10月29-30日，“第四屆全球未來出行大會（GFM2020）”在德清隆重召開，本次大會由中國電動汽車百人會和智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟聯(lián)合召開，旨在探討未來的城市、未來的出行、未來的汽車如何為居民提供更加經(jīng)濟(jì)、便捷、安全、科技友好的新出行方式。下面是哈啰出行數(shù)據(jù)算法首席科學(xué)家劉行亮在本次論壇上的發(fā)言：

哈啰出行數(shù)據(jù)算法首席科學(xué)家劉行亮

我想分享一下慢生活圈，剛才很多嘉賓介紹了四輪出行的解決方案。除了四輪這樣快速便捷的到達(dá)我們想去的目的地，其實(shí)兩輪是整個城市道路交通去輔助城市用戶出行一個非常重要的毛細(xì)血管的出行方式。

    隨著現(xiàn)在道路交通面越來越廣、出行方式越來越多，特別是未來面對無人駕駛一些新的技術(shù)場景，怎么樣到達(dá)那一步，在當(dāng)下先看一下。

    哈啰出行是以一家科技驅(qū)動出行生態(tài)變化作為自己的使命和愿景，所以我們在綠色低碳、輕松出行方面做了很多科技上的創(chuàng)新，今天會介紹一些新的黑科技給到大家。

    公司目前服務(wù)用戶情況

    從目前來看，主要服務(wù)用戶群體以兩輪出行業(yè)務(wù)場景為主，在共享單車和共享助力車已經(jīng)服務(wù)了4億用戶群體，這樣用戶騎行情況下，目前已經(jīng)在400多個城市和地區(qū)建立了自己的運(yùn)營區(qū)域，能夠服務(wù)于全國一二線城市、三四線城市用戶，特別是在四五線城市、三四線城市，公交體系不是特別健全或完善的情況下，兩輪出行基本上占到了60%以上的出行頻次。整體來看，除了單車，現(xiàn)在助力車方面快速覆蓋全國城市。

    從總里程數(shù)來看，四年多時間，基本上能夠做到接近300億公里的總騎行里程數(shù)，這是非常大的用戶服務(wù)群體。

    除了兩輪，我們現(xiàn)在也布局四輪，在順風(fēng)車場景里，目前已經(jīng)覆蓋303個城市，在上海、北京、珠三角、長三角這些區(qū)域，整個順風(fēng)車業(yè)務(wù)量級非?？欤趧倓傔^去的十一長假期間8天時間里服務(wù)了570萬人次的出行。除了順風(fēng)車、聚合打車平臺以外，今天同時也在中山市第一個城市開了自己的哈啰打車，今天也正式布局了網(wǎng)約車業(yè)務(wù)場景，除了兩輪共享出行、四輪共享出行之外，電動車換電也是在很多城市做布局和試點(diǎn)。

    剛才看到我們的數(shù)字是四輪有很大的業(yè)務(wù)場景和需求量，但實(shí)際上在中國這樣一個以兩輪出行為主的城市里，每天有10億出行頻次。其中在自行車（單車）騎行頻次來看，每天接近3億次，兩輪電動車市場，特別是在四五線城市公共交通不是特別發(fā)達(dá)的地區(qū)，不管是共享的還是自有的電動車，已經(jīng)有7億次每天的騎行頻次。所以市場空間和用戶需求非常高的頻次。

    基于這樣一個大的場景下，整個中國，特別是在一二線城市道路交通非常繁忙，四輪出行比較擁擠的情況下，很多城市政府開始推行慢生活，慢生活主要是以步行、公共交通以及兩輪出行為主，構(gòu)建出我們在3公里左右范圍內(nèi)能夠隨意、通暢、快速、便捷、安全地做生活圈。在北京政府已經(jīng)規(guī)定了一條從昌平到回龍觀只能自行車出行的道路作為慢生活區(qū)域的示范點(diǎn)。今年5月底，正好是道路滿一年的交付周期，統(tǒng)計(jì)下來有140萬人次在這條道路上進(jìn)行騎行。除了北京之外，還有在上海、浙江等很多地區(qū)看到生活的綠道、公園出行場景里都有自己專行的區(qū)域，在這些區(qū)域里構(gòu)建成了城市非常靚麗的風(fēng)景線。

