上述車輛為事故發(fā)生后的現(xiàn)場照片

自動駕駛領(lǐng)域又一次出現(xiàn)事故慘劇。

8 月 14 日，「美一好」微信公眾號發(fā)布公號稱，「2021 年 8 月 12 日下午 2 時，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽先生，駕駛蔚來 ES8 汽車啟用自動駕駛功能（NOP 領(lǐng)航狀態(tài)）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年 31 歲?！?/p>

因文中特別點明了「自動駕駛功能（NOP 領(lǐng)航狀態(tài)）」，文章發(fā)布后，消息很快在汽車行業(yè)引發(fā)熱議。

汽車之心從林文欽的生前好友鄭先生處證實，事故發(fā)生時，林文欽所駕駛的蔚來 ES8 的確處于 NOP 狀態(tài)下，由于未能識別本車道內(nèi)前方的高速公路養(yǎng)護車，ES8 與養(yǎng)護車的碰撞直接導(dǎo)致了如此嚴重的事故。

目前，各方正在等待交警部門最終的事故責任認定。

截至發(fā)稿前，蔚來方面暫未披露關(guān)于事故的更多信息。

不過，一位在蔚來工作的人士表示，「這個事故令人難過，對遇難用戶及其家屬表示哀悼。公司正在配合當?shù)亟痪M行事故調(diào)查，具體會由交警部門公布調(diào)查結(jié)果，大家還是等待警方的說法。」

該人士再三提示，「再次提醒大家 NOP 為特定場景下的輔助駕駛，在使用輔助駕駛時一定按照要求手握方向盤，集中注意力眼看前方?！?/span>

那么，蔚來 NOP 為何沒能識別到前方施工車輛？自動駕駛還可以信賴嗎？

1、還原事故過程，未能識別前方養(yǎng)護車

汽車之心了解到，林文欽所駕駛的蔚來 ES8 于 2020 年 11 月份購買，屬于新款 ES8，事故前大約駕駛了兩萬多公里。

事發(fā)路段位于福建境內(nèi)，屬于沈海高速涵江段，事故現(xiàn)場為四車道，車道線清晰可見。由于事故發(fā)生時是下午 2 點，視野的可見度也比較好。

林文欽好友鄭先生告訴汽車之心，12 日下午，林文欽駕駛蔚來 ES8 在高速公路上行駛，發(fā)生事故時處于 NOP 開啟狀態(tài)下。

「NOP 開啟狀態(tài)」這一信息，目前已經(jīng)經(jīng)過蔚來工程人員調(diào)取后臺數(shù)據(jù)進行了核實。

事故隔天，林文欽家人和蔚來福建閩南區(qū)負責人，以及交警三方在莆田進行了見面。

鄭先生回憶稱，交警當時請蔚來一方說明車輛的信息，蔚來的閩南區(qū)負責人和蔚來上?？偛客穗娫?，確認林文欽所駕駛的車輛在發(fā)生事故時，正在高速公路上處于自動駕駛狀態(tài)。

鄭先生向汽車之心表示，「林文欽駕駛蔚來 ES8 撞上的是一輛高速公路養(yǎng)護車，養(yǎng)護車當時正在最左側(cè)車道進行作業(yè)。交警告訴我們，當時作業(yè)車是在收雪糕筒的過程中。所以，我猜測應(yīng)該是在緩慢行駛中。林文欽當時駕駛的車輛在開啟 NOP 功能下，沒有識別到養(yǎng)護車直接撞上去了?！?/span>

