“征程6會(huì)在2024年4月正式發(fā)布，同年啟動(dòng)量產(chǎn)交付，計(jì)劃Q4完成首批量產(chǎn)車(chē)型交付?！边@是地平線在廣州車(chē)展上傳遞出的最重要信息。

據(jù)地平線副總裁兼智能汽車(chē)事業(yè)部總裁張玉峰介紹，征程6已獲得比亞迪、廣汽、理想、CARIAD、博世等多家企業(yè)的量產(chǎn)意向合作，在廣州車(chē)展媒體溝通會(huì)上，以上5家企業(yè)的高管也均到場(chǎng)或視頻致辭。

征程6基于統(tǒng)一的BPU納什計(jì)算架構(gòu)而來(lái)，是業(yè)界首款能夠覆蓋從低到高全階智能駕駛需求的系列車(chē)載智能計(jì)算方案。

“征程6不僅在計(jì)算架構(gòu)、計(jì)算效率、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、量產(chǎn)賦能等多元產(chǎn)品層面上實(shí)現(xiàn)了升維，同時(shí)也標(biāo)志著地平線產(chǎn)品研發(fā)從單點(diǎn)式向系列化的關(guān)鍵躍遷，征程6將面向全階智能駕駛提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解，加速產(chǎn)業(yè)跨越鴻溝?！?張玉峰說(shuō)道。

所謂單點(diǎn)式向系列化躍遷，是指征程6不只是一顆芯片，而是一個(gè)產(chǎn)品系列。本次在廣州車(chē)展的發(fā)布會(huì)上，先亮相的是征程6旗艦。

在張玉峰看來(lái)，城區(qū)NOA已然成為智能駕駛的全新競(jìng)爭(zhēng)高地，但目前仍未實(shí)現(xiàn)真正的大規(guī)模量產(chǎn)以及良好的用戶體驗(yàn)。以城區(qū)NOA為代表的高階智能駕駛需要面臨復(fù)雜嵌入式超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)和極致工程能力的雙重挑戰(zhàn)，在ODD拓展的同時(shí)需要同時(shí)達(dá)到極致的產(chǎn)品性能和體驗(yàn)?！暗仄骄€征程6旗艦是地平線獨(dú)有的前瞻算法、硬件計(jì)算設(shè)施、工程化量產(chǎn)‘跨三域’能力的集大成者，能夠滿足未來(lái)3~5年的智能駕駛發(fā)展需求?！?張玉峰說(shuō)道。

據(jù)悉，征程6算力高達(dá)560TOPS，有350KDMIPS強(qiáng)大的CPU能力以及更先進(jìn)的SoC總線架構(gòu)。

此外，征程6旗艦擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提升系統(tǒng)性價(jià)比，降低部署難度。其中，征程6旗艦搭載的BPU納什架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了軟硬結(jié)合的極致優(yōu)化，專為大參數(shù)Transformer而生，面向高階智駕前沿算法贏得最佳計(jì)算效率。同時(shí)，在強(qiáng)大計(jì)算性能的加持下，單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制、座艙感知等全棧計(jì)算任務(wù)。

地平線芯片產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理尹凌冰表示：“高階智能駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)普及必須基于技術(shù)重構(gòu)實(shí)現(xiàn)，征程6旗艦在實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大且全面的產(chǎn)品性能的同時(shí)，更加秉承回歸理性，以極致的計(jì)算效率優(yōu)化系統(tǒng)綜合成本，助力車(chē)企和生態(tài)伙伴打造城區(qū)高階智駕殺手級(jí)應(yīng)用，引領(lǐng)城區(qū)NOA的大規(guī)模量產(chǎn)普及?！?/span>

目前，地平線征程家族產(chǎn)品累計(jì)出貨量達(dá)到400萬(wàn)片，擁有50+款量產(chǎn)上市車(chē)型。此次廣州車(chē)展期間，地平線預(yù)計(jì)2024年征程家族產(chǎn)品累計(jì)量產(chǎn)上市車(chē)型將超過(guò)150款。

