前段時(shí)間，谷歌 Waymo 購(gòu)買(mǎi) 2 萬(wàn)輛純電動(dòng)版 I-PACE+6.2 萬(wàn)輛 Pacifica，軟銀 22.5 億美元投資通用旗下的自動(dòng)駕駛公司 Cruise，無(wú)人駕駛領(lǐng)域兩大「氪金」玩家突然開(kāi)始加注籌碼，「大象轉(zhuǎn)身」讓整個(gè)行業(yè)震動(dòng)。

是否大局已定？剩余的選手都是骨灰亦或者陪襯？

很顯然，這個(gè)回應(yīng)是否定的。畢竟在國(guó)家意志之下，Waymo 和 Cruise 短時(shí)間之內(nèi)想要在國(guó)內(nèi)落地還是很難的，所以說(shuō)這是國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛公司機(jī)會(huì)發(fā)展的窗口期。

在國(guó)外無(wú)人駕駛公司如此動(dòng)作之下，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛公司要如何應(yīng)對(duì)，無(wú)人駕駛研發(fā)進(jìn)度又是怎樣，這些是大家所關(guān)注的。

7 月 5 日，GeekCar 作為首批受邀媒體前往景馳做深入的專訪，在這里，我們除了進(jìn)行試乘體驗(yàn)之外，還獲得了一些很有價(jià)值的信息。

A 輪融資將成為國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域融資最多的公司

目前，景馳擁有 25 輛在跑 L4 無(wú)人駕駛改裝車(chē)，行駛里程超過(guò) 3 萬(wàn)公里，在 3 座城市每天進(jìn)行 400 公里的路測(cè)收集數(shù)據(jù)優(yōu)化算法，已經(jīng)完成超過(guò) 400 公里的高精地圖測(cè)繪。

在 2018 年，景馳給出的運(yùn)營(yíng)規(guī)劃是這樣的：到 2018 年底，改裝無(wú)人車(chē)達(dá)到 100-200 輛；運(yùn)營(yíng)范圍要覆蓋方圓 15-20 公里；全球員工達(dá)到 200 人，中國(guó)達(dá)到約 100 人；近期內(nèi)完成 A 輪融資；預(yù)計(jì)在 2020 年實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

提到融資，景馳運(yùn)營(yíng)副總裁張力自信的說(shuō)道：「 我們 A 輪融資將成為國(guó)內(nèi)融資最多的公司，同時(shí)我們將成為初創(chuàng)公司中估值最高的公司 」。

張力告訴我，景馳并不急著進(jìn)行融資，更多的還是按照自己的節(jié)奏在進(jìn)行運(yùn)作。最近景馳正在與各種投資人以及代表團(tuán)會(huì)面，「我們直接向投資人展示我們的技術(shù)，由投資人直接確定起始點(diǎn)和終點(diǎn)，然后上路體驗(yàn)?！箯埩θ缡钦f(shuō)。

無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)在到底怎么樣了

有句話說(shuō)的很好：實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。

前幾天景馳在大雨天進(jìn)行無(wú)人車(chē)測(cè)試是一個(gè)很好的佐證。測(cè)試車(chē)是廣汽傳祺 GE3，在大暴雨天氣行駛同時(shí)穿過(guò) 2 公里長(zhǎng)的隧道。

在暴雨天氣下，對(duì)于傳感器是一種考驗(yàn)。暴雨會(huì)影響攝像頭進(jìn)行交通標(biāo)識(shí)的識(shí)別導(dǎo)致傳感器性能降低，同時(shí)會(huì)影響點(diǎn)云數(shù)據(jù)的收集；進(jìn)入隧道，GPS 信號(hào)比較薄弱，會(huì)對(duì)無(wú)人車(chē)定位產(chǎn)生影響

從視頻中可以看到，景馳無(wú)人車(chē)在這種情況下運(yùn)作良好，而且在遇到特殊情況比如偶遇逆行車(chē)輛或行人自行車(chē)都可以進(jìn)行很好的處理。

「能在隧道中正常行駛，與景馳采用 GPS+慣導(dǎo)、以及多種傳感器前融合的策略不無(wú)關(guān)系，這更堅(jiān)定了我們的技術(shù)路線?！咕榜Y研發(fā)副總裁鐘華如是說(shuō)。

