4月17日，當(dāng)長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛汽車緩緩駛?cè)胛挥诜可降拈L(zhǎng)安汽車北京公司大門時(shí)，標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車2000km超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目圓滿完成。

解放雙手，僅需通過(guò)高精地圖設(shè)定目的地，一鍵啟動(dòng)后的事全都交給愛車完成，這就是長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛汽車為人們呈現(xiàn)的“通向未來(lái)”的駕駛方式。而以無(wú)人駕駛為目標(biāo)的汽車智能化技術(shù)研發(fā)應(yīng)用，將是長(zhǎng)安汽車決勝未來(lái)的有力武器。

長(zhǎng)安汽車此次長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試總里程超過(guò)2000km，在歷時(shí)近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國(guó)多個(gè)省市及地區(qū)后，最終抵達(dá)北京。通過(guò)此次全方位、長(zhǎng)距離的真實(shí)測(cè)試情況，我們發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)安汽車的無(wú)人駕駛汽車已全面達(dá)到了無(wú)人駕駛?cè)?jí)水平，真正實(shí)現(xiàn)了在結(jié)構(gòu)化道路上的自動(dòng)駕駛。

從重慶出發(fā)，一路北上，長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛的車隊(duì)開進(jìn)了古都西安，讓未來(lái)科技與古城文明來(lái)了一次激烈碰撞，為這座千年的古城又添了一座以科技鑄就的歷史豐碑。隨后在車隊(duì)經(jīng)過(guò)了鄭州、石家莊等地，最終抵達(dá)了本次測(cè)試的目的地——首都北京，為本次長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目畫上了圓滿的句號(hào)。

在收官儀式之后，是長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛車輛的試乘環(huán)節(jié)。

長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車在演示無(wú)人駕駛中，通過(guò)裝載前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能科技設(shè)備，完成了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的實(shí)際駕駛環(huán)境中車輛的操控。

激光雷達(dá)

高精度GPS定位裝置

前視攝像頭

雖然，體驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車是在廠區(qū)內(nèi)道路，但對(duì)通過(guò)紅綠燈路口、繞行前方車輛和人行橫道等待行人通過(guò)等交通路況進(jìn)行了模擬。

在正式開啟無(wú)人駕駛模式前，需要對(duì)車輛行進(jìn)的路線在智能平板電腦上進(jìn)行設(shè)置，然后通過(guò)觸碰平板電腦無(wú)人駕駛功能操作界面上的“Start”鍵開啟無(wú)人駕駛模式。

通過(guò)紅綠燈路口時(shí)，前視攝像頭會(huì)對(duì)交通信號(hào)等的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，然后在綠燈的狀態(tài)下，按先前設(shè)定的路線完成直行或轉(zhuǎn)向。

模擬前方遇到停止車輛

在路況允許的情況下繞行前方停止車輛

在行進(jìn)過(guò)程中，如遇到前方緩行或停止車輛，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車首先會(huì)判斷路況：在路況環(huán)境比較復(fù)雜時(shí)，會(huì)選擇減速或者停車，然后根據(jù)前方車輛的狀態(tài)選擇停車等待或繼續(xù)行進(jìn)；當(dāng)路況環(huán)境處于比較通暢的狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車會(huì)通過(guò)并線避讓的方式，繞行前方停止車輛，然后再回到之前行駛的道路中。

模擬前方有行人通過(guò)

在準(zhǔn)備通過(guò)人行橫道時(shí)，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車會(huì)通過(guò)前視攝像頭識(shí)別出人行橫道，再識(shí)別前視雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)，判斷前方是否有行人通過(guò)。若識(shí)別出行人，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車會(huì)采取減速停車的避讓措施，待行人通過(guò)后，繼續(xù)行駛。

在演示過(guò)程中，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車還可以輕松的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，完成事先設(shè)定好的轉(zhuǎn)彎、曲線行駛等駕駛路線。以下為長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車試乘體驗(yàn)。

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通過(guò)在無(wú)人駕駛方面超前完成技術(shù)研發(fā)，長(zhǎng)安汽車已實(shí)現(xiàn)了在睿騁和CS75的量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預(yù)警等科技配置，其中，并線輔助與全景輔助系統(tǒng)還做到了中國(guó)品牌首發(fā)；全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、前防撞預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)即將在睿騁、 CS75、逸動(dòng)、CS35等車型正式量產(chǎn)，并達(dá)到智能化一級(jí)水平。

據(jù)悉，長(zhǎng)安汽車預(yù)計(jì)在2018年可到達(dá)高度無(wú)人駕駛，并實(shí)現(xiàn)部分量產(chǎn)任務(wù)，這就意味著長(zhǎng)安汽車在無(wú)人駕駛領(lǐng)域領(lǐng)至少先于行業(yè)水平2年時(shí)間。

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