1月29日，小鵬汽車董事長何小鵬在極客公園·創(chuàng)新大會2021直播中，提及競爭對手——特斯拉,因為中國企業(yè)效率更高創(chuàng)新更快，讓特斯拉感到不安，并不只是因為小鵬一家。同時對于自動駕駛，何小鵬也表現(xiàn)出很強的信心。他說：小鵬汽車起步不算早，但從未來幾年來看，可以做到世界第一。

01月26日，小鵬汽車發(fā)布了小鵬最新NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛。

據(jù)悉這套輔助駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)高速NGP，即在高精度地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路可實現(xiàn)NGP功能。該功能目前可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)自動變道超越慢車、自動選擇最優(yōu)車道、自動限速調(diào)節(jié)、自動進(jìn)出匝道、自動切換高速公路、變道自動緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。

至于城市交通下的NGP，小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人則表示，這需要一個很長的過程，目前還沒有哪家可以實現(xiàn)，因為國內(nèi)撐死街道很復(fù)雜。

說完小鵬最新高速NGP輔助駕駛，我們再看一下特斯拉的FDS BATE版輔助駕駛，因為是bate版，所以目前也只是僅對部分車輛進(jìn)行了開放測試。

特斯拉最新的FSD bate版在去年10月份就已經(jīng)開始推送，bate版與之前版本對比主要的變動是從識別2.5D畫面，演變成了4D，增加了深度預(yù)測（Birdview映射網(wǎng)絡(luò)），和時間預(yù)測（RNN處理遮擋等），最大變化在十字路口，這次車道全程繪制了十字路口，而且完成了無保護(hù)左轉(zhuǎn)和早年的宣傳基本一致。硬核的界面輸出里抖動的地、物也進(jìn)一步確認(rèn)了。

特斯拉并沒有使用高精度地圖并且有很強的不可見區(qū)域的預(yù)測能力。全部基于視覺來實現(xiàn)，沒有用高精地圖，沒有上激光雷達(dá)，具備大規(guī)模推廣的硬件要求。

這種主要基于視覺方式靠算法，硬件分析處理的自動輔助駕駛跟國內(nèi)多家自動輔助駕駛公司依靠高精尖地圖還有激光雷達(dá)還是區(qū)別很大的。

不過根據(jù)特斯拉CEO馬斯克去年的描述，今年特斯拉將實現(xiàn)L4級別的自動駕駛，或者可以實現(xiàn)完全自動駕駛。

其實早在去年11月份小鵬汽車CEO何小鵬就網(wǎng)絡(luò)發(fā)文懟過特斯拉的馬斯克，“明年開始，在中國的自動駕駛，你要有思想準(zhǔn)備被我們打的找不著東，至于國際，我們會相遇的?！?/p>

具體起因則是由于車展期間，小鵬汽車正式宣布，將在下一代車型上率先使用激光雷達(dá)。之后，此消息被國外網(wǎng)友發(fā)表至社交平臺，迅速引發(fā)馬斯克的關(guān)注。

隨即，其發(fā)布強硬觀點稱：“它們有特斯拉相關(guān)軟件的舊版本，并沒有我們最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)?！痹u論下方，他又補充道：“要明確的一點是，上述只是鵬汽車一家的問題，中國的其他公司沒有這么干?！倍诹硪粭l評論下面，其還表示：“小鵬汽車還偷了蘋果的代碼?！?/p>

言語間能夠深刻感受到，馬斯克篤定地認(rèn)為小鵬就是那位“剽竊者”。從而也有了本段開頭，何小鵬那段十分氣憤的“硬剛”。

對于兩家的斗嘴反正也是從未停止過。倒是誰是小偷至今也沒有定論。

不過有一點很明顯，未來兩家自動駕駛的路線會完全不同。

小鵬汽車的自動輔助駕駛依靠的高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺。

而特斯拉恰恰相反，特斯拉車型裝配上硬件套裝包括 8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器和一個增強版毫米波雷達(dá)，其中并未見到激光雷達(dá)的身影。

去年，馬斯克曾表示：“激光雷達(dá)就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了。任何依賴激光雷達(dá)的公司都可能無疾而終?！?/p>

對此也有學(xué)者認(rèn)為，激光雷達(dá)成本高昂，特斯拉為實現(xiàn)旗下電動汽車的量產(chǎn)，不得已放棄激光雷達(dá)。國內(nèi)華為發(fā)布了96線車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品以及解決方案，而且價格便宜，很快就能打敗特斯拉的FSD。

不過個人認(rèn)為，激光雷達(dá)它只是一種硬件，就如同某公司發(fā)布會上將硬件的算力數(shù)字描述的非常傳神一樣，沒有軟件的加持它就是一個電子元件。手機(jī)沒有安卓，ios，它就是板磚一樣。

特斯拉也有它的優(yōu)勢就是視覺圖像的算法，國內(nèi)自動輔助駕駛公司的也有優(yōu)勢就是高精尖地圖，還有華為的激光雷達(dá)，當(dāng)這些物件集齊才能召喚神龍。

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