繼凱迪拉克 Super Cruise 宣布可以在讓你在高速上放開雙手之后，如今另外一家宣稱能做到這一點(diǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)來(lái)了——它就是日產(chǎn) ProPilot 2.0。這套系統(tǒng)會(huì)率先搭載到日產(chǎn) Skyline 車型（國(guó)內(nèi)的英菲尼迪 Q50）上，并于今年秋季亮相日本本土市場(chǎng)。

這可能是特斯拉 Autopilot 到目前為止最強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。為什么這么說(shuō)？往下看。

2.0 可以實(shí)現(xiàn)什么？

我們先來(lái)聊聊 ProPilot 的 1.0 版本能干什么。

2016 年，日產(chǎn)汽車面向日本市場(chǎng)發(fā)布了應(yīng)用于高速公路上的單車道自動(dòng)駕駛的 ProPilot，并搭載于日產(chǎn) Seren車型上面。目前 ProPilot 已經(jīng)在日產(chǎn)汽車全球多款車型上應(yīng)用，如純電動(dòng)車型日產(chǎn)聆風(fēng)、最暢銷車型逍客、奇駿、天籟和 Rogue。已有超過(guò) 35 萬(wàn)輛的日產(chǎn)品牌車輛搭載了 ProPilot，這也為 ProPilot 2.0 在日本市場(chǎng)的推廣奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（第七代天籟上的 ProPilot）

1.0 版本的 ProPilot 主要實(shí)現(xiàn)「高速公路上的 單車道自動(dòng)駕駛 」，ProPilot 2.0 在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級(jí)，可以做到「將導(dǎo)航系統(tǒng)與高速公路 單車道全自動(dòng)駕駛功能 相結(jié)合」，此外做到了破次元壁，可以在多車道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并將自動(dòng)駕駛重心放在高速公路的「導(dǎo)航駕駛功能」上。

日產(chǎn)官方是這么描述的：

ProPilot 2.0 智控領(lǐng)航技術(shù)用于高速公路的駕駛，覆蓋從匝道駛?cè)氲今偝鲈训赖倪^(guò)程，通過(guò)與車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)配合使用，幫助車輛在指定道路上按照預(yù)設(shè)路線行駛。該技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)了單車道巡航狀態(tài)下的無(wú)人工干預(yù)駕駛（目前條件限定在日本，且是日本國(guó)家高速公路法案規(guī)定的國(guó)家高速公路。日本公路法案規(guī)定的部分公路）。

具體來(lái)說(shuō)，啟用系統(tǒng)之前，駕駛員需要先在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置目的地，預(yù)設(shè)行駛路線。車輛進(jìn)入高速之后，ProPilot 的「導(dǎo)航駕駛功能」就被激活了，系統(tǒng)可以對(duì)車輛橫向縱向進(jìn)行操控。在指定車道巡航時(shí)，ProPilot 允許駕駛員雙手脫離方向盤，不過(guò)駕駛員依然要將注意力集中在前方道路，隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)發(fā)生的道路和交通狀況、或者根據(jù)需要接管方向盤，也就是說(shuō)， 責(zé)任的主體還是在人。

系統(tǒng)會(huì)輔助駕駛駕駛員在多車道高速公路上行駛，直至到達(dá)預(yù)設(shè)路線上的高速公路出口，同時(shí)該系統(tǒng)還可以輔助處理超車、變道及駛離車道等操作。在路況合適的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)給出超車或者進(jìn)入岔路的時(shí)機(jī)，通過(guò)視覺(jué)和聲音提醒駕駛員將雙手放回方向盤，并按照提示確定啟動(dòng)操作。

比如前車車速慢于駕駛員設(shè)定速度，如果系統(tǒng)判定當(dāng)前可進(jìn)行超車操作，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聲音視覺(jué)提示通知駕駛員，將雙手放回方向盤并打開轉(zhuǎn)向燈，然后系統(tǒng)會(huì)對(duì)當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行判定，環(huán)境許可時(shí)車輛將會(huì)變換車道；當(dāng)超越前方速度較慢車輛，系統(tǒng)會(huì)給出返回車道判斷，然后駕駛員按照指令進(jìn)行操作車子返回原車道。在接近預(yù)設(shè)路線的高速公路出口時(shí)，車輛會(huì)通過(guò)聲音或視覺(jué)來(lái)提醒駕駛員，一旦車輛駛?cè)敫咚俟烦隹谠训?，系統(tǒng)將會(huì)解除并將車輛控制權(quán)完全交還給駕駛員。

