11 月 21 日，小米汽車在廣州車展召開「Xiaomi HAD 增強版」發(fā)布會。作為今年6月小米YU7 搭載1000 萬 Clips 端到端輔助駕駛版本后的又一重要突破，此次升級首次引入「強化學習 + 世界模型」的大模型訓練方法，將帶來三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。該版本將于廣州車展后，通過 OTA HyperOS 1.11 系列陸續(xù)推送給用戶。

在「強化學習 + 世界模型」的訓練框架下，模型可在世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中反復探索 —— 走對了就加分、走錯了就扣分，通過這種模式，模型可以自主探索并掌握最優(yōu)駕駛策略，讓輔助駕駛行為更貼合真實路況需求。

這一切的背后，是小米在輔助駕駛領(lǐng)域堅定而清晰的長期投入。小米認為，輔助駕駛的技術(shù)本質(zhì)是AI，僅2025年，小米集團在AI領(lǐng)域投資超70億元，并且組建超過1800人的智能駕駛團隊，并設(shè)立北京、上海、武漢三大研發(fā)中心。

認知驅(qū)動：用新范式破解舊難題的接力賽，「強化學習+世界模型」帶來算法與認知的雙重提升

小米輔助駕駛的發(fā)展歷經(jīng)了多次迭代。1000萬 Clips 端到端架構(gòu)是包含大量專業(yè)司機數(shù)據(jù)的大模型，實現(xiàn)了從「規(guī)則驅(qū)動」到「數(shù)據(jù)驅(qū)動」的跨越。通過大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)訓練，系統(tǒng)進行模仿學習，學會了在有限場景下的駕駛能力，有效改善了規(guī)則時代的諸多問題。然而，數(shù)據(jù)驅(qū)動很快遇到了自己的天花板：系統(tǒng)能力被所見過的數(shù)據(jù)限制。對于極端稀缺場景，由于缺少訓練樣本，模型仍無法有效學習，限制了系統(tǒng)的能力上限。

引入「強化學習+世界模型」架構(gòu)，標志著小米輔助駕駛進入「認知驅(qū)動」的階段。世界模型作為仿真引擎，能夠生成海量的場景，不再只依賴現(xiàn)實道路隨機出現(xiàn)的數(shù)據(jù)，而是能夠基于小米自建大規(guī)模4D 數(shù)字資產(chǎn)庫，生成海量、可控、可復現(xiàn)的訓練場景，系統(tǒng)可以在這些高保真的虛擬環(huán)境中進行針對性訓練。

如果說，模仿學習更像模仿專業(yè)司機的經(jīng)驗，那么強化學習則是在一個高保真的虛擬世界里，通過獎勵機制不斷練習和優(yōu)化。強化學習核心是「靠自己練」，算法在世界模型里反復練習，走錯了就扣分，對了就加分，在獎勵機制下不斷嘗試，找到最好的開車思路。

做好強化學習的關(guān)鍵有兩個，一個是高保真的世界模型，讓模型在虛擬環(huán)境中也能像在真實道路上一樣學習；另一個是高效率的訓練框架，能讓模型以更快的速度和更高的質(zhì)量積累經(jīng)驗、持續(xù)優(yōu)化。這兩者結(jié)合，才能讓強化學習的訓練既真實又高效。

高保真的世界模型具備兩大能力：一是創(chuàng)造場景，把真實世界映射到數(shù)字空間中，并具備場景編輯能力。比如，加入一輛車，甚至可以加入碰撞場景。通過這種方式可以模擬各種典型場景。二是環(huán)境變換，可以在世界模型中生成特定環(huán)境，比如晴天、雨天、大霧，以及白天、夜晚等影響輔助駕駛的因素，都可以生成。

擁有高保真的世界模型，還需搭配高效率的訓練框架。世界模型可借助異步機制與大規(guī)模集群管理，讓強化學習訓練過程實現(xiàn)多路并行，助力模型在海量場景中快速積累經(jīng)驗。并且算法會根據(jù)路況難度自動調(diào)整訓練策略：路線簡單時減少探索，更依賴專業(yè)駕駛行為；路線復雜、風險更高時增加探索，在虛擬世界中嘗試更豐富的策略。就這樣不斷反復，模型在百路并行的訓練架構(gòu)中不斷探索優(yōu)化，主動探索駕駛策略的無限可能，最終找到安全、舒適、效率的最佳平衡點。

小米世界模型已獲得全球?qū)W術(shù)權(quán)威的充分認可：小米的ViSE 算法在 ICCV 2025 - 自動駕駛方向仿真合成數(shù)據(jù)專業(yè)挑戰(zhàn)賽中榮獲冠軍；小米生成模型的相關(guān)論文被NeurIPS 所收錄。ICCV是全球計算機視覺三大頂級學術(shù)會議之一，NeurIPS是全球人工智能/機器學習領(lǐng)域三大頂級學術(shù)會議之一。

行車感受大幅提升：強化學習下的行車質(zhì)感細膩絲滑、更擬人，提供全域安心的駕乘體驗

經(jīng)過「強化學習+世界模型」的持續(xù)訓練，Xiaomi HAD 增強版在三大核心行車場景中實現(xiàn)了顯著提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。

