近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)的迅速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為未來出行的重要載體，正處于技術(shù)快速創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期?！败嚶吩埔惑w化”作為這一變革中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也成為大家共同關(guān)注的焦點(diǎn)。

在7月3日，工業(yè)和信息化部與公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部以及交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單》，確定了20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。

在8月17日舉辦的第四屆沈陽智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，工業(yè)和信息化部原黨組副書記、副部長(zhǎng)蘇波指出，以車路云一體化為主要方向的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，承擔(dān)著培育新質(zhì)生產(chǎn)力、加速塑造汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能、新優(yōu)勢(shì)的重大使命。

十三屆全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任，工業(yè)和信息化部原黨組副書記、副部長(zhǎng)蘇波

路線之爭(zhēng)

從整體智能駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀來看，市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)，L2級(jí)輔助駕駛滲透率仍在快速提升，城市NOA加速普及。根據(jù)蓋世汽車智能駕駛配置數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)，2023年國(guó)內(nèi)NOA功能搭載量達(dá)94.5萬輛，蓋世汽車研究院認(rèn)為，隨著搭載NOA功能車型逐漸下探到15萬左右的價(jià)格區(qū)間，2025年，國(guó)內(nèi)NOA功能配套車型預(yù)計(jì)將突破300萬輛，2030年將超850萬輛。

在此基礎(chǔ)上，L3/L4等更高級(jí)別自動(dòng)駕駛蓄勢(shì)待發(fā)，示范應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷升級(jí)迭代，所面臨的挑戰(zhàn)也不斷增加，其中關(guān)于車路協(xié)同還是單車智能的路線之爭(zhēng)長(zhǎng)期存在。

東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司總裁兼CTO杜強(qiáng)在大會(huì)上表示，傳統(tǒng)單車智能從商業(yè)化、客戶體驗(yàn)上已經(jīng)走到了瓶頸點(diǎn)，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別越來越高，對(duì)算力、傳感器等方面的要求也越來越高。這使得汽車在性價(jià)比上逐漸收斂，自動(dòng)駕駛這部分的價(jià)格越來越高，但是能夠給客戶提供的價(jià)值已經(jīng)遇到瓶頸。

東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司總裁兼CTO杜強(qiáng)

單車智能目前應(yīng)用廣泛，但面臨技術(shù)和環(huán)境限制，車路協(xié)同作為自動(dòng)駕駛的重要補(bǔ)充路線，不僅是“中國(guó)方案”的特色之一，也有望成為解決單車智能不足的關(guān)鍵所在。隨著國(guó)家的大力支持和相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展，加上自動(dòng)駕駛的商業(yè)化之路充滿坎坷，車路云一體化正在逐步從概念走向?qū)嵺`。

大會(huì)期間，中國(guó)工程院院士李克強(qiáng)指出，車路云一體化并非與單車智能矛盾，而是單車智能的升級(jí)版。當(dāng)單車智能得到充分發(fā)展時(shí)，自然會(huì)衍生到車云協(xié)同，包括特斯拉在內(nèi)。這中間沒有誰否定誰的問題，是技術(shù)演進(jìn)的問題。

中國(guó)工程院院士李克強(qiáng)

今年，特斯拉FSD入華引起市場(chǎng)熱議，李克強(qiáng)表示新一代FSD是在傳統(tǒng)單車智能的基礎(chǔ)上加入了基于影子計(jì)算的端到端大模型，這是車云協(xié)同的應(yīng)用模式，而非傳統(tǒng)的單車智能。而且，它仍然屬于高級(jí)別的輔助駕駛，在許多城市工況下還需要人工接管，并不能實(shí)現(xiàn)百分之百的無人駕駛。

在人工智能大模型無疑是當(dāng)下智能汽車領(lǐng)域創(chuàng)新的焦點(diǎn)，但單一車企大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)體量有限，種類不全，無法保證訓(xùn)練數(shù)據(jù)的完備性。大家真正需要的是具有完備數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的方案，這是車路云一體化天然的優(yōu)勢(shì)。

“從結(jié)論上說，車路云一體化是單車智能+影子模式的全方位升級(jí)版，現(xiàn)有的單車智能只能逼近優(yōu)秀駕駛員水平，限制了水平上限，引入路側(cè)感知與計(jì)算后，增強(qiáng)了車路云協(xié)同模式，具備超越人類駕駛水平的潛力，提升上限?！崩羁藦?qiáng)說到。