張玉峰表示，在明年達(dá)到累計(jì)量產(chǎn)上市車(chē)型數(shù)目150多款的同時(shí)，地平線將獲得明年自主品牌一體機(jī)市場(chǎng)的份額第一名，同時(shí)將繼續(xù)引領(lǐng)800萬(wàn)前視一體機(jī)市場(chǎng)和行泊一體市場(chǎng)的市場(chǎng)份額，并將繼續(xù)在中高階方案車(chē)型市場(chǎng)占有率上面保持前茅。

△中間：地平線芯片產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理尹凌冰，右一：地平線副總裁兼智能汽車(chē)事業(yè)部總裁張玉峰

以下為發(fā)布會(huì)后地平線與媒體交流節(jié)錄：

媒體：征程6覆蓋了高中低三個(gè)智駕平臺(tái)，芯片上市之后以前老的芯片還會(huì)不會(huì)再售？或者在成本上是否更有優(yōu)勢(shì)？

張玉峰：征程2、征程3和征程5累計(jì)出貨量已經(jīng)400萬(wàn)片，產(chǎn)品已經(jīng)獲得市場(chǎng)廣泛認(rèn)可，目前仍在為眾多車(chē)企提供越級(jí)智能駕駛體驗(yàn)的計(jì)算支撐，持續(xù)有新的量產(chǎn)車(chē)型落地。我們征程2、征程3、征程5芯片生命周期還很長(zhǎng)，產(chǎn)品定位也存在差異，一方面這個(gè)芯片會(huì)持續(xù)在行業(yè)中推廣、提供售后，包括上面的感知軟件提升，我們會(huì)持續(xù)的投入資源，現(xiàn)在征程2我希望它在ADAS前視感知能夠持續(xù)引領(lǐng)市場(chǎng)份額第一。

征程5的應(yīng)用除了自主品牌，還有合資品牌，量產(chǎn)周期相對(duì)長(zhǎng)一些，接下來(lái)會(huì)有一兩家新的合資品牌量產(chǎn)定點(diǎn)，我們?cè)诒容^成熟以及規(guī)?；慨a(chǎn)芯片上會(huì)持續(xù)做業(yè)務(wù)推廣和客戶支持。 

媒體：征程6規(guī)劃是艙駕一體嗎？

尹凌冰：我們GPU更多面向艙內(nèi)感知以及一些更確定性智駕領(lǐng)域的渲染做的集成，我們面向娛樂(lè)域infotainment這些渲染和任務(wù)，當(dāng)前還沒(méi)有包含在征程6系列產(chǎn)品里面。 

張玉峰：這次不是艙駕一體芯片，但是從征程5一代就積極和行業(yè)主流的車(chē)企在探索和落地艙駕融合，比如我們跟一家新勢(shì)力企業(yè)明年底、后年初就會(huì)落地征程5加上一顆座艙芯片加上一顆網(wǎng)關(guān)芯片標(biāo)配三域融合的系統(tǒng)，這個(gè)是我們走的比較靠前去落地實(shí)踐的，其他的一些計(jì)劃和想法可能后續(xù)會(huì)根據(jù)時(shí)間節(jié)奏跟大家分享和披露。

媒體：征程5比如距離城區(qū)NOA的交付還有一些時(shí)間，征程6看起來(lái)明顯節(jié)奏會(huì)更快，我們?nèi)绾卧谡鞒?上使車(chē)企能夠更快的交付這些軟件功能？采用什么樣的方式？

