目前，自動駕駛的發(fā)展有兩大主流方向——單車智能與車路協(xié)同，各國根據(jù)情況不同有著自己的選擇。在中國工程院院士、清華大學(xué)教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強看來，車路云一體化的智能汽車具有本地特色，是適合在中國推廣的中國方案。但相比單車智能，“車路云一體化” 行業(yè)跨度大，涉及領(lǐng)域多，需要管理協(xié)調(diào)的問題也比較多。

為了解決這一問題，8月1日，由工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心、“科創(chuàng)中國”開源創(chuàng)新聯(lián)合體、開放原子開源基金會、北京市經(jīng)信局、北京經(jīng)開區(qū)管委會指導(dǎo)，中國汽車工程學(xué)會、清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)、百度公司、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京智源人工智能研究院6家單位聯(lián)合開源發(fā)布的「智路OS」正式亮相。

「智路OS」是一套完整的軟件和服務(wù)開放系統(tǒng)，由中間件層、硬件抽象層和內(nèi)核層組成，為智能網(wǎng)聯(lián)、高級別自動駕駛和交通數(shù)字化管理等全場景應(yīng)用，提供統(tǒng)一的車路協(xié)同開發(fā)環(huán)境。

為了進(jìn)一步探討「智路OS」的推出將給行業(yè)帶來哪些變化以及產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展規(guī)劃，10月28日，由北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室聯(lián)合德載厚創(chuàng)服共同舉辦、智車星球協(xié)辦的「智路OS」專題研討會在北京亦莊國創(chuàng)中心舉行。

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「智路OS」為路測發(fā)展提供支撐

作為「智路OS」的重要支持平臺，北京亦莊示范區(qū)在智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)不斷創(chuàng)新。

根據(jù)車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司路側(cè)研究部專家孫剛介紹，目前示范區(qū)功能服務(wù)主要分為三大方向：

一、基礎(chǔ)服務(wù)能力，一是信號燈服務(wù)，二是基于全息路口的全息感知的信息服務(wù)；

二、特色功能服務(wù)，包括逆行報警、紅綠燈報警、異常停車等20余項車道級功能應(yīng)用；

三、標(biāo)準(zhǔn)功能服務(wù)，支持起步提醒、闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)等功能場景的實現(xiàn)。

“同時，我們還做了一些增量服務(wù)，比如異常停車、車輛故障、施工占道、公交車車道提醒等，已經(jīng)在示范區(qū)得到了技術(shù)上的驗證?！?孫剛介紹道。

△車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司路側(cè)研究部專家孫剛

作為「智路OS」發(fā)起單位代表，百度智能駕駛事業(yè)群車路協(xié)同開放平臺首席架構(gòu)師楊凡帶來了「智路OS」的主題演講。

在楊凡看來，「智路OS」會是車路云一體化的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的復(fù)雜度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)系統(tǒng)，“系統(tǒng)中的某一個單項，比如車輛、通訊、基礎(chǔ)設(shè)施、智能道路和交通其實都是傳統(tǒng)的一個大產(chǎn)業(yè)，都是皇冠上明珠一樣的存在。我們現(xiàn)在迫切需要將其融合成一套完整的體系，同時這套體系需要多種多樣的應(yīng)用支持，需要我們從邊緣、路側(cè)的計算能力升級到云上?！?楊凡補充道，“作為一套開源開放的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)，在秉持車路云一體化理念框架下，「智路OS」可以更好的從底層為中國交通場景功能研發(fā)提供支撐，為車、路端硬件及車規(guī)級芯片研發(fā)提供方向指引，可適配并服務(wù)于中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能基礎(chǔ)設(shè)施。”

△百度智能駕駛事業(yè)群車路協(xié)同開放平臺首席架構(gòu)師楊凡

那么基于「智路OS」的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)生態(tài)各類參與者將如何發(fā)力？如何打通資源實現(xiàn)協(xié)同發(fā)展？

