽車制造商和司機(jī)，都希望 PAEB 等先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)能在各種光線環(huán)境下有效地發(fā)揮作用，特別是在行人死亡事故最多的夜晚。

我們認(rèn)為，Velodyne 的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和 Vella 處理軟件經(jīng)過證明是有效的，可以投入使用，有可能每年能夠拯救數(shù)千名行人的生命。」

附 Velodyne PAEB 測試方法簡介： 

Velodyne PAEB 測試是在夜間進(jìn)行的，沒有街燈，環(huán)境照明低于 1 勒克斯，選用的是一家獨(dú)立的測試設(shè)施。

參加測試的兩部車輛以每小時(shí) 30 英里的速度沿直線行駛。

在測試過程中，兩部測試車輛的前照近光燈都是打開的。

根據(jù)美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)和歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(Euro NCAP)規(guī)定的測試規(guī)程，使用了固定的兒童和成人行人虛擬目標(biāo)。

總共評(píng)估了六個(gè)場景，兩部車在各個(gè)場景中測試五次或直到車輛與目標(biāo)碰撞三次為止，以盡量減少對(duì)目標(biāo)和車輛的損害。

對(duì)車輛進(jìn)行評(píng)估的測試場景包括：

• 車輛與成人 50% 重疊（測試車輛寬度的中間位置）；

• 與成人 25% 重疊；與兒童 50% 重疊；

• 與兒童 25% 重疊，與成人 75% 重疊，成人位于兒童 10 英尺的后方；

• 成人位于駕駛員側(cè)的前角；

• 以及倒地成人 50% 重疊。

搭載 Velodyne 激光雷達(dá) PAEB 系統(tǒng)（配有 Velarray 激光雷達(dá)傳感器）的車輛在所有測試場景的五次測試中成功地及時(shí)停車五次，均避免了碰撞。

搭載使用雷達(dá)+攝像頭技術(shù) PAEB 系統(tǒng)的車輛在每個(gè)測試場景中均以失敗告終。

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