張玉峰：從征程2到征程3，從征程3到征程5，每一代計(jì)算方案在工具高效支持下還有架構(gòu)延續(xù)性相互兼容設(shè)計(jì)上，它的遷移成本很低，有時(shí)候可能只是編譯器的參數(shù)做一下調(diào)整，而征程6整個(gè)系列向后兼容性一定是極高的保障。比如征程5中階算法無(wú)論是我們參考算法還是合作方量產(chǎn)算法，它的遷移可以在一兩周的時(shí)間完成一個(gè)準(zhǔn)量產(chǎn)級(jí)的遷移。征程6上從工具鏈對(duì)應(yīng)的參考算法、優(yōu)化指南以及前視感知量產(chǎn)級(jí)，符合NCAP最新標(biāo)準(zhǔn)的感知和AEB的輸出，這個(gè)我們會(huì)做到量產(chǎn)級(jí)，同時(shí)可能也會(huì)打造一些樣板間。但因?yàn)樾酒麄€(gè)定位和性能均衡性非常好，現(xiàn)在軟件生態(tài)發(fā)展也非常的繁榮，這一兩年已經(jīng)有多個(gè)量產(chǎn)合作方不僅拿到諸多車(chē)型量產(chǎn)定點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了批量量產(chǎn)交付，無(wú)論是在小一點(diǎn)計(jì)算方案上，還是在征程5計(jì)算方案上，反而在征程6系列芯片上我們可以被生態(tài)軟件和合作方牽著走。   

尹凌冰：我稍微補(bǔ)充一下從技術(shù)層面，我們這次征程6系列從剛才我們講的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)角度來(lái)講，我們是以更好平臺(tái)化去支持不管是合作伙伴的算法，甚至客戶自己的knowhow和knowledge、算法，以及地平線自己的積累都可以非常開(kāi)放而且高效部署進(jìn)來(lái)，從這個(gè)角度來(lái)講，有更多組合的方式，更開(kāi)放的方式來(lái)給行業(yè)提供更好的可能，以及大家一起來(lái)尋找行業(yè)的最優(yōu)解，這個(gè)行業(yè)的發(fā)展肯定需要越來(lái)越多參與方才能夠讓這個(gè)行業(yè)真正走向繁榮和發(fā)展。

媒體：地平線如何做到降本增效？如何構(gòu)建成本上的競(jìng)爭(zhēng)力？

張玉峰：我們從整個(gè)計(jì)算方案的設(shè)計(jì)一直稟承能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)級(jí)最優(yōu)的性價(jià)比，我們做到高階程度芯片SoC的設(shè)計(jì)四合一，以及更強(qiáng)的片上通信、總線等等設(shè)計(jì)理念都是為了能夠讓整個(gè)系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)更加的簡(jiǎn)單，更加的有成本上的優(yōu)勢(shì)，包括接口接入能力。

還有一個(gè)很重要但容易被公眾所忽略的是開(kāi)發(fā)成本、遷移成本和迭代成本，這其實(shí)是隱含在BOM成本（原始物料成本）或者單車(chē)成本背后相當(dāng)大的成本?；貧w到軟件工具，量產(chǎn)加速的賦能包設(shè)計(jì)，量產(chǎn)級(jí)前視感知等賦能，可以降低無(wú)論是Tier1還是車(chē)企在各個(gè)場(chǎng)景下智能駕駛方案落地隱性背后的成本。

媒體：兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是四部委發(fā)布了開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，這款芯片是不是支持L3或者L4的芯片？第二個(gè)問(wèn)題是隨著芯片算力如此高速提升，對(duì)純視覺(jué)的智駕路線或者依賴激光雷達(dá)路線會(huì)不會(huì)有所影響？

尹凌冰：在地平線視角來(lái)看，從國(guó)家角度來(lái)講有非常優(yōu)秀的行業(yè)法規(guī)來(lái)促進(jìn)這個(gè)行業(yè)更規(guī)范，更有序發(fā)展，這是一個(gè)好事，這是第一點(diǎn)。

第二點(diǎn)這次發(fā)布是面向整個(gè)系統(tǒng)，并不是針對(duì)芯片的L3和L4，因?yàn)楣庑酒菍?shí)現(xiàn)不了L3、L4，有賴于和各個(gè)合作伙伴一起，帶著合作伙伴最終一個(gè)完整中高階智能駕駛方案，能夠達(dá)到這個(gè)水平才能得到這樣的認(rèn)證，光芯片或者光計(jì)算方案是不夠的，我們也非常期望在征程6系列上和客戶和合作伙伴一起，做到非常優(yōu)秀的體驗(yàn)，這也是我們追求的目標(biāo)，也是我們講的成為智駕行業(yè)最優(yōu)解的目標(biāo)。