    作為慢出行系統(tǒng)，共享兩輪是非常重要的一個出行組成部分。特別是在一二線城市出行時，經(jīng)常遇到城市道路擁堵情況，就像高德導(dǎo)航里，我喜歡用岳云鵬導(dǎo)航的播報，經(jīng)常聽到一句話“前方有堵車了，我們看自行車邊蹬邊笑?！蔽磥碛泻芏喑鞘械缆仿肪W(wǎng)優(yōu)化方案、無人駕駛技術(shù)手段去優(yōu)化，但當(dāng)下目前共享單車出行是幫助我們可以快速、便捷和安全到達(dá)目的地的有效補(bǔ)充。它同時也是和我們公共交通無縫聯(lián)接，很多地鐵站也好、公交站也好，旁邊都可以看到共享兩輪車輛，極大的方便了很多以公共交通出行為主用戶最后一公里到家的出行場景。這其實(shí)是我們輔助于慢生活城市圈構(gòu)建的基礎(chǔ)設(shè)施。

    5億多用戶群體是哈啰服務(wù)的用戶，涵蓋在城市、鄉(xiāng)村各種各樣的出行場景里，有的是因?yàn)樯舷掳嗟耐ㄇ冢灿性诖髮W(xué)校園里的騎行需求，同時在公園景點(diǎn)里也需要我們這樣一個兩輪出行、綠色出行方便的工具。

    作為共享出行這樣一個便捷的工具，其實(shí)和地鐵、單車、生活服務(wù)類場景，包括出游、上下班通勤，實(shí)際上是一個無縫聯(lián)接，所以未來哈啰也會打造一個生活服務(wù)類平臺，除了在出行領(lǐng)域之外，也會聯(lián)接很多大家日常所需要的生活服務(wù)。

    作為慢生活圈的基礎(chǔ)設(shè)施，我們認(rèn)為基礎(chǔ)設(shè)施需要具備哪幾個重點(diǎn)要素？

    第一，便捷。需要用車時就能找到一輛合適、一輛好用的車。早期共享單車出來時，會看到五顏六色的車堆積在路面，看起來有很多車，騎著就可以走，但實(shí)際上對于道路，特別是人行橫道、地鐵口、小區(qū)門口會造成擁塞，并不是真正產(chǎn)生便捷出行的方案。

    第二，保證出行工具安全性。因?yàn)槲覀兌疾幌Ｍ幸粋€交通工具出去之后還有生命安全或會有一些安全隱患，導(dǎo)致用戶身體受傷害，所以安全其實(shí)也是非常重要的一個基礎(chǔ)設(shè)施的特質(zhì)。

    第三，有序。所謂有序，除了能夠很方便地找到一輛可騎行的車之外，對城市道路管理來說也需要有智能化、精細(xì)化的工具，幫助我們車輛不是野蠻地投放到路面上去，導(dǎo)致城市道路管理雜亂無章。

    以上三個要素是我們組成慢生活圈的基礎(chǔ)設(shè)施的三要素。

    圍繞這三要素，因?yàn)槲覀冇脩粲?億多，城市覆蓋400多，不可能靠很多線下人員去做一個一個站點(diǎn)、一個一個車輛的維護(hù)，所以必須通過智能化和數(shù)據(jù)化的技術(shù)手段去解決上述說到的這三個問題。

    為什么要做調(diào)度？

    因?yàn)樵诤芏喑鲂袌鼍袄?，特別是在早高峰或晚高峰時，從地鐵或小區(qū)出來想找一輛車比較難，因?yàn)橛锌赡芎芏嘬囕v已經(jīng)被其他用戶騎走了，我想用的時候會發(fā)現(xiàn)真的想用的車是沒有的，怎么捕獲到這些用戶需求，然后在合適時間、合適地點(diǎn)把這個車投放到合適的位置上，以滿足用更少的車輛、更有序地保證用戶的騎行需求，這就是產(chǎn)生了調(diào)度的場景。當(dāng)然，我們目前的調(diào)度還是通過線下運(yùn)維的運(yùn)力，通過卡車或三輪車把對應(yīng)的其他站點(diǎn)車輛投放過去。但投哪些車，從哪個站點(diǎn)搬出去，投到哪個目標(biāo)站點(diǎn)上去，這個必須要通過智能化和智慧化手段去解決，這個衍生出來我們算法和機(jī)器學(xué)習(xí)能夠幫助甚至超越人工調(diào)度最有力的場景。