需要注意的是，在無(wú) GPS 信號(hào)的隧道中、雙向行駛的高速公路、蜿蜒道路、收費(fèi)站區(qū)域或車道合并時(shí)，ProPilot 2.0 無(wú)法提供無(wú)人工干預(yù)功能。當(dāng)進(jìn)入這樣的路段時(shí)，系統(tǒng)會(huì)預(yù)先提醒駕駛員，以便人工控制車輛轉(zhuǎn)向。而且在車內(nèi)，日產(chǎn)同樣配備有駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，會(huì)對(duì)駕駛員狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也是自動(dòng)駕駛安全的一項(xiàng)冗余保障。

以上，就是 ProPilot2.0 主推的「導(dǎo)航駕駛」功能。不難發(fā)現(xiàn)，這個(gè)功能很像是特斯拉 NOA 和凱迪拉克 Super Cruise 的結(jié)合體，但是實(shí)際表現(xiàn)如何，尚有待驗(yàn)證。

ProPilot 2.0 硬件素養(yǎng)如何？

日產(chǎn)的 ProPilot 和特斯拉的 Autopilot 很像。這種近似不僅體現(xiàn)在功能層面，還有實(shí)現(xiàn)策略。先上圖：

ProPilot 2.0 的傳感器配置如下：

8 顆攝像頭（前置三目攝像頭+4 顆環(huán)視攝像頭+1 顆駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭）

5 個(gè)雷達(dá)（4 個(gè)角雷達(dá)+1 個(gè)前置雷達(dá)）

12 個(gè)超聲波雷達(dá)

對(duì)比之下，特斯拉 Autopilot 配置如下：

1 個(gè)雷達(dá)（前置）

8 顆攝像頭（前置三目+ 4 環(huán)視 +1 后置）

12 個(gè)超聲波雷達(dá)

在硬件配置上 ProPilot 比 Autopilot 多了 4 個(gè)雷達(dá)，在安全冗余上更高一些。

和特斯拉類似，ProPilot 走的也是視覺(jué)感知路線。值得注意的是，在感知這一塊，日產(chǎn)采用了與寶馬、蔚來(lái)、理想同款的 Mobileye EyeQ4 芯片。EyeQ4 于 2018 年首次亮相，其擁有每秒 2.5 萬(wàn)億次運(yùn)算的處理能力，是 EyeQ3 的八倍。

為了提供更好的駕乘體驗(yàn)，日產(chǎn)還用到了 3D 高清地圖為自動(dòng)駕駛提供冗余。該地圖由日產(chǎn)與 Mobileye 以及日本本土圖商 Zenrin 使用 REM 合作繪制而成。未來(lái)搭載 EyeQ4 的日產(chǎn)汽車將使用 REM 地圖為自動(dòng)駕駛感知提供輔助，提升導(dǎo)航精度，同時(shí)可以幫助 Mobileye 不斷完善和更新其 REM 地圖數(shù)據(jù)。

這里解釋一下 Mobileye 的 REM 系統(tǒng)，REM 的全稱是：Rod Experience Mngement，道路采集管理系統(tǒng)。這套系統(tǒng)通過(guò)裝有 EyeQ 的車輛上的攝像頭來(lái)采集道路和道路上標(biāo)志數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過(guò)采集加密上傳，在云端整合之后形成用于自動(dòng)駕駛車輛使用的眾包路書，然后分配給相關(guān)車輛，以低至 10cm 的定位精度在路書中定位車輛，同時(shí)可以實(shí)時(shí)更新。

除此之外，日產(chǎn)還用上了瑞薩的 R-Cr 汽車系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）及 RH850 汽車微控制器（MCU）。具體來(lái)說(shuō)，瑞薩 R-Cr SoC 會(huì)將這些感知到的信息與預(yù)加載的用于導(dǎo)航的高精度 3D 地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合，創(chuàng)建車輛周圍的詳細(xì)環(huán)境地圖。SoC 會(huì)根據(jù)地圖數(shù)據(jù)以及車道信息確定車輛位置，以此制定車輛行駛計(jì)劃。RH 850 MCU 會(huì)接受結(jié)果數(shù)據(jù)并將操控方向盤、油門、剎車等控制命令發(fā)送至 ECU。

至此，通過(guò)與 Mobileye 的合作，自動(dòng)駕駛?cè)蟓h(huán)節(jié)（感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制）中的感知定位部分，日產(chǎn)已經(jīng)拿下了十之八九，這一部分不再是瓶頸，剩下的環(huán)節(jié)，身為主機(jī)廠的日產(chǎn)及其背后的供應(yīng)商們要更為擅長(zhǎng)?？梢哉f(shuō)，與 Mobileye 的合作一定程度上加速了日產(chǎn)的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)度。