最后您說(shuō)到有更大算力之后在傳感器上面選擇的情況，包括您特別提到激光雷達(dá)，我們跟激光雷達(dá)行業(yè)也有很多的合作，也有非常深入的交流，關(guān)于傳感器的選擇問(wèn)題，從芯片的視角來(lái)看，我們一定是視覺(jué)和激光雷達(dá)都能夠非常高效的支持，從處理能力都能夠很好的支持，但是具體整個(gè)方案上是否使用激光雷達(dá)，還是看各自方案特點(diǎn)以及各自對(duì)系統(tǒng)的認(rèn)知。這方面大家可能會(huì)有不同，從我的角度來(lái)看這是正常的。   

張玉峰：L3、L4準(zhǔn)入這個(gè)事情確實(shí)對(duì)行業(yè)來(lái)講是一個(gè)好事情，這次主要面向主機(jī)廠企業(yè)在開(kāi)展試點(diǎn)，而且是邊試邊探索邊確認(rèn)下來(lái)一些細(xì)節(jié)。

因?yàn)槭擒?chē)企在牽頭參與這樣的準(zhǔn)入，我們跟其中一些車(chē)企在一段時(shí)間以前就已經(jīng)圍繞征程5如何去支持這樣的需求，比如多顆征程5來(lái)支持L3級(jí)系統(tǒng)的探索，通過(guò)這種方式也在間接參與。我們?cè)谡鞒?這一代肯定更能從芯片級(jí)去支撐好這樣系統(tǒng)的探索和試點(diǎn)以及落地。

另外一個(gè)話題是激光雷達(dá)，作為智能駕駛計(jì)算方案供應(yīng)商，我們對(duì)于傳感器還是會(huì)跟行業(yè)一起多往前走幾步。我們?cè)跀z像頭傳感器和光學(xué)參數(shù)選型上已經(jīng)有一套非常完善的評(píng)測(cè)與認(rèn)證的體系，這是為了我們的客戶和算法合作方能夠足夠的聚焦收斂到少數(shù)的攝像頭、傳感器選擇上。因?yàn)槊恳淮喂鈱W(xué)參數(shù)的改變對(duì)于算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化可能是千萬(wàn)級(jí)人民幣的投入，所以這塊一定要收斂。我們幫著行業(yè)合作方和客戶來(lái)收斂選擇，收斂選擇之后可以降低開(kāi)發(fā)成本，降低不必要的消耗，當(dāng)然肯定不會(huì)綁定一家，還是會(huì)有多家的選擇，這是我們?cè)跀z像頭傳感器方面努力做的，為生態(tài)做好鋪墊和前期的準(zhǔn)備。無(wú)論最終客戶方案用不用激光雷達(dá)，我們認(rèn)為激光雷達(dá)對(duì)于高階智能駕駛是有幫助的，我們也在與一些頭部的激光雷達(dá)廠家探討更加具有性價(jià)比，甚至圍繞地平線計(jì)算方案定制高效能的激光雷達(dá)的型號(hào)。我們也希望這樣的工作能夠給行業(yè)客戶、合作伙伴帶來(lái)更精準(zhǔn)，更具備競(jìng)爭(zhēng)力的選擇。

媒體：我有兩個(gè)問(wèn)題，第一個(gè)問(wèn)題激光雷達(dá)還有一個(gè)疑問(wèn)，現(xiàn)在有的客戶在城區(qū)NOA用了一顆，還有的超過(guò)1顆以上的激光雷達(dá)。如果選擇這種方案的話，用一顆激光雷達(dá)是不是一顆征程6算力就可以滿足？一顆以上需要更多征程6的芯片？第二個(gè)問(wèn)題能不能介紹一下之前征程2、征程3、征程5這三款芯片出貨量的占比？