    首先我們通過大數(shù)據(jù)仿真把人工以前的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合當(dāng)下用戶出行的軌跡，以及常住地址進(jìn)行供需預(yù)測，做大數(shù)據(jù)仿真和模擬，同時用一些機(jī)器學(xué)習(xí)的算法去做一些深度用戶供需的預(yù)測。同時會對于不同的目標(biāo)，因?yàn)橛行┱军c(diǎn)是供大于求，有些站點(diǎn)供小于求，如何平衡這些站點(diǎn)之間供需，去把最終合理的車輛數(shù)投放到需要投放的位置，這就是整個算法的流程。

    會用到很多數(shù)據(jù)和相關(guān)算法，會針對一些POR信息，包括也和四維圖新合作，采集一些用戶常住地，也會分別識別出來到底哪些地方是小區(qū)，哪些地方是寫字樓，哪些地方是公交出行的站點(diǎn)，去做供需以及用戶實(shí)際到達(dá)位置進(jìn)行匹配。同時也會結(jié)合天氣、車輛情況，因?yàn)槲覀円彩窍Ｍ幸恍┤藢τ谲嚨囊蠛瓦x擇，結(jié)合車況不同做一些投放，所以是多目標(biāo)的機(jī)器學(xué)習(xí)的命題。我們通過歷史經(jīng)驗(yàn)會做一些機(jī)器學(xué)習(xí)的預(yù)測，也會增加強(qiáng)化學(xué)習(xí)，彌補(bǔ)我們特征不足的情況，做模型的優(yōu)化。最終能夠?qū)崿F(xiàn)收益最大化，同時兼顧任務(wù)量，以及新增熱點(diǎn)探索。因?yàn)橛行┬^(qū)其實(shí)是新開小區(qū)，如果用戶在他所需要的地方是新增需求，我們可以比人工更為快速識別到。

    從目前來看，智能調(diào)度每天能夠?yàn)樵瓉砣斯に{(diào)度的用戶提供多一次的騎行，這其實(shí)是我們整個算法能力比人工運(yùn)營帶來效益的增加。

    騎行安全

    安全是所有出行交通工具的底線，大家可能會認(rèn)為兩輪其實(shí)就是車架+轱轆，會有什么樣的安全風(fēng)險？其實(shí)在用戶騎行過程中和騎行前，因?yàn)槲覀兊能囀菙[在路面上風(fēng)吹日曬的，和私家車不太一樣，會有定期維護(hù)和保養(yǎng)，我們也會有定期維護(hù)和保養(yǎng)，但不可能投放下去千萬輛共享車輛，每天或每周能夠準(zhǔn)確地把所有車全部拿回來翻修，所以就存在我們要能夠精準(zhǔn)地識別到投放到路面風(fēng)吹日曬的這些車輛，哪些是有故障的，這就必須要我們能夠智能化地去識別，因?yàn)榭咳斯ひ惠v車一輛車地看和修是不現(xiàn)實(shí)的。

    所以我們會結(jié)合包括車輛地理位置信息，比如陰雨天氣比較多的季節(jié)，在某些南方城市重點(diǎn)關(guān)注這些城市車輛狀況，包括車輛開鎖關(guān)鎖的一些事件能夠?qū)崟r捕捉，以及車輛歷史行程的難度，包括當(dāng)前經(jīng)常行駛的路面，因?yàn)槲覀兡軌蚰玫矫恳惠v車的行駛軌跡以及智能化的傳感器信息，去做擬合預(yù)測。

