蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)傳感器融合軟件專(zhuān)家Baselabs推出新版本的模塊化、ISO 26262認(rèn)證軟件庫(kù)，用于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛功能的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)：Baselabs Create Embedded 8，可支持不同車(chē)型，以檢測(cè)軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）中的各種動(dòng)態(tài)對(duì)象。

（圖片來(lái)源：Baselabs）

該新版本發(fā)布后，ADAS開(kāi)發(fā)人員會(huì)獲得行人等速模型和車(chē)輛等曲率模型等。如果一個(gè)對(duì)象尚未歸類(lèi)，例如還處于初始化，開(kāi)發(fā)人員則可以創(chuàng)建具有不同模型的多個(gè)假設(shè)。憑借全新多模型支持，預(yù)測(cè)不同對(duì)象類(lèi)別運(yùn)動(dòng)的可靠性也會(huì)增加。因此，測(cè)量關(guān)聯(lián)和傳感器融合的整體性能顯著提高。

該數(shù)據(jù)融合庫(kù)可提供傳感器融合算法，用于組合來(lái)自雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。用戶可以通過(guò)圖形支持配置很多制造商傳感器的數(shù)據(jù)融合，并生成車(chē)輛環(huán)境的一致對(duì)象列表。而此列表可用作下游算法和ADAS功能的輸入。作為一個(gè)白盒（white-box）解決方案，該融合庫(kù)可為英飛凌Aurix或ARM Cortex等ECU提供獨(dú)立的C代碼，并通過(guò)ASIL B安全認(rèn)證。Baselabs Create Embedded 8.0版的其他功能是SDK中用戶友好、可預(yù)設(shè)高度的模型和空間。此外，用戶還可以選擇在關(guān)聯(lián)中使用分類(lèi)值來(lái)提高質(zhì)量，并更好地分離接近對(duì)象。

Baselabs首席執(zhí)行官Robin Schubert表示：“Baselabs Create Embedded中新的多模型可以實(shí)現(xiàn)具有更高可靠性的傳感器融合系統(tǒng)。通過(guò)許可該軟件庫(kù)，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)可以專(zhuān)注于設(shè)計(jì)差異化功能，并縮短其應(yīng)用程序的上市時(shí)間，從而減少內(nèi)部開(kāi)發(fā)軟件的維護(hù)工作。”

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