12月8日，Waymo宣布將對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行軟件召回，以解決得克薩斯州自本學(xué)年開始以來至少19次違法超越校車的問題。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已對(duì)Waymo車輛在校車附近的表現(xiàn)展開調(diào)查，并要求Waymo在1月20日前解釋這些事件。Waymo首席安全官M(fèi)auricio Pena表示，公司決定主動(dòng)向NHTSA提交軟件召回申請(qǐng)，以確保自動(dòng)駕駛車輛在相關(guān)場(chǎng)景中能正確減速和停車。Waymo已經(jīng)部署的軟件更新顯著改善了表現(xiàn)，但這些事件與軟件問題有關(guān)，車輛會(huì)在最初為校車減速或停車后繼續(xù)行駛。

奧斯汀獨(dú)立學(xué)區(qū)在11月記錄到五起事件，這些情況發(fā)生在Waymo更新軟件之后。學(xué)區(qū)要求Waymo在接送學(xué)生時(shí)段停止在學(xué)校周邊運(yùn)行，直到能夠確保完全符合法規(guī)。學(xué)區(qū)律師在信中寫道，“Waymo不能在嘗試修復(fù)期間繼續(xù)讓學(xué)生面臨風(fēng)險(xiǎn)”，并指出有車輛在一名學(xué)生從車輛前方穿過后不久、且學(xué)生仍在道路上時(shí)，被記錄到超越一輛停著的校車。該學(xué)區(qū)告訴路透社，Waymo拒絕暫停在學(xué)校周邊的運(yùn)營。對(duì)此，Waymo回應(yīng)稱會(huì)“繼續(xù)運(yùn)營”，并認(rèn)為最新的軟件更新已使Waymo在這一關(guān)鍵場(chǎng)景中的表現(xiàn)“優(yōu)于人類駕駛員”。