尹凌冰：我先回答第一個(gè)問(wèn)題，從激光雷達(dá)接入能力上，我剛才在整個(gè)征程6旗艦版介紹里面我們是單芯片支持一個(gè)甚至更多激光雷達(dá)接入。從處理器來(lái)講，我們都有強(qiáng)大的感知信息處理能力，對(duì)于激光雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，征程6甚至征程5都有充分的考慮，并不是多顆激光雷達(dá)就需要多顆的芯片，沒(méi)有這樣的映射關(guān)系，我先澄清一下這個(gè)問(wèn)題。第二個(gè)問(wèn)題交給玉峰總。

張玉峰：一顆征程3就可以很好地處理激光雷達(dá)，它的算力需求不大，主要是接入能力。

另外一個(gè)是出貨量，征程系列整體出貨量已達(dá)400萬(wàn)片，征程5今年出貨量今年應(yīng)該會(huì)實(shí)現(xiàn)超過(guò)25萬(wàn)片，有這樣的量級(jí)。至于細(xì)分，征程2肯定是百萬(wàn)量級(jí)，征程3也很不錯(cuò)。   

媒體：地平線之前在很多場(chǎng)合也說(shuō)過(guò)，芯片算力太大會(huì)是一種浪費(fèi)，因?yàn)樗惴▋?yōu)化的問(wèn)題，用戶體驗(yàn)一直都是跟不上芯片的算力，現(xiàn)在征程6有這么高的算力，車(chē)企在應(yīng)用的時(shí)候怎么樣才不浪費(fèi)算力？

尹凌冰：我們之前講并不是算力太大是浪費(fèi)，而是很多大算力的芯片算力沒(méi)能被有效利用起來(lái)，更多是在講計(jì)算效率，我們?cè)趺礃釉趯?shí)際計(jì)算效率上能夠真正做好，這才是真正的關(guān)鍵所在。也有業(yè)內(nèi)合作伙伴、主機(jī)廠也跟我抱怨，某個(gè)芯片看起來(lái)數(shù)字很好，但實(shí)際上開(kāi)發(fā)人員拿到手上能利用起來(lái)的有效算力不高，在復(fù)雜系統(tǒng)上也是部署難度非常大，但是這個(gè)數(shù)字之間的落差在他們自己執(zhí)行層和決策層之間也會(huì)有一些信息差。這次征程6旗艦版560T的算力，我們始終強(qiáng)調(diào)是從用戶體驗(yàn)出發(fā)，以及結(jié)合業(yè)界算法和性能演進(jìn)的趨勢(shì)，有一個(gè)詳細(xì)工程系統(tǒng)方法論迭代，從而做出的一個(gè)決策。我們選擇這樣的數(shù)字背后并不是說(shuō)我們就做一個(gè)簡(jiǎn)單的選擇題，其實(shí)背后有著詳細(xì)的系統(tǒng)軟硬件仿真系統(tǒng)來(lái)確定這個(gè)數(shù)字，以及今天分享講到，怎么樣在一個(gè)更好的效率下提供支持先進(jìn)算法的性能，這些都是基于系統(tǒng)級(jí)思考來(lái)做出這樣的決定，我們也相信這樣的算力和這樣好的利用效率，特別是在旗艦版上，能夠面向新一代城區(qū)高階智能駕駛上帶來(lái)好的體驗(yàn)和好的方案。   

張玉峰：我稍微補(bǔ)充一下，城區(qū)高階智能駕駛還是屬于0到1的比較過(guò)程，后面對(duì)于算力的需求，對(duì)實(shí)實(shí)在在算力利用率的需求會(huì)越來(lái)越高，征程6旗艦是最適合當(dāng)前這個(gè)階段城區(qū)高階智能駕駛的芯片，關(guān)鍵是要把計(jì)算效率、開(kāi)發(fā)效率、工具提上去。城區(qū)智能駕駛還需要很多年的努力，需要行業(yè)共同不停去擴(kuò)展場(chǎng)景，擴(kuò)展體驗(yàn)和性能的上限，這也是我們奮斗的動(dòng)力。就像手機(jī)一樣，一代一代的芯片，一代一代體驗(yàn)的提升，要有相當(dāng)長(zhǎng)的過(guò)程去完成，要找到適合這個(gè)階段最好的計(jì)算方案。