不過，盡管車路云一體化具有巨大的潛力和優(yōu)勢(shì)，但在推進(jìn)過程中也面臨一系列有待解決的問題，諸如商業(yè)模式的探索、政策支持和標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的問題、高成本與投資回報(bào)的平衡、數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用等方面的難題，仍有待解決。

規(guī)模應(yīng)用，商業(yè)閉環(huán)

近年來，國(guó)家持續(xù)推動(dòng)車路協(xié)同建設(shè)與交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化升級(jí)。

我國(guó)多地已開啟了車路云一體化示范項(xiàng)目的建設(shè)。今年5月，北京發(fā)布了近100億元的“車路云一體化”新基建項(xiàng)目規(guī)劃；6月，武漢的車路云一體化重大示范項(xiàng)目獲得了市發(fā)展改革委的批準(zhǔn)，備案金額高達(dá)170億元。此外，福州、鄂爾多斯、沈陽、杭州等多個(gè)城市也已啟動(dòng)相關(guān)項(xiàng)目招標(biāo)。

以沈陽為例，目前沈陽車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)啟動(dòng)區(qū)及大東區(qū)在101平方公里土地上已建成113公里的智慧道路。

后續(xù)將陸續(xù)開放無人清掃、無人售賣、無人配送、自動(dòng)駕駛物流、智慧停車場(chǎng)等商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步打造智慧化應(yīng)用示范。

工信部裝備工業(yè)一司數(shù)據(jù)顯示，截至目前，全國(guó)共建設(shè)了17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，開放測(cè)試道路32000多公里，發(fā)放測(cè)試牌照超過7700張，測(cè)試?yán)锍坛^1.2億公里，各地智能化路側(cè)單元（RSU）部署超過8700套，多地開展云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。

種種跡象表明車路云一體化正在從理論走向現(xiàn)實(shí)落地。蘇波表示，車路云一體化的發(fā)展標(biāo)志著我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從技術(shù)驗(yàn)證過渡至規(guī)模落地的重要階段，進(jìn)入拓展應(yīng)用的新進(jìn)程，是具有世界意義的中國(guó)實(shí)踐。

不過車路云一體化要真正的實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，還有道道難關(guān)要過。其中，跑通投融資機(jī)制、建立商業(yè)閉環(huán)是重中之重。

要發(fā)展車路云議題必然面臨超大規(guī)模的投入，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)張永偉坦言，過去主要依靠政府或平臺(tái)公司投資承擔(dān)車路云、“雙智”城市、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)主要建設(shè)任務(wù)，如果要進(jìn)行大規(guī)模建設(shè)，這種模式是不可持續(xù)的，現(xiàn)在需要拓展投資和融資渠道，拓展的基本前提是對(duì)投資內(nèi)容進(jìn)行再分類。

中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)張永偉

張永偉將車路云的投資分為三類：首先，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目應(yīng)由政府承擔(dān)；其次，基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)應(yīng)由運(yùn)營(yíng)商負(fù)責(zé)；最后，路側(cè)算力和智能化設(shè)備可以通過社會(huì)化融資來實(shí)現(xiàn)。

“過去最成功的模式就是高速公路，借錢修路，收費(fèi)還貸，現(xiàn)在車路云基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上也仍然可以采取類似的方式”張永偉說到。

伴隨基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入，如何深入開展車路云一體化規(guī)?；瘧?yīng)用也成為擺在了政府和相關(guān)企業(yè)案頭的主要工作。

實(shí)際上，過去發(fā)展車路云一體化，主要是把高配的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)專門服務(wù)于極少量的高等級(jí)無人駕駛，由于無人駕駛車輛很少，設(shè)備的利用率偏低，因此車路云試點(diǎn)在應(yīng)用上，重點(diǎn)應(yīng)是賦能有人駕駛的汽車，特別是海量的存量汽車。

蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮同樣強(qiáng)調(diào)，“車路云一體化”建設(shè)最終要以應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，賦能所有車輛，不僅是賦能少量的自動(dòng)駕駛車輛，更要著眼于存量的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和普通汽車。只有真正能夠服務(wù)于路上跑的車，基礎(chǔ)設(shè)施才會(huì)有價(jià)值。

蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮

李克強(qiáng)院士提煉出八個(gè)可商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景，包括智慧公交、智慧環(huán)衛(wèi)，公路物流、智能乘用車企業(yè)、數(shù)據(jù)增值服務(wù)、城市物流、智能充放電、智慧礦山。