在 Mobileye 的力挺之下，日產(chǎn) ProPilot 2.0 的實(shí)際表現(xiàn)會(huì)是如何？讓人好奇和期待。

有人可能會(huì)問(wèn)：ProPilot 2.0 什么時(shí)候能在國(guó)內(nèi)落地？

這是個(gè)好問(wèn)題。此前日產(chǎn)的合作伙伴 Mobileye 已經(jīng)與圖商四維圖新達(dá)成合作，共同研發(fā)用于 Mobileye 自動(dòng)駕駛的 REM 系統(tǒng)，整合實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的本土化。后續(xù)日產(chǎn)的 ProPilot 2.0 要在國(guó)內(nèi)落地，很有可能會(huì)選擇四維圖新作為本土地圖供應(yīng)商。不過(guò)落地也沒(méi)有那么容易，畢竟從第一代 ProPilot 在日產(chǎn) Seren車型上應(yīng)用到該技術(shù)正式在國(guó)內(nèi)落地，花了兩年多的時(shí)間，2.0 要想在國(guó)內(nèi)落地尚需一段時(shí)日。

日產(chǎn)的「激進(jìn)」與「保守」

我們可以很明顯地看到 ProPilot 2.0 的進(jìn)步：日產(chǎn)試圖在高速場(chǎng)景下更大程度解放人的雙手雙腳，實(shí)現(xiàn)了類似特斯拉的「NOA」功能，甚至在高速的單車道內(nèi)允許用戶放開方向盤，特斯拉都沒(méi)能做到這樣（特斯拉脫手時(shí)間很有限），而且日產(chǎn)將這一項(xiàng)直接寫在了官網(wǎng)上，名曰：「全新 Skyline 可實(shí)現(xiàn)高速公路單車道全自動(dòng)駕駛 」。

我們可以看到日產(chǎn)「激進(jìn)」的一面，這一點(diǎn)放在傳統(tǒng)車企里面也是比較罕見的。有趣的是，在這種「激進(jìn)」的背后同時(shí)又有著類似凱迪拉克對(duì)「放手去做」的「克制」——安全始終是重頭戲，日產(chǎn)會(huì)對(duì)駕駛員狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)會(huì)采用視覺(jué)或聲音的方式來(lái)進(jìn)行提醒，保證駕駛員注意力集中在道路上，為自動(dòng)駕駛輔助提供最后一道冗余。

2018 年 3 月，日產(chǎn)宣布，作為「Nissn M.O.V.E to 2022」的中期事業(yè)計(jì)劃的一部分：到 2022 財(cái)年，日產(chǎn)汽車計(jì)劃將其電動(dòng)汽車年銷量提升至 100 萬(wàn)臺(tái)，其中包括純電動(dòng)汽車和搭載了日產(chǎn) e-POWER 電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛；中期事業(yè)計(jì)劃結(jié)束時(shí)，在全球主要市場(chǎng)銷售的新款日產(chǎn)、英菲尼迪和達(dá)特桑（Dtsun）品牌車型將實(shí)現(xiàn)百分之百互聯(lián)化；自動(dòng)駕駛技術(shù)也是其重要的一環(huán)，日產(chǎn)計(jì)劃 到 2022 年在全球 20 個(gè)市場(chǎng)的 20 款車型上搭載 ProPILOT 自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)。 屆時(shí)， 日產(chǎn)汽車預(yù)計(jì)每年將售出一百萬(wàn)臺(tái)搭載 ProPILOT 技術(shù)的車輛， 野心昭然若揭。

就當(dāng)下拿到的這些信息來(lái)看，ProPilot 2.0 擁有與 Autopilot 的「NOA」相近的功能，但是在安全冗余上卻要比 Autopilot 更高?；蛟S， 日產(chǎn)的 ProPilot 真的能成為特斯拉 Autopilot 的勁敵。

不過(guò)，前不久馬斯克在 Twitter 上表示，特斯拉 V10 系統(tǒng)將會(huì)改善 Autopilot 在高速公路上的表現(xiàn)，同時(shí)具備更好的交通信號(hào)燈識(shí)別能力以及更好的增強(qiáng)召喚能力，這又為這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)了新的變數(shù)；而且特斯拉 AP3.0 的硬件已經(jīng)裝車了，搭載自研的芯片+算法的 Autopilot 會(huì)有怎樣出彩的表現(xiàn)我們暫且不知……

不管怎樣，傳統(tǒng)車企和特斯拉的自動(dòng)駕駛之爭(zhēng)，正在變得越來(lái)越有趣。It’s your turn，Elon！

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