GeekCar 也親自體驗(yàn)了景馳無(wú)人車(chē)，以下是體驗(yàn)視頻：

視頻中幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

00：08 經(jīng)過(guò)紅綠燈路口的時(shí)候，紅綠燈顯示紅燈，無(wú)人車(chē)識(shí)別并停下，當(dāng)紅綠燈變?yōu)榫G色之后，無(wú)人車(chē)并未啟動(dòng)；第二次顯示綠燈時(shí)車(chē)輛才開(kāi)始啟動(dòng)。工程師告訴我，可能攝像機(jī)有點(diǎn)問(wèn)題，需要重新調(diào)試。

02：02 前方有車(chē)輛違規(guī)停車(chē)，景馳無(wú)人車(chē)先停下來(lái)，確認(rèn)前后方都沒(méi)有車(chē)輛之后，無(wú)人車(chē)自行繞過(guò)前車(chē)。

05：16 無(wú)人車(chē)進(jìn)入隧道，通過(guò)儀表盤(pán)可以看到，車(chē)輛按著限速 50km/h 在跑，這個(gè)速度真的很快，而且是在隧道中。

06：50 無(wú)人車(chē)檢測(cè)到行人逆行，減速停車(chē)。

09：25 在無(wú)人車(chē)轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，你可以發(fā)現(xiàn)鏡頭猛晃了一下，原因是后方來(lái)車(chē)與無(wú)人車(chē)車(chē)距過(guò)近，傳感器檢測(cè)距離過(guò)近緊急剎停。這里的試乘體驗(yàn)并不是很好，但是為了盡可能的保證行駛安全，這一點(diǎn)是不可避免的。

10：17 無(wú)人車(chē)進(jìn)入隧道，有電動(dòng)車(chē)違規(guī)進(jìn)入隧道行駛，但是無(wú)人車(chē)行駛正常。

16：00 經(jīng)過(guò)一輛灑水車(chē)，傳感器檢測(cè)到前方有障礙物，然后繞開(kāi)灑水車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)。整個(gè)操作整體來(lái)說(shuō)很流暢。換作是人類(lèi)駕駛員，意識(shí)到前方有灑水車(chē)當(dāng)下就會(huì)進(jìn)行避讓處理，這是需要優(yōu)化和加強(qiáng)的地方。

值得一提的是，整個(gè)無(wú)人駕駛過(guò)程中，安全員的手始終保持圖中姿態(tài)，保證行車(chē)安全。

總之，整個(gè)試乘下來(lái)的體驗(yàn)還是不錯(cuò)的，我可以理解為什么張力這么自信的說(shuō)可以在 A 輪融到最多的資金。

在整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程中，無(wú)人車(chē)在駕駛平順性以及安全性方面表現(xiàn)還算出色。景馳研發(fā)副總裁鐘華告訴 GeekCar，從一開(kāi)始，景馳就把交通規(guī)范寫(xiě)進(jìn)算法中，無(wú)人車(chē)可以進(jìn)行識(shí)別來(lái)往車(chē)輛、自行車(chē)、行人，然后做出等待紅路燈、禮讓行人、自動(dòng)變道等操作。

像剛才遇到的后方來(lái)車(chē)突然冒出來(lái)的這種場(chǎng)景就是無(wú)人駕駛中常說(shuō)的長(zhǎng)尾場(chǎng)景（long tail）。長(zhǎng)尾場(chǎng)景主要指那些種類(lèi)繁多、發(fā)生概率較低或者突發(fā)的場(chǎng)景，比如闖紅燈的車(chē)輛，橫穿馬路的行人，紅綠燈損壞的路口，路邊違章?？康能?chē)輛等。

所以，為了獲得這種長(zhǎng)尾場(chǎng)景，除了進(jìn)行路測(cè)之外，景馳還通過(guò)模擬器（simulation）對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行「特訓(xùn)」，每天進(jìn)行 2.2 萬(wàn)公里的模擬測(cè)試。在單個(gè)場(chǎng)景中模擬上萬(wàn)輛汽車(chē)、自行車(chē)、行人或其他路上可能出現(xiàn)的障礙物與無(wú)人車(chē)進(jìn)行交互，進(jìn)而對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，使無(wú)人車(chē)變得更加安全。

