9月23日，自適應(yīng)計(jì)算創(chuàng)新公司賽靈思（Xilinx）宣布與汽車巨頭大陸集團(tuán)（Continental）合作，將推進(jìn)ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）和自動駕駛系統(tǒng)的L2級，并在未來幾代產(chǎn)品朝著完全L5級自動駕駛的目標(biāo)邁進(jìn)。

大陸集團(tuán)的新型ARS 540（先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)）將利用賽靈思公司的Zynq UltraScale+ MPSoC平臺提供業(yè)界首個4D成像雷達(dá)解決方案，這項(xiàng)解決方案已做好量產(chǎn)部署準(zhǔn)備。

4D雷達(dá)是一種尖端技術(shù)，可以在任何光照或天氣條件下，以更高的速度進(jìn)行超高分辨率的物體識別。4D雷達(dá)可以確定目標(biāo)的范圍（距離）、方位角（方向）甚至仰角，以及相對速度，而上一代雷達(dá)只能確定速度和方位角。

過去，攝像頭、激光雷達(dá)或3D激光掃描有能力識別車輛周圍的空間物體，但這些系統(tǒng)不能在相同的范圍和速度下運(yùn)行，而4D雷達(dá)能夠做到。與攝像頭相結(jié)合，4D雷達(dá)系統(tǒng)還提供了一個寬廣的± 60度視場（FoV），也能在復(fù)雜的駕駛情況下提供幫助，比如較小的物體（如行人或摩托車手）可能與較大的物體（如卡車或其他障礙物）混雜或被掩蓋。4D雷達(dá)系統(tǒng)還可以確定一個區(qū)域的物體是靜止的還是運(yùn)動的，以及它們朝哪個方向移動。

大陸ARS540 4D雷達(dá)模塊，由賽靈思提供動力

賽靈思Zynq UltraScale+平臺提供關(guān)鍵數(shù)字信號處理器（DSP）引擎，可加速實(shí)時4D雷達(dá)傳感器輸入數(shù)據(jù)。賽靈思解決方案由ARM CPU和GPU內(nèi)核與集成的安全加速器，以及集成的DDR內(nèi)存控制器，可用于SATA、PCIe、USB 3.0、GigE、SD/eMMC等接口的高速IO連接。

然而，該平臺與眾不同的地方在于賽靈思的可編程邏輯塊，它提供信號處理和其他高速通用IO，如PCIe Gen 4連接，它們都具有自適應(yīng)和可配置的能力。這使得主機(jī)廠可以隨著ADAS和自動駕駛需求的發(fā)展而更新設(shè)計(jì)，并提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和模塊化。

“賽靈思Zynq UltraScale + MPSoC平臺提供了實(shí)現(xiàn)ARS540所需的高性能和高級DSP功能，同時還具有自適應(yīng)和市場領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)接口選擇能力，能夠以極高的總傳輸速率處理各種天線數(shù)據(jù)……大陸集團(tuán)最近贏得了歐美領(lǐng)先主機(jī)廠的設(shè)計(jì)獎，并且正在與全球其他主機(jī)廠商進(jìn)行有關(guān)ARS540的討論?！贝箨懠瘓F(tuán)雷達(dá)項(xiàng)目管理主管諾伯特·哈默施密特（Norbert Hammerschmidt）指出。

賽靈思的先進(jìn)雷達(dá)技術(shù)

Yole開發(fā)公司（Yole Développement）的射頻設(shè)備和技術(shù)分析師塞德里克?馬拉奎因（Cedric Malaquin）評論說：“4D成像雷達(dá)提供更大的范圍、視野和感知能力，是一種關(guān)鍵的傳感器，使L2到L5的開發(fā)人員能夠交付系統(tǒng)，幫助創(chuàng)建更安全的駕駛環(huán)境。我們預(yù)計(jì)4D成像雷達(dá)將首先出現(xiàn)在豪華轎車和自動駕駛出租車上，這會帶來5.5億美元以上的投資，并在2020年至2025年間以124%的復(fù)合年增長率（CAGR）增長。賽靈思公司和大陸集團(tuán)這兩個創(chuàng)新的市場領(lǐng)導(dǎo)者有一個絕佳的機(jī)會來合作開發(fā)這種新的傳感模式?！?/p>

賽靈思高級汽車總監(jiān)威拉德·圖（Willard Tu）補(bǔ)充說：“我們非常高興能夠?yàn)樵撔袠I(yè)首款可量產(chǎn)的4D成像雷達(dá)提供動力。大陸ARS540的復(fù)雜功能將這種先進(jìn)技術(shù)引入了乘用車輛，從而加速了自動駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用。大陸在雷達(dá)方面的傳統(tǒng)和賽靈思在自適應(yīng)芯片方面的傳統(tǒng)相結(jié)合，使得這款產(chǎn)品非常強(qiáng)大?！?/p>

汽車ADAS和自動駕駛解決方案

隨著自動駕駛市場的加速發(fā)展和4D雷達(dá)傳感技術(shù)的采用，像賽靈思Zynq UltraScale + MPSoC這樣的基于FPGA的自適應(yīng)解決方案，將成為與主要主機(jī)廠一起開發(fā)的眾多ADAS和自動駕駛汽車傳感器平臺所需的并行處理要求的關(guān)鍵推動力。

這項(xiàng)令人興奮的新技術(shù)將如何提高ADAS和自動駕駛系統(tǒng)的能力和安全性，將是一件很有趣的事情。在ADAS和自動駕駛系統(tǒng)中，高分辨率、高速成像既可以挽救生命，也可以縮短通勤時間。

大陸集團(tuán)和賽靈思公司指出，新的ARS540 4D雷達(dá)系統(tǒng)將于明年在量產(chǎn)車中部署。

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