這些行車能力的系統(tǒng)性提升，最終體現(xiàn)在全場景通行能力的顯著進步上。無論是城市擁堵路段、復雜路口，還是高速公路，系統(tǒng)都能展現(xiàn)出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準，為用戶駕乘帶來切實的安心感。

首先，縱向控制的加減速更符合預期。行車過程中旁車突然加塞，這幾乎是我們每天開車都會遇到的場景，即使人開也容易出現(xiàn)大力剎車的情況。經(jīng)過強化學習訓練后，大模型能更精準地預測加塞，系統(tǒng)不會過度反應，減速更平穩(wěn)，跟車的舒適感和安心感大幅提升。

橫向控制變道動作更精準果斷。例如需要變換車道的場景，通過針對性學習專業(yè)司機橫向控車方式，系統(tǒng)的表現(xiàn)更加成熟。無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統(tǒng)能夠精準判斷安全時機，順利完成方向控制。這種精準的橫向操控，不僅提升了通行效率，更讓駕駛者感受到系統(tǒng)決策的可靠性。

路徑選擇決策更合理，少走錯路。在復雜路口場景中，Xiaomi HAD 增強版展現(xiàn)出了更深層的理解能力，能夠提前讀得懂導航，減少走錯路、選錯道。即便是左轉(zhuǎn)道位于最右側(cè)的特殊路口，系統(tǒng)也能提前開始規(guī)劃路徑，從容不迫地引導車輛進入正確車道。環(huán)島通行、主輔路切換等復雜場景下，系統(tǒng)的路徑選擇更加精準合理。

多場景的綜合表現(xiàn)更成熟、更可靠。從高速公路的流暢變道，到城市道路的靈活穿行，再到上下地庫、進出小區(qū)等細微場景，強化學習加持下的小米輔助駕駛系統(tǒng)在各個場景間的表現(xiàn)更加成熟穩(wěn)健。這些能力的全面提升，讓Xiaomi HAD 增強版在面對復雜多變的真實路況時，展現(xiàn)出更加成熟、穩(wěn)健的駕駛表現(xiàn)，為用戶帶來真正意義上的安心駕乘體驗。

全域安心體驗：行車、泊車到安全輔助全面守護，邁向更安心的出行未來

通過「強化學習+世界模型」的深度應用，Xiaomi HAD 增強版在縱向控制、橫向決策與路徑選擇三大行車核心能力上實現(xiàn)了顯著提升，讓輔助駕駛的體驗更加細膩、可靠。這不僅是技術(shù)的進步，更是出行體驗的一次質(zhì)變。

此外，廣州車展發(fā)布的Xiaomi HAD 增強版 會跟隨Xiaomi HyperOS 1.11 系列通過OTA向用戶陸續(xù)推送。HyperOS 1.11 系列除了行車能力的大幅增強，還包含安全輔助的多場景安心感提升。安全輔助功能新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助AES 與 前向低速防碰撞輔助L-AEB / 后向低速防碰撞輔助R-AEB 技術(shù)能力，可以提供更多方向、更廣速域、更全目標、更多場景的防碰撞輔助機制，保障行車安全。Xiaomi HAD 增強版&安全輔助功能將在廣州車展后陸續(xù)向用戶推送。

輔助駕駛的進化之路仍在繼續(xù)，而每一次技術(shù)突破，最終都將轉(zhuǎn)化為用戶手中更安心、更從容的駕駛體驗。最后，在享受技術(shù)進步的同時，我們也要特別提醒：輔助駕駛無法替代人類駕駛員，現(xiàn)階段輔助駕駛依然還是一個輔助功能，容易受很多因素的干擾，不要相信「怎么開都撞不了」的夸大宣傳，駕駛時仍需時刻保持專注，在必要時及時控制車輛。小米將持續(xù)完善輔助駕駛技術(shù)，并與用戶分享更多使用經(jīng)驗與技巧。

結(jié)語：小米SU7 和YU7 過去銷量表現(xiàn)超預期，小米汽車成為最快達成50萬臺交付的車企

最后，在品牌銷量表現(xiàn)層面，過去12個月，小米SU7 在20萬以上轎車中排名第一，此排名不分能源類型。同時，小米SU7 打破了「電動車不保值」的現(xiàn)狀，在中國汽車流通協(xié)會權(quán)威發(fā)布的《2025上半年中國汽車保值率研究報告》中，SU7 的一年保值率為88.91%，在純電車型中排名第一，并且在8月、9月、10月連續(xù)三個月中，小米SU7 仍然排名第一。小米YU7的銷量表現(xiàn)同樣驚喜，在剛過去的10月份，小米YU7 在SUV銷量中排名第一，此排名不分能源類型。

與此同時，從2024年3月28日小米SU7 正式發(fā)布以來，我們僅用602天，就下線了50萬臺小米汽車。截至2025年11月20日，小米汽車是全球范圍內(nèi)最快達成這一成績的車企，這是中國速度的新紀錄，也是世界汽車工業(yè)的里程碑。按照這一節(jié)奏，預計本周內(nèi)就能提前完成全年35萬臺交付目標，小米汽車將持續(xù)為用戶帶來更好的產(chǎn)品和更好的體驗。

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