谷歌 Waymo 購(gòu)買(mǎi)這么多車(chē)輛投入運(yùn)營(yíng)的部分原因也是為了獲取無(wú)人駕駛中的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。目前路測(cè)的車(chē)輛已經(jīng)解決了大部分場(chǎng)景難題，但是長(zhǎng)尾場(chǎng)景出現(xiàn)概率低，少量車(chē)進(jìn)行測(cè)試去獲取這種場(chǎng)景耗費(fèi)的成本以及時(shí)間也越來(lái)越大。所以，Waymo 需要擴(kuò)充無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的數(shù)量去做更好的優(yōu)化測(cè)試。

從另一方面講，這種場(chǎng)景的獲取和優(yōu)化也是景馳以及國(guó)內(nèi)其他無(wú)人駕駛公司需要解決的問(wèn)題。

高精地圖還是自己做

高精地圖作為無(wú)人駕駛中重要的一環(huán)，不管是谷歌 Waymo 還是通用 Cruise 都在進(jìn)行高精地圖的繪制，在這一點(diǎn)上景馳也不例外。

目前，景馳在三座城市（硅谷、安慶、廣州）完成了超過(guò) 400 公里高精地圖繪制。談及高精地圖數(shù)據(jù)收集的難度時(shí)，鐘華告訴我們，高精地圖的收集并不難，以廣州生物島為例，景馳兩輛車(chē)跑一天（甚至用不了一天）就可以采集到相關(guān)的數(shù)據(jù)。

景馳告訴 GeekCar，目前高精地圖的繪制并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，每家公司的需求都是不一樣的。以景馳為例，景馳公司的算法都是在不斷迭代優(yōu)化的，景馳的傳感器配置已經(jīng)迭代了三次，第一套方案是一個(gè) 64 線的 Velodyne 激光雷達(dá)+兩個(gè)攝像頭+2 個(gè)毫米波雷達(dá)；第二套方案為一個(gè) 32 線的 Velodyne 激光雷達(dá)+兩個(gè)攝像頭+2 個(gè)毫米波雷達(dá)，很快景馳就會(huì)推出第三套傳感器方案：兩個(gè) 32 線 Velodyne 激光雷達(dá)+4 個(gè)攝像頭（暫時(shí)已知配置是這樣）。

算法以及傳感器方案的變化，也就意味著對(duì)高精地圖的具體要求也會(huì)發(fā)生變化。于高精地圖供應(yīng)商而言，之前收集到的地圖數(shù)據(jù)就作廢了，需要重新再收集一次。不僅成本會(huì)增加，而且效率也不是很高。所以基于以上幾個(gè)因素，景馳決定還是自己進(jìn)行高精地圖的收集。

無(wú)人駕駛模式：本土化+本地化

雖然景馳目前在硅谷、廣州、安慶都有開(kāi)展測(cè)試，但是景馳科技告訴 GeekCar，景馳目前注意力還是更集中在國(guó)內(nèi)。當(dāng)問(wèn)及原因時(shí)，景馳給出的答案是這樣的：「國(guó)內(nèi)路況以及交通密度最為復(fù)雜，對(duì)于無(wú)人駕駛的技術(shù)要求更加嚴(yán)格」。簡(jiǎn)言之，國(guó)內(nèi)的數(shù)據(jù)更有價(jià)值。

在這一方面，做本土化的無(wú)人駕駛已經(jīng)成為主流。但是在這基礎(chǔ)上，景馳還在做另一件事：本地化。

為什么要做本地化的無(wú)人駕駛呢？因?yàn)闊o(wú)人駕駛的設(shè)計(jì)不僅僅只是硬件平臺(tái)+軟件架構(gòu)這么簡(jiǎn)單。更多的還有對(duì)于場(chǎng)景條件的適配。比如當(dāng)?shù)亟煌ň緲?biāo)志的設(shè)置、交通法律法規(guī)、路況信息、天氣狀況以及當(dāng)?shù)厝笋{駛習(xí)慣。對(duì)應(yīng)的，無(wú)人車(chē)的整個(gè)硬件適配以及軟件算法都要做相應(yīng)的調(diào)整與優(yōu)化。

比如，在廣州就要針對(duì)廣州濕熱、多雨的自然條件以及上述提到的其他因素進(jìn)行適配。

為此，景馳專門(mén)對(duì)廣州城市特點(diǎn)進(jìn)行分析：

廣州夏季約 2/3 天數(shù)下雨

解決雨天行駛是在廣州落地運(yùn)營(yíng)的必要條件

廣州城市隧道多

城市被珠江分割

超過(guò) 1km 長(zhǎng)的江底隧道 4 條

CBD 隧道珠江新城以及大批高架橋下路段

解決這些場(chǎng)景在沒(méi)有 GPS 信號(hào)下精確定位是在廣州落地運(yùn)營(yíng)的必要條件。

另外景馳還收集了廣州雨季以來(lái)一個(gè)月的圖像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，訓(xùn)練可以在大雨天氣穩(wěn)定運(yùn)行的感知模型。