另外再補(bǔ)充一下車(chē)廠自研芯片的事情，我講到：征程6系列總有一款適合你。如果真的還有你要的我們沒(méi)有，我們也可以來(lái)幫助車(chē)企客戶打造一顆你想要的芯片。我們現(xiàn)在在客戶國(guó)際和國(guó)內(nèi)各有一家頂級(jí)車(chē)廠是我們BPU IP授權(quán)的客戶，我們幫助車(chē)企客戶打造滿足他們差異化需求的方案，如果他有額外的我們系列產(chǎn)品不能滿足的需求。他需要做的不僅僅是一個(gè)芯片，一個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算方案是需要很多人力、時(shí)間和金錢(qián)投入，它上面的軟件生態(tài)成熟和發(fā)展可能會(huì)是另外一個(gè)數(shù)量級(jí)的投入，無(wú)論從金錢(qián)、時(shí)間還是人力上。類似于CPU行業(yè)里面有ARM這樣的企業(yè)，其實(shí)IP上面的軟件，生態(tài)成熟度的意義和價(jià)值更大。同樣地平線BPU的IP，也借助于地平線自己的和合作方非常成熟量產(chǎn)級(jí)的軟件生態(tài)，可以幫助想自研芯片的廠家不僅獲得更適合自己的芯片，而且得到成熟可用的軟件工具，軟件應(yīng)用量產(chǎn)級(jí)的算法，包括開(kāi)發(fā)者生態(tài)整個(gè)的生態(tài)系統(tǒng)。

媒體：現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)比較看重性價(jià)比，同時(shí)高算力的競(jìng)爭(zhēng)也是非常激烈的，在這種情況下，我們?cè)趺纯创咚懔Ψ矫娴母?jìng)爭(zhēng)？我們?cè)趺锤恍┲械碗A產(chǎn)品做一個(gè)平衡？本身的團(tuán)隊(duì)業(yè)務(wù)重點(diǎn)會(huì)做一些調(diào)整嗎？

尹凌冰：征程6就是一個(gè)系列化的產(chǎn)品，總有一款適合你，這是我們的一個(gè)思考。但是，在上面附著軟件生態(tài)包括開(kāi)發(fā)工具都是一致性的，這是第一點(diǎn)。

第二點(diǎn)從整個(gè)高階系統(tǒng)發(fā)展來(lái)講，剛才也提到是長(zhǎng)跑的過(guò)程，還在持續(xù)往前走，所以我覺(jué)得還是需要持續(xù)的方案，持續(xù)更優(yōu)秀的方案給業(yè)界提供更好的體驗(yàn)，更好的性能。從中階包括低階來(lái)講，剛才也有一定的介紹，可能是這次溝通會(huì)的重點(diǎn)，但是我們?cè)谶@個(gè)路線上有相較高階更確定的體驗(yàn)，不是完全確定，在更確定體驗(yàn)下面怎么樣用更好的硬件以及軟件整個(gè)系統(tǒng)性價(jià)比來(lái)幫助這個(gè)市場(chǎng)快速發(fā)展。這也是地平線征程6系列的目標(biāo)，更好，更快促進(jìn)整個(gè)智駕行業(yè)的發(fā)展。   

張玉峰：團(tuán)隊(duì)方面，剛才我們一直強(qiáng)調(diào)征程6系列是統(tǒng)一架構(gòu)，尹總所在的團(tuán)隊(duì)也是統(tǒng)一團(tuán)隊(duì)來(lái)覆蓋高中低階的計(jì)算方案的設(shè)計(jì)，可能不同階段針對(duì)場(chǎng)景優(yōu)化，比如低階更在乎極致功耗、極致能效，高階在對(duì)極致性能、更先進(jìn)算法高效支撐上做一些傾向和偏移，但團(tuán)隊(duì)還是統(tǒng)一的團(tuán)隊(duì)做，不然的話就是一個(gè)割裂的架構(gòu)，成倍的開(kāi)發(fā)成本和遷移成本。

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