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一個(gè)“經(jīng)常自作主張的家伙”,阿維塔12 ADS Pro V3.2.1 30公里0接管測(cè)試

第一電動(dòng)董海榮

阿維塔12 2025款 Ultra增程版

阿維塔12 智駕版本號(hào)ADS Pro V3.2.1

測(cè)試時(shí)間:2月25日16點(diǎn)11分-17點(diǎn)29分

評(píng)測(cè)路段:北京易空間-三間房南街-京通快速路-遠(yuǎn)通橋-廣渠快速路輔路-雙橋路-康惠東路-雙橋東路-楊閘環(huán)島-管莊路-幺家店路-姚家園南路輔路-平房路-易空間

測(cè)試路線(xiàn),總里程30公里

測(cè)試結(jié)果:全程接管5次

1、效率接管:

16:19,在三間房南街突遇前方臨時(shí)修路路障,停止不動(dòng),沒(méi)有繞行路徑規(guī)劃,效率接管。

2、斷點(diǎn)接管:

A、16:13,從朝陽(yáng)路輔路左轉(zhuǎn)往東駛?cè)氤?yáng)路主路時(shí),本來(lái)路徑規(guī)劃正確,結(jié)果在路口突然路徑規(guī)劃變?yōu)橹毙小?/p>

B、16:21,從三間房南街左轉(zhuǎn)往南要駛?cè)氤?yáng)路輔路,結(jié)果直接駛?cè)氤?yáng)路主路快速路。

C、16:30,東向西駛?cè)刖┩焖匐p橋收費(fèi)入口前,提示降級(jí)LCC。

D、17:02 ,駛出楊閘環(huán)島后從朝陽(yáng)快速路要右拐往西駛?cè)氤?yáng)路輔路,結(jié)果未減速變道直接直行。

評(píng)測(cè)小結(jié)

優(yōu)點(diǎn)

1.行駛質(zhì)感流暢

2.加速超車(chē)果斷

3.避讓繞行絲滑

4.加塞變道時(shí)機(jī)把握很準(zhǔn)

不足:

1.經(jīng)常走錯(cuò)路線(xiàn),走錯(cuò)車(chē)道

2.環(huán)島通行感覺(jué)過(guò)于機(jī)械化

3.對(duì)減速帶沒(méi)有感知規(guī)控行為

結(jié)論:阿維塔12 ADS Pro V3.2.1版本,給我們最大的感受:一個(gè)“經(jīng)常自作主張的家伙”。

高光時(shí)刻:超車(chē)、變道、加塞,絲滑果斷,時(shí)機(jī)把握很準(zhǔn)

1、連續(xù)變道超車(chē)加速行駛:駛?cè)霃V渠快速路后,連續(xù)兩次從右一車(chē)道變道超車(chē)到左二車(chē)道行駛,絲滑果斷,整個(gè)過(guò)程一氣呵成,毫不拖泥帶水。

2、加賽變道時(shí)機(jī)把握精準(zhǔn)果斷:從遠(yuǎn)通橋駛?cè)胛瀛h(huán)主路,面對(duì)匯流車(chē)輛,選擇緩行跟隨前車(chē)直行,一旦有空,找準(zhǔn)機(jī)會(huì)發(fā)起變道,果斷加塞流暢通行。

3、避讓繞行微收電門(mén):在幺家店路往西行駛時(shí),在前方突遇左轉(zhuǎn)車(chē)輛,提前做了繞行規(guī)劃,變道繞行絲滑,動(dòng)作高度擬人。

尷尬時(shí)刻:走錯(cuò)導(dǎo)航路線(xiàn),走錯(cuò)車(chē)道,經(jīng)?!白宰髦鲝垺?/strong>

1、三次路徑規(guī)劃有誤,未按照正確導(dǎo)航路線(xiàn)行駛。測(cè)試剛開(kāi)始一個(gè)輔進(jìn)主的簡(jiǎn)單路口,原本路徑規(guī)劃都沒(méi)有問(wèn)題,但突然在路口路徑規(guī)劃變?yōu)橹毙?,只能接管駛?cè)胝_路線(xiàn)。第二次是從三間房南街要往南左轉(zhuǎn)到朝陽(yáng)路輔路,結(jié)果沒(méi)有絲毫猶豫的就駛?cè)肓顺?yáng)路快速主路;第三次是在朝陽(yáng)路快速路需要變道駛?cè)氤?yáng)路輔助往西行駛,結(jié)果壓根就不減速,也沒(méi)有規(guī)劃右轉(zhuǎn)路線(xiàn),直接選擇直行,尷尬值拉滿(mǎn)。

2、直行駛?cè)胱筠D(zhuǎn)車(chē)道。測(cè)試已經(jīng)完成三分之二,在幺家店路往西正常直行時(shí),結(jié)果駛?cè)肓俗筠D(zhuǎn)車(chē)道,并且綠燈后沒(méi)有絲毫猶豫的直行而去。

3、路口突然剎停。在雙橋路準(zhǔn)備右拐到一條無(wú)名道路時(shí),突然來(lái)了一腳莫名其妙的剎停操作。

4、顧此失彼,避讓險(xiǎn)些發(fā)生剮蹭。在管莊路直行時(shí),突遇前方逆行的行人和自行車(chē),果斷做了右轉(zhuǎn)繞行,但這樣的操作險(xiǎn)些與右側(cè)正常行駛車(chē)輛發(fā)生剮蹭,隨后遭到后車(chē)報(bào)復(fù)性別車(chē)。

寫(xiě)在最后

阿維塔12 ADS Pro V3.2.1版本的變道、超車(chē)、避讓繞行、能力非常老司機(jī),環(huán)島、掉頭等這些高難度場(chǎng)景也能完成,不過(guò)環(huán)島的通行感覺(jué)過(guò)于機(jī)械化。

但目前 ADS Pro V3.2.1這個(gè)版本還是無(wú)法搞定NOA狀態(tài)自主進(jìn)出收費(fèi)站。另外,必須重點(diǎn)提到的就是ADS Pro V3.2.1這個(gè)版本對(duì)于路徑規(guī)劃這個(gè)事情貌似過(guò)于不那么嚴(yán)肅了,經(jīng)常自作主張的重新規(guī)劃路線(xiàn)行駛,甚至走錯(cuò)車(chē)道行駛,這些都是急需優(yōu)化升級(jí)的地方。

整體來(lái)看,阿維塔12 ADS Pro V3.2.1版本給我的感受像是一個(gè)“經(jīng)常自作主張的家伙”,能力優(yōu)秀,SR細(xì)節(jié)提示到位,但路徑規(guī)劃不太完美,我們一起期待ADS Pro V4.0的智駕版本的表現(xiàn)吧。

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:董海榮

本文地址:http://www.idc61.net/video/264333

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