可見(jiàn)，景馳在本地化上下了很多功夫。

在景馳看來(lái)，這種落地模式是可復(fù)制的。這種模式如果在一個(gè)地區(qū)已經(jīng)成熟，就可以很容易進(jìn)行模式復(fù)制推廣到其他城市。但是景馳也提到了，雖然大致思路是這樣，但是在實(shí)際落地過(guò)程中肯定會(huì)有技術(shù)層面上比如交通指示，氣候以及周邊環(huán)境適配的問(wèn)題，還是會(huì)花費(fèi)數(shù)月之久進(jìn)行適應(yīng)磨合。

「本土化+本地化」，這就是景馳發(fā)展無(wú)人駕駛的模式。

景馳的定位是出行公司

當(dāng)被問(wèn)及景馳科技自己的定位是否是技術(shù)服務(wù)提供商時(shí)，鐘華很肯定的告訴 GeekCar，景馳的定位不是技術(shù)供應(yīng)商，景馳是一家出行公司，無(wú)人駕駛技術(shù)是我們的核心。

景馳認(rèn)為，今后無(wú)人駕駛行業(yè)的生態(tài)是這樣的：無(wú)人駕駛公司+整車(chē)廠+出行平臺(tái)。一個(gè)鐵三角的關(guān)系，當(dāng)然還有政府這個(gè)最重要的環(huán)節(jié)。

依照這個(gè)模式，景馳給出了自己在中國(guó)的合作生態(tài)策略：景馳+整車(chē)廠+Tier 1 供應(yīng)商+出行平臺(tái)+政府。

對(duì)于與出行平臺(tái)的合作，張力提出了三種渠道：

出租公司+司機(jī)可以過(guò)渡安全員+充電樁（自家）

網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)

分時(shí)租賃（車(chē)找人，解決最后一公里）

這也是景馳給出的判斷：整合產(chǎn)業(yè)，打通上下游的企業(yè)會(huì)最終勝出。目前景馳已經(jīng)與廣汽傳祺以及廣州當(dāng)?shù)氐囊患页鲂衅脚_(tái)達(dá)成合作。

無(wú)人駕駛：快魚(yú)吃慢魚(yú)

未來(lái)無(wú)人駕駛公司可以活幾家？這是我突然想到的一個(gè)問(wèn)題，也是很實(shí)際的問(wèn)題，當(dāng)我把這個(gè)問(wèn)題拋給鐘華時(shí)，他的回復(fù)是這樣的：「這個(gè)市場(chǎng)足夠大，可以容下眾多競(jìng)爭(zhēng)者，只是市場(chǎng)份額大小而已?！?/p>

不知道大家意識(shí)到這一點(diǎn)沒(méi)有，國(guó)內(nèi)以及國(guó)際眾多的無(wú)人駕駛公司，大家的最終目標(biāo)是相同的，都是為了實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。不同之處在于各家無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)展快慢以及用戶體驗(yàn)差異而已。簡(jiǎn)言之， 這是個(gè)快魚(yú)吃慢魚(yú)的生態(tài)。誰(shuí)的動(dòng)作更快，就將占據(jù)更大的主動(dòng)權(quán)。在這個(gè)萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)中搶先奪得高地。

從上面的試乘以及專訪內(nèi)容可以看到，景馳的團(tuán)隊(duì)運(yùn)營(yíng)、無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化模式都比較清晰。于景馳而言，要想盡快在這個(gè)無(wú)人駕駛的藍(lán)海中占得一席之地，如何與整車(chē)廠達(dá)成共識(shí)、上游供應(yīng)鏈的合作以及與第三方出行平臺(tái)進(jìn)行渠道打通就顯得十分重要。當(dāng)然，最重要的還是自身無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)力的提升。

「景馳要做中國(guó)第一，全球領(lǐng)先的無(wú)人駕駛」。這是景馳對(duì)自己的期望。要想真正做到這種程度，景馳要走的路還很長(zhǎng)。

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