11月29日，第二屆智駕大賽臺州站正式開賽。本次賽事首次增設(shè)預(yù)賽與決賽階段，賽事流程更趨專業(yè)完善。

預(yù)賽階段分為上午、下午兩場，分組已經(jīng)在賽前通過抽簽方式確定。上午場是Momenta系陣營，智己LS6、至境L7、騰勢N7、仰望U7四款車型組成的參賽陣容；下午場是來自華為和小鵬系的核心戰(zhàn)力，問界M8、阿維塔07、智界S7、深藍(lán)S09、小鵬G6激光雷達(dá)版和P7視覺版六款車型登場。

歷經(jīng)一天緊張激烈的生死對決，Momenta系別克至境L7憑借全程零接管的硬核表現(xiàn)，穩(wěn)穩(wěn)鎖定晉級名額；華為系阿維塔07與小鵬G6亦不負(fù)眾望，雙雙闖關(guān)成功，晉級決賽舞臺。

▍Momenta系：全程0接管，別克至境L7晉級

上午賽事的路線全程長達(dá)18公里，26個紅綠燈，5個途經(jīng)點(diǎn)，6大考點(diǎn)，預(yù)計(jì)完賽時間50分鐘，整體難度適中。為最大化考驗(yàn)參賽車輛的真實(shí)智駕水平，賽事采用 “閉卷考試” 模式，賽前未披露任何路線信息，全程覆蓋社區(qū)窄路通行、環(huán)島繞行、盲區(qū)彎道會車、原地掉頭、景區(qū)復(fù)雜路況等多元城市交通場景，全方位檢驗(yàn)參賽車輛城市 NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）系統(tǒng)在未知路況下的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策響應(yīng)及安全冗余能力。

1號考點(diǎn)：開發(fā)大道掉頭——考驗(yàn)的是車輛在不受燈控路口的掉頭路口的博弈能力；

2號考點(diǎn)：大曲率盲區(qū)彎道+窄路——考驗(yàn)的是車輛在盲區(qū)路段的控速能力、避讓繞行能力、會車博弈能力；

3號考點(diǎn)：雙水路掉頭——考驗(yàn)的是車輛在常規(guī)路段的掉頭及通行能力；

4號考點(diǎn)：景區(qū)路段——考驗(yàn)的是車輛在人車混行路段的避讓繞行能力；

5號考點(diǎn)：環(huán)島——考驗(yàn)的是車輛在無燈控的環(huán)島進(jìn)出博弈能力、岔路口選擇能力；

6號考點(diǎn)：社區(qū)窄路——考驗(yàn)的是車輛在窄路的會車博弈能力、避讓繞行能力。

在比賽過程中，四輛參賽車型的表現(xiàn)呈現(xiàn)明顯分化。

在1號考點(diǎn)，智己LS6，至境L7、騰勢N7均順利通過，僅仰望U7未能通過。進(jìn)入2號考點(diǎn)后，智己LS6因路線規(guī)劃偏差，人為接管，二次挑戰(zhàn)仍未成功，仰望U7再次止步該考點(diǎn)，而至境L7與騰勢N7則展現(xiàn)出穩(wěn)定的系統(tǒng)適配能力，實(shí)現(xiàn) "絲滑通過"。

值得注意的是，仰望U7連續(xù)折戟1號、2號考點(diǎn)，這并非車手操作問題，核心癥結(jié)在于系統(tǒng)適配層面。

令人驚喜的是，四輛車型在后續(xù)3 號、4 號、5 號、6 號考點(diǎn)的考核中均表現(xiàn)出色，全部順利通關(guān)。尤其在被組委會評定為高難度的4號考點(diǎn)——有著 "十里長街" 之稱的美食街路段，面對復(fù)雜的路面交通環(huán)境與密集的人車交互場景，四輛車均展現(xiàn)出優(yōu)異的環(huán)境感知、決策規(guī)劃與動態(tài)博弈能力，成功完成挑戰(zhàn)。

激烈角逐落下帷幕，臺州站Momenta系小組賽成績正式揭曉！經(jīng)過現(xiàn)場裁判與云裁判團(tuán)隊(duì)嚴(yán)謹(jǐn)有序的綜合評審打分，別克至境L7憑借硬核產(chǎn)品實(shí)力脫穎而出，最終斬獲小組賽冠軍，順利鎖定晉級名額。

從具體打分情況來看，別克至境L7在NOA安全項(xiàng)出現(xiàn)幽靈、違章行為共扣8分，NOA效率項(xiàng)（未進(jìn)入待行區(qū)）扣2分，全程0接管加5分，完賽得分加4.55分，完賽時間是56分鐘，總得分109.55分。智己LS6在全場景能力（退出NOA）項(xiàng)扣5分，NOA安全項(xiàng)扣4分；效率行為項(xiàng)扣4分，全程接管2次，完賽得分加3.4分，完賽時間58分鐘，總得分100.4分。

騰勢N7在NOA安全項(xiàng)共扣17分；NOA效率項(xiàng)扣2分；全程接管2次，完賽時間為51分鐘；完賽得分加4分，總得分95分。仰望U7出現(xiàn)違章行為扣9分，NOA效率項(xiàng)扣11分，全程接管4次，完賽得分加3分，完賽時間51分鐘，總得分為93分。

作為采用Momenta技術(shù)方案的車型，仰望U7表現(xiàn)與同樣搭載該方案的其他參賽車形成顯著差異，凸顯出技術(shù)方案在不同車型上的適配性差異問題，期待Momenta能對此給予足夠重視并加以優(yōu)化。