當天，蔚來的工作人員明確了一點：蔚來 NIO Pilot 目前沒辦法識別雪糕筒，以及停駐在前方的障礙物，比如動物、行人、摩托車等。

這次事故中的責任認定以及蔚來 ES8 NOP 功能是否存在問題，嚴格來講，一切還要等待交警部門的調(diào)查結(jié)果。

但需要注意的是，此類自動駕駛/自動輔助駕駛導(dǎo)致的事故慘劇，其實之前已有先例。

2、亟需注意，業(yè)內(nèi)類似事故已經(jīng)不止一起

與 812 蔚來 ES8 類似的場景，上月曾發(fā)生在蔚來 ES6 的車上。

更早之前，2016 年特斯拉在 Autopilot 狀態(tài)下于河北邯鄲碰撞環(huán)衛(wèi)清掃車車導(dǎo)致的致死事故更是全球自動駕駛致死第一案。

據(jù)湖南高速交警發(fā)布的消息顯示，今年 7 月，G25 長深高速往南京方向 2242 公里附近，高速施工區(qū)域內(nèi)發(fā)生了一起交通事故，一輛蘇 D 牌照的新能源轎車沖入施工區(qū)域，追尾了正在施工撤除作業(yè)的施工養(yǎng)護車輛，事故造成兩車損壞，施工預(yù)警設(shè)施受損，兩車人員不同程度受傷。

經(jīng)查，新能源車駕駛員莊某從杭州回無錫，上高速后，他便開啟了輔助駕駛模式。

途徑事發(fā)路段時，駕駛員沒有集中注意力，車輛也并未感應(yīng)識別出施工區(qū)域后方的反光錐桶做出避讓，而是以 80 公里/小時的車速直接沖了進去并撞上施工車輛。好在兩車人員均系了安全帶，只是輕微擦傷。

從現(xiàn)場事故照片中可以看到，那次事故的車輛是一輛蔚來 ES6。

更早，2016 年 1 月 20 日，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉 Model S 直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，Model S 司機高先生不幸身亡。

民警們在現(xiàn)場并沒有發(fā)現(xiàn)白色轎車在碰撞前有任何剎車痕跡。

經(jīng)交警認定，在這起追尾事故中駕駛特斯拉的司機高先生負主要責任。

2018 年 2 月 27 日下午，歷時一年多的河北邯鄲特斯拉車主高巨斌狀告特斯拉公司自動駕駛功能導(dǎo)致自己兒子駕車身亡案件有了進一步結(jié)果。特斯拉承認車輛在案發(fā)時處于自動駕駛狀態(tài)。

據(jù)高巨斌表示，特斯拉公司在此后跟他溝通時稱，他們已經(jīng)將這一系統(tǒng)的中文翻譯由「自動駕駛」改為「自動輔助駕駛」，并要求銷售人員嚴格將這一系統(tǒng)表述為駕駛輔助系統(tǒng)。

此外，特斯拉也對這一系統(tǒng)進行了更新，試圖使用戶在使用這一系統(tǒng)時集中注意力。

回到此次 812 沈海高速蔚來自動駕駛事故，一位自動駕駛業(yè)內(nèi)人士告訴汽車之心：

「10 次里面識別一次，和 10 次里面識別 10 次都叫識別，視覺的魯棒性一直是個問題。包括光照、車道線、錐筒的顏色高度和隔離帶植物的陰影，都可能影響視覺的識別能力。

車企之所以加了『輔助』二字，就是因為需要要利用人的感知做冗余。如果是輔助駕駛的鍋，這些以此為賣點并夸大宣傳的廠家就是罪魁禍首?！?/p>

上述業(yè)內(nèi)人士認為，「大家都被特斯拉帶偏了，特斯拉 NOA 起的頭，然后國內(nèi) NOP、NGP 就出來了，對于這些輔助駕駛功能，那些天生追求新鮮刺激的人還是會去嘗試的。」

那么，蔚來是否存在夸大宣傳呢？

3、NOP 具有局限性，用戶手冊提出多條警告

蔚來官網(wǎng)顯示，蔚來 ES8 配備的是 NIO Pilot 自動輔助駕駛硬件系統(tǒng)，采用 1 個三目前向攝像頭、4 個環(huán)視攝像頭、5 個毫米波雷達和 12 個超聲波傳感器。