    通過運(yùn)維人員和用戶對故障車采用上報形式，比如拍一張照片，通過圖片識別判斷這輛車到底哪個零部件出現(xiàn)問題。做了車輛故障之后，會給車輛做一個健康分的預(yù)測，會識別持續(xù)到底這個車輛是可騎行，還是存在一些潛在風(fēng)險，把這個識別出來之后，當(dāng)用戶去掃碼開鎖這輛車同時，實(shí)時計(jì)算這輛車可能出問題的概率到底有多大。如果識別出來這輛故障車可能會造成用戶騎行一些風(fēng)險或不便，會引導(dǎo)說這輛車有故障，請騎旁邊更為健康的一輛車，這是在事前。

    同時我們在事中也會做一些風(fēng)險預(yù)警。因?yàn)樵隍T行過程中，哪怕騎了一輛我們認(rèn)為好車，但經(jīng)過下坡路面或有四輪車輛經(jīng)常來往，或經(jīng)常發(fā)生事故的路面時，我們也會及時做一些提醒。比如“前方有陡坡，請下車推行”，這樣一些安全的關(guān)懷在用戶行中也會對用戶安全感以及用戶安全保障提供很好的輔助作用。

    最為核心的是什么？

    當(dāng)騎行用戶真的不幸遇到交通事故摔倒或出現(xiàn)交通事故，不希望他遭受二次傷害。自行車倒地其實(shí)不會產(chǎn)生非常致命的傷害，但如果周邊正好駛來一輛汽車，可能造成二次傷害更為致命，這種安全情況下，我們能夠非常實(shí)時接近于秒級去識別這輛車是否異常倒地，通過傳感器能夠快速知道這輛車騎行軌跡里發(fā)生了碰撞或異常倒地，會通過藍(lán)牙音箱去播報警鈴，提醒過往機(jī)動車?yán)@行。

    最后如何做到有序？

    整個城市道路交通管理不希望是野蠻式投放車輛，剛才也有老師說到我們在某些城市管理過程中會要求有多少輛車能夠投放的配額，其實(shí)最終要這個配額也是希望能夠把有效的車放到有效的地方，讓用戶能夠很好地騎。在這種情況下，會通過很多IoT設(shè)備傳感器信息，包括磁力計(jì)、加速計(jì)、陀螺儀，去捕獲整個車輛行駛軌跡，能夠做到亞米級定位，當(dāng)我們在電子地圖上劃一個白線框，實(shí)際路面的車是否真的能停到這個白線框，并且和路面呈90度夾角，就是通過傳感器信息和機(jī)器學(xué)習(xí)算法做精準(zhǔn)預(yù)測和識別。當(dāng)用戶沒有按照指定區(qū)域和姿態(tài)停車時，我們能夠及時做干預(yù)，保證用戶能夠知悉應(yīng)該按照什么樣的方式做規(guī)范的停車，能夠保證整個路面完整有序。

    這是我們在路面上用戶體驗(yàn)的情況，能夠?yàn)槟男┑胤綍a(chǎn)生擁堵、哪些地方車輛已經(jīng)超出限定范圍，都能實(shí)時預(yù)測和判斷，提醒用戶可能騎到這個站點(diǎn)不太合適，旁邊有一個空的站點(diǎn)可以騎行進(jìn)去。

    電子圍欄+精準(zhǔn)定位，能夠幫助用戶有序在路面上進(jìn)行停車。

    當(dāng)沒有按我們要求進(jìn)行準(zhǔn)確停車時，APP會提醒他應(yīng)該怎么樣停車。

    藍(lán)牙定位技術(shù)，如果沒有停放到指定位置，關(guān)鎖會失敗。

    能夠?qū)崿F(xiàn)這一切最終的底層技術(shù)是什么？就是AI+IoT的技術(shù)能力。我們通過自己的算法和大數(shù)據(jù)計(jì)算能力+IoT傳感器芯片信息上傳，能夠管理千萬級的車輛，讓它能夠更為有序、更為安全、更為便捷地為所有用戶提供服務(wù)。

    謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請勿轉(zhuǎn)載?。?/p>

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