▍華為系&小鵬系：阿維塔07、小鵬G6成功晉級

下午賽事的路線全程同樣是18公里，27個紅綠燈，5個途經(jīng)點(diǎn)，6個考點(diǎn)，預(yù)計(jì)完賽時間是50分鐘，整體路線難度與之前相當(dāng)。

與上午的賽事一樣，賽前組委會未披露任何路線信息，全程覆蓋社區(qū)窄路通行、環(huán)島繞行、盲區(qū)彎道會車、原地掉頭、景區(qū)復(fù)雜路況等多元城市交通場景。

1號考點(diǎn)：環(huán)島——考驗(yàn)的是車輛在無燈控的環(huán)島進(jìn)出博弈能力、岔路口選擇能力；

2號考點(diǎn)：商場窄路——考驗(yàn)的是車輛在窄路的會車博弈能力、避讓繞行能力；

3號考點(diǎn)：景區(qū)路段——考驗(yàn)的是車輛在人車混行路段的避讓繞行能力；

4號考點(diǎn)：社區(qū)窄路——考驗(yàn)的是車輛在窄路的會車博弈能力、避讓繞行能；

5號考點(diǎn)：大銳角右轉(zhuǎn)+大曲率盲區(qū)彎道——考驗(yàn)的是車輛在盲區(qū)路段的控速能力、避讓繞行能力、會車博弈能力；

6號考點(diǎn)：掉頭——考驗(yàn)的是車輛在不受燈控路口的掉頭路口的博弈能力。

下午場賽事的競技態(tài)勢可謂風(fēng)云突變。1-3號考點(diǎn)的比賽進(jìn)程相對平穩(wěn)，僅小鵬P7在3號考點(diǎn)人為接管，其余5輛參賽車均順利通關(guān)；而進(jìn)入4-6號考點(diǎn)后，路線難度陡然升級，對車輛智駕系統(tǒng)的極限性能與復(fù)雜路況適配能力提出更高要求。

在4號考點(diǎn)的角逐中，問界M8、小鵬G6及小鵬P7三車在駛出考點(diǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)人為接管，其余3輛車則憑借穩(wěn)定的表現(xiàn)成功通過。

尤為值得關(guān)注的是5號考點(diǎn)，受道路擁堵及大型車輛占道攔截的極端場景影響，6輛參賽車遭遇 “全軍覆沒” 的局面，無一輛車通過該考點(diǎn)，其中阿維塔07更是直接退出NOA，由駕駛員接管完成通行。

激烈角逐落下帷幕，臺州站Momenta系小組賽成績正式揭曉！經(jīng)過現(xiàn)場裁判與云裁判團(tuán)隊(duì)嚴(yán)謹(jǐn)有序的綜合評審打分，最終華為系阿阿維塔07、小鵬系G6成功晉級決賽。

從具體打分情況來看，華為系阿維塔07在NOA場景項(xiàng)扣5分，NOA效率項(xiàng)扣2分，全程接管1次，完賽時間62分鐘，總分?jǐn)?shù)107.18分。深藍(lán)S09在NOA場景項(xiàng)扣5分，NOA安全項(xiàng)扣4分，NOA效率項(xiàng)扣2分，全程接管2次，完賽時間64分鐘，總分?jǐn)?shù)102.53分。

問界M8在NOA場景項(xiàng)扣5分，NOA安全項(xiàng)扣2分，NOA效率項(xiàng)扣4分，全程接管3次，完賽時間61分鐘，總得分102.25分。智界S7在NOA場景項(xiàng)扣了15分，NOA安全項(xiàng)未扣分，NOA效率項(xiàng)扣2分，全程接管2次，完賽時間58分鐘，總得分97分。

小鵬G6在NOA安全項(xiàng)出現(xiàn)違章行為扣10分，NOA效率項(xiàng)扣6分，全程接管2次，完賽時間57分鐘，總分?jǐn)?shù)98分；小鵬P7在NOA安全項(xiàng)出現(xiàn)幽靈、違章行為扣16分，NOA效率項(xiàng)扣16分，接管9次，完賽時間58分鐘，總得分78.41分。

從同一路線的對比打分結(jié)果來看，華系與鵬系車型的智能駕駛表現(xiàn)呈現(xiàn)顯著差異化特征：華系車型在 NOA核心場景適配性上存在明顯短板，其中智界S7單項(xiàng)目扣分項(xiàng)高達(dá)15分，成為主要失分點(diǎn)；而鵬系兩款參賽車型在NOA場景測試中均實(shí)現(xiàn)零扣分，展現(xiàn)出更強(qiáng)的場景覆蓋能力。

值得關(guān)注的是，安全維度呈現(xiàn)反向表現(xiàn)，華系車型在NOA安全性能測評中表現(xiàn)優(yōu)異，鵬系則在該維度及駕駛效率層面出現(xiàn)較多扣分項(xiàng)。

基于本次測試結(jié)果，建議華為進(jìn)一步強(qiáng)化NOA場景的算法優(yōu)化與場景適配能力；小鵬則需聚焦NOA安全防護(hù)體系升級與駕駛效率提升，持續(xù)完善智能駕駛?cè)珗鼍绑w驗(yàn)。

最后，再次向別克至境L7、阿維塔07與小鵬G6致以祝賀！三款車憑借出色的綜合表現(xiàn)成功晉級臺州站決賽，即將與星紀(jì)元ES、蔚來ES6、魏牌藍(lán)山、特斯拉Model3、極氪9X、小米YU7和理想L8七款車，同臺競技、巔峰對決，共同角逐本站總冠軍榮譽(yù)。期待它們在明日的賽道上，帶來更多精彩瞬間！

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