NIO Pilot 自動輔助駕駛系統(tǒng)全配包售價 3.9 萬元，包括 NOP、TJP、ALC 等功能。其中 NOP 全稱為 Navigate on Pilot，中文名叫「領(lǐng)航輔助」。

在蔚來 ES8 用戶手冊中，對 NOP 的定義是導(dǎo)航系統(tǒng)與Pilot 自動輔助駕駛深度融合的功能。

據(jù)蔚來介紹，Pilot 基礎(chǔ)功能實現(xiàn)了巡航車速控制、車距保持、車道保持和轉(zhuǎn)向燈控制變道。

領(lǐng)航輔助在 Pilot 基礎(chǔ)功能之上，可以依據(jù)導(dǎo)航自動切換高速車道并且自動進出匝道，可以在當前道路智能調(diào)節(jié)愛車巡航速度。

但同時，蔚來在用戶手冊中明確指出，領(lǐng)航輔助「Beta 版本」為公開測試版本，功能尚處于持續(xù)優(yōu)化階段。

也就是說，蔚來 NOP 并不是 100% 完善的功能。

它的局限性并不少，比如，「領(lǐng)航輔助必須在 Pilot轉(zhuǎn)向輔助功能滿足工作條件及限制條件的前提下，才能正常工作?！?/p>

再比如，用戶手冊還列出了多條警告，其中一條是：

「與 Pilot 和其他駕駛輔助功能一樣，「領(lǐng)航輔助」無法響應(yīng)靜態(tài)障礙物（如路障、三角 警示牌等），如前方存在事故或施工區(qū)域，請立即接管車輛以控制方向和速度。」

事實上，此次林文欽駕駛蔚來 ES8 的事故中，正是用戶手冊警告中所提到的「施工區(qū)域」，這也正是蔚來 NOP 系統(tǒng)無法自己搞定的場景。

當然，最終的事故責任判斷，還要等待交警部門給出結(jié)果。

而無論結(jié)果如何，從此次事故中可以發(fā)現(xiàn)，蔚來 NOP 和國內(nèi)大多數(shù)自動駕駛功能一樣，尚無法對雪糕筒和高速公路上的施工車輛進行完全準確地識別和響應(yīng)。

這一點，或許真的要給正在軍備競賽般地宣傳全新自動駕駛功能的行業(yè)玩家敲響一記警鐘。

4、高速發(fā)展期的蔚來，仍需謹慎再三

近年來，蔚來正在進入高速發(fā)展期，但同時也開始遇到更多問題。

今年 7 月底，蔚來上海區(qū)總經(jīng)理夏慶華在蔚來 App 上發(fā)表聲明稱：

「今晨（7 月 30 日）5 點多，在上海市浦東新區(qū)臨港大道發(fā)生一起嚴重交通事故。根據(jù)我們目前掌握的信息，一輛 EC6 在高速撞擊隔離石墩后車輛損毀嚴重，用戶不幸罹難。

我們對罹難用戶致以深深地哀悼，對他的家屬和好友表示深切慰問。我們將協(xié)助用戶家屬做好善后工作。我們正配合有關(guān)部門分析事故原因。有需要跟大家同步的信息會及時告知?！?/span>

隨后，夏慶華在此條聲明下留言表示，「我和同事都在現(xiàn)場，根據(jù)受損車輛初步判斷，電池包基本完好?！?/span>

向前追溯，今年 1 月，一輛蔚來 ES8 追尾五菱宏光引發(fā)交通事故。

事故中，一輛蔚來 ES8 在高速公路最左側(cè)車道行駛，與一輛停在該車道的五菱宏光發(fā)生追尾事故，目前蔚來尚未公布該事故的官方調(diào)查結(jié)果。

雖然目前還無法確定上述兩起事故是否與自動駕駛有關(guān)，但隨著蔚來汽車以及其他各家?guī)в兄悄荞{駛功能的車輛保有量增加，看上去強化對用戶的自動駕駛使用培訓(xùn)已經(jīng)相當迫切。

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