在隨后的圓桌討論上，圍繞這些問題，寒武紀(jì)AI技術(shù)負(fù)責(zé)人馮云凱、中軟國際ASG戰(zhàn)略合作與解決方案部總經(jīng)理蘇康、聯(lián)想集團(tuán)總監(jiān)李虓和車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司路側(cè)研究部專家孫剛在清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)交通產(chǎn)業(yè)合作負(fù)責(zé)人袁基睿的主持下，帶來了各自的真知灼見。

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車路協(xié)同發(fā)展給「智路OS」帶來的發(fā)展挑戰(zhàn)

要談「智路OS」這套智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)，車路協(xié)同是必須的切入口。

關(guān)于當(dāng)前車路協(xié)同的發(fā)展情況，李虓提到車路協(xié)同從最開始的通信協(xié)議的概念逐步深入發(fā)展，期間國家做了大量的工作，給了大量的政策支持。截至目前，凡是做了車路協(xié)同建設(shè)的城市開放道路達(dá)3500km左右，且數(shù)據(jù)還在增加，同時，一部分高速公路也在做路側(cè)的智能化改造，其中就包括傳感計算設(shè)備的改造。另外，“雙智城市”的提出也進(jìn)一步明確了智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展的方向。

△聯(lián)想集團(tuán)總監(jiān)李虓

李虓還表示，從商業(yè)落地角度看，車路協(xié)同是有效解決自動駕駛中“長尾效應(yīng)”的方法，把路上的感知信息和計算數(shù)據(jù)推給車輛，幫助車來做決策才是車路協(xié)同最有價值的點。

孫剛也從北京亦莊示范區(qū)的實操經(jīng)驗中給出了自己分享。他表示，現(xiàn)階段示范區(qū)以車路云一體化為技術(shù)指導(dǎo)路線，參加示范區(qū)所有運營測試的企業(yè)、車輛都用到了目前路側(cè)發(fā)出來的信息。從數(shù)據(jù)量角度看，在示范區(qū)60平方公里、300多個路口的范圍內(nèi)，平均每個路口大概單方向是3個攝像頭加1個毫米波雷達(dá)，一個路口的數(shù)據(jù)量將近2T，在全國遙遙領(lǐng)先。

隨著車路協(xié)同的發(fā)展，一些圍繞車路協(xié)同的場景以及需求也應(yīng)運而生。

作為芯片企業(yè)代表，馮云凱提到隨著場景要求和感知設(shè)備的不斷增加，數(shù)據(jù)量肯定會越來越大，從芯片角度看需要更高性能和更低功耗的芯片來支撐各種場景應(yīng)用。

△寒武紀(jì)AI技術(shù)負(fù)責(zé)人馮云凱

而從需求端看，孫剛提出所謂的場景需求要針對不同的服務(wù)對象，路側(cè)智能設(shè)備作為數(shù)據(jù)采集的前端，采集數(shù)據(jù)處理后，可以針對不同客戶提供不同的多模態(tài)數(shù)據(jù)，然后提供各種不同的服務(wù)。

在這一過程中， 作為新生事物的「智路OS」要面臨不少挑戰(zhàn)。首先，在做到創(chuàng)新的同時也要把風(fēng)險控制在可接受范圍內(nèi)?！傲硗?，從產(chǎn)業(yè)角度，場景創(chuàng)新如何與商業(yè)相結(jié)合，形成商業(yè)閉環(huán)，也是一個挑戰(zhàn)。如在C端，怎樣將用戶場景和商業(yè)模式有效結(jié)合，產(chǎn)生一個持續(xù)、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的商業(yè)生態(tài)，是目前整個行業(yè)面臨的不小的挑戰(zhàn)?！碧K康補充道。

而從數(shù)據(jù)層面看，孫剛認(rèn)為目前數(shù)據(jù)質(zhì)量還達(dá)不到服務(wù)及場景應(yīng)用的要求，后續(xù)要看看能不能提升路側(cè)智能設(shè)備的硬件配置，然后再通過算法和軟件層面對數(shù)據(jù)處理提出更高要求。另外數(shù)據(jù)安全方面，孫剛表示「智路OS」可能也需要在芯片、模組、終端、接口、應(yīng)用等環(huán)節(jié)預(yù)埋一些功能組件。