對(duì)于這些場(chǎng)景的車路云一體化應(yīng)用，目前正在逐漸探索，諸如礦山、公路物流領(lǐng)域，在某些場(chǎng)地已經(jīng)取得突破性的發(fā)展，但整體來看，還有很長(zhǎng)的路要走。

體系建設(shè)

歸根到底，車路云一體化必然是一個(gè)逐漸探索的體系化建設(shè)的過程。

作為世界范圍內(nèi)少有的車路云一體化和單車智能雙線發(fā)展的國(guó)家，我國(guó)在過去多年的探索中已積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。

李克強(qiáng)認(rèn)為推動(dòng)“車路云一體化”需關(guān)注以下要點(diǎn)：

1）車路云一體化面臨大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，需要聚焦痛點(diǎn)場(chǎng)景，形成商業(yè)閉環(huán)；

2）車路云一體化是一個(gè)復(fù)雜跨界系統(tǒng)，需要做總體設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的架構(gòu)，從方法論、流程規(guī)范、工具，形成整體設(shè)計(jì)。

3）需要強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)和應(yīng)用分開，強(qiáng)調(diào)以云控基礎(chǔ)平臺(tái)作為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)分層解耦跨域應(yīng)用。

4）在新一代移動(dòng)通信技術(shù)方面中國(guó)具備優(yōu)勢(shì)，要構(gòu)建低時(shí)延、高可靠的通信能力，支持網(wǎng)絡(luò)建設(shè)突破現(xiàn)有的瓶頸，融合組網(wǎng)。

5）需要建立與國(guó)際接軌標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，中國(guó)率先把標(biāo)準(zhǔn)做出來，向外推廣，建立技術(shù)體系。

張永偉也表示，要跑通“車路云一體化”這條路，政策和標(biāo)準(zhǔn)是關(guān)鍵，既需要國(guó)家部委制定政策，更重要的是要圍繞著車路云眾多場(chǎng)景，比如公交場(chǎng)景、市政場(chǎng)景、高等級(jí)車輛上路的場(chǎng)景，由地方來推進(jìn)政策、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的創(chuàng)新。

在此過程中，諸多企業(yè)也在汲取經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出可行的優(yōu)化發(fā)展路徑。

嵐圖汽車科技有限公司智能駕駛高級(jí)總監(jiān)付斌認(rèn)為在目前車路云發(fā)展過程中，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的碎片化，難以支持智能駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能模塊化、規(guī)模化的應(yīng)用。大量的基礎(chǔ)設(shè)施投入導(dǎo)致建設(shè)成本高，企業(yè)深入?yún)⑴c的資金壓力比較大，包括商業(yè)化前景也不明朗。

嵐圖汽車科技有限公司智能駕駛高級(jí)總監(jiān)付斌

北京萬集科技有限公司總經(jīng)理高鑫有相似的看法，他表示，在路側(cè)的建設(shè)過程中，經(jīng)過行業(yè)多年的時(shí)間和應(yīng)用過程，意識(shí)到在過去項(xiàng)目過程中，單一看重整體設(shè)備的性能以及技術(shù)路線上無法應(yīng)用或支撐業(yè)務(wù)的發(fā)展。

高鑫建議一定要從整體的系統(tǒng)能力上去搭建整體的支撐性，在路端要以感知+算力+算法以及最終的數(shù)據(jù)形成能力閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化建設(shè)的業(yè)務(wù)閉環(huán)，支撐到不同業(yè)務(wù)需求等級(jí)下的需求。

北京萬集科技有限公司總經(jīng)理高鑫

總結(jié)來看，車路云一體化涉及車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施以及云端系統(tǒng)的深度協(xié)同。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要構(gòu)建一個(gè)包括車端智能、路側(cè)智能和云端智能在內(nèi)的復(fù)合系統(tǒng)。這不僅僅是技術(shù)層面的整合，還涉及到政策、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)以及商業(yè)模式等多個(gè)方面的配合。

中國(guó)已經(jīng)開展了多地車路云一體化試點(diǎn)項(xiàng)目，這些項(xiàng)目的建設(shè)和運(yùn)行為車路云一體化的發(fā)展提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)支持。隨著技術(shù)的不斷成熟和經(jīng)驗(yàn)的積累，車路云一體化將逐步推動(dòng)自動(dòng)駕駛和智能交通系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。它將預(yù)示著一個(gè)更加智能、安全和高效的未來交通系統(tǒng)的誕生。

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