「智路OS」的標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)同化、生態(tài)化

除了安全問題，作為一套智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)，做好平臺化搭建是核心關(guān)鍵。

移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，與iOS和Android系統(tǒng)的發(fā)展密不可分。正因為有了iOS/Android，才有了iOS/Android的機器，然后才有了各種各樣iOS/Android的應(yīng)用，帶動了多元化創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展，最終才有了中國移動互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展期。

因此，李虓認(rèn)為「智路OS」如果想成為車路協(xié)同領(lǐng)域的Android，一定要給有活力的新鮮血液足夠的空間，“因為我們有足夠大的用戶基數(shù)讓創(chuàng)業(yè)者去盯某一個小眾領(lǐng)域的用戶，「智路OS」這個生態(tài)如果能讓有想法的創(chuàng)業(yè)者進(jìn)來，發(fā)揮他們的創(chuàng)造性思維，我想「智路OS」一定會真正成為車路協(xié)同里的Android系統(tǒng)。這個時候我想「智路OS」就成功了，我們智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)就成功了?！碑?dāng)然，這一過程中，如何平衡系統(tǒng)開放兼容性與安全性之間的矛盾，也將是一個不小的挑戰(zhàn)。

同時，馮云凱也提到，目前不同道路、城市、示范區(qū)之間差異化、碎片化的問題還比較嚴(yán)重，從「智路OS」的角度來看，它是連接底層的芯片、硬件、中間件以及上層應(yīng)用的承載體，一些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實際最終落地或者說推廣也是在這個大平臺上才能做，所以需要從兼容性、API統(tǒng)一、規(guī)范性等各方面做到容納這些不同層次、不同智能設(shè)備的接入。

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「智路OS」如何賦能車路云網(wǎng)圖協(xié)同發(fā)展？

從「智路OS」的生態(tài)圖可以發(fā)現(xiàn)，其合作伙伴在產(chǎn)、學(xué)、研等方面都有涉獵，且大、中、小企業(yè)都能參與其中發(fā)揮各自的專長。

因此，孫剛認(rèn)為「智路OS」就是要搭建一個自主可控的生態(tài)支持中小企業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，必須要堅持開源開放和兼容性。未來在接口的統(tǒng)一管理和參與者的適配上要做好協(xié)調(diào)工作。

蘇康也表示，無論技術(shù)還是組織，當(dāng)大家不再討論其本身，而是說其支撐的場景或帶來的價值時，就代表它成熟了。“當(dāng)有一天我們的用戶不再聊技術(shù)細(xì)節(jié)，而是享受這樣的生活時，「智路OS」的生態(tài)就取得了巨大的成功。從這一點來講，我覺得我們可能還需要把市場層面的需求與整個生態(tài)的成熟技術(shù)進(jìn)行銜接，把技術(shù)能力包裝成場景服務(wù)能力向市場輸送，是推動「智路OS」生態(tài)完善的根本動力。”

△中軟國際ASG戰(zhàn)略合作與解決方案部總經(jīng)理蘇康

李虓補充道，隨著「智路OS」的推廣，更多的賦能將在整個產(chǎn)業(yè)鏈中，不管是基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)節(jié)、上層算法環(huán)節(jié)還是最終應(yīng)用環(huán)節(jié)，能夠得到「智路OS」一部分能力，把它打造在自己的產(chǎn)品里。

△清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)交通產(chǎn)業(yè)合作負(fù)責(zé)人袁基睿

最后袁基?？偨Y(jié)到，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速發(fā)展期，我國面臨著“缺芯少魂（操作系統(tǒng)）”的困境?！钢锹稯S」作為一個開源開放的操作系統(tǒng)為后續(xù)整個生態(tài)服務(wù)，必然離不開政府的引導(dǎo)，政策的支持，“其次我們要真正做到開源開放，南向充分兼容交通設(shè)施打通數(shù)據(jù)壁壘，北向支持更加復(fù)雜多樣的應(yīng)用服務(wù)，聯(lián)合更多合作伙伴讓生態(tài)繁榮，從而推進(jìn)整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”

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