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更深刻理解汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革

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出品：電動(dòng)星球 News

作者：毓肥

昨天深夜，英偉達(dá) GTC 2022 大會(huì)，以一輛概念奔馳拉開(kāi)帷幕。

顯而易見(jiàn)地，汽車(chē)，或者說(shuō)智能汽車(chē)，成為本屆 GTC 的核心話(huà)題，也成為了英偉達(dá)未來(lái)的核心業(yè)務(wù)。

去年被特斯拉 D1 搶走「最強(qiáng) AI 計(jì)算」頭銜之后，英偉達(dá)今年發(fā)布的 H100 芯片，重新奪回 AI 性能王座，而且還發(fā)布了全球最強(qiáng) AI 訓(xùn)練服務(wù)器——EOS，算力高達(dá) 18.4EFLOPS。

此外，英偉達(dá)的車(chē)企朋友圈迎來(lái)一位我們都很熟悉的「老朋友」：比亞迪。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示，搭載英偉達(dá) Orin 芯片的比亞迪新車(chē)，將在 2023 上半年發(fā)布。

除此以外，英偉達(dá)還發(fā)布了全新的「公版」自動(dòng)駕駛硬件 Hyperion 9，擁有14個(gè)攝像頭、20個(gè)超聲波雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)，以及3個(gè)激光雷達(dá)。

老黃號(hào)稱(chēng)，只需要買(mǎi)他家一套方案，就可以馬上擁有 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

補(bǔ)完英偉達(dá)「自動(dòng)駕駛宇宙」的，則是自研高精度地圖 Drive Map，號(hào)稱(chēng)即將完成北美、歐洲、亞洲地區(qū) 50 萬(wàn)公里道路的測(cè)繪，并且將進(jìn)入全球市場(chǎng)。

馬斯克的首富神話(huà)我們都聽(tīng)過(guò)，但實(shí)際上，黃仁勛和他的英偉達(dá)，同樣是互聯(lián)網(wǎng)新階段、汽車(chē)工業(yè)新階段的一個(gè)縮影：目前擁有輔助駕駛計(jì)算最完善產(chǎn)品體系的第三方供應(yīng)商。

作為真·不造車(chē)的 T1 供應(yīng)商，英偉達(dá)昨晚本質(zhì)上只說(shuō)了一件事：

智能汽車(chē)需要的基礎(chǔ)設(shè)施，我一個(gè)就能搞定。

我們昨天還遠(yuǎn)程訪(fǎng)談了英偉達(dá)汽車(chē)業(yè)務(wù)副總裁 Danny Shapiro，今天結(jié)合我們?cè)L談到的內(nèi)容，來(lái)聊聊英偉達(dá) GTC 2022。

一、什么是智能汽車(chē)的「基礎(chǔ)設(shè)施」？

微博、微信、抖音，這是三大國(guó)民社交 APP。

之所以在本文提到它們，是因?yàn)樗鼈儯?/span>以及它們代表著的 APP，構(gòu)成了中國(guó)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的大部分「基礎(chǔ)設(shè)施」——信息流轉(zhuǎn)、人際社交、群體集聚，均基于此。

而之所以說(shuō)「基礎(chǔ)」，還因?yàn)槟壳爸袊?guó)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的主要?jiǎng)?chuàng)業(yè)方向，也都基于這些社交 APP 發(fā)散開(kāi)來(lái)。

回到智能汽車(chē)，我們討論的重點(diǎn)從軟件向硬件傾斜，但也可以類(lèi)比一下：決定了智能汽車(chē)使用方向、使用方式，甚至是功能結(jié)構(gòu)的硬件，也就可以認(rèn)為是智能汽車(chē)的「基礎(chǔ)設(shè)施」。

如果我們定義得更細(xì)一點(diǎn)，自動(dòng)駕駛傳感器、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、自動(dòng)駕駛訓(xùn)練服務(wù)器、自動(dòng)駕駛高精地圖，這些就是智能汽車(chē)的駕駛領(lǐng)域，需要的「基礎(chǔ)設(shè)施」。

我們今天文章討論的重點(diǎn)，就是英偉達(dá) 2022 年，在這些「基礎(chǔ)設(shè)施」上，又玩出了什么新花樣。

二、從比亞迪到奔馳都在用

去年秋季 GTC 大會(huì)上，英偉達(dá)帶來(lái)了汽車(chē)工業(yè)史上第一款「公版」智能駕駛?cè)桨福篐yperion 8。

之所以敢說(shuō)「汽車(chē)工業(yè)第一款」，是因?yàn)?Hyperion 8 是一套無(wú)微不至，生怕車(chē)企有一點(diǎn)知識(shí)盲區(qū)的保姆級(jí)智能駕駛方案：

不知道用什么傳感器？沒(méi)事，12 個(gè)攝像頭、9 個(gè)毫米波雷達(dá)和 1 個(gè)激光雷達(dá)都給你配好，甚至給了具體型號(hào)，你不用怕我以次充好；買(mǎi)到硬件不知道怎么用？沒(méi)事，軟件、模型都給你配好，只要你給錢(qián)，我都幫你調(diào)。

這就是「保姆級(jí)」。

今年的 GTC 上，黃仁勛正式確認(rèn)，Hyperion 8 的最終量產(chǎn)版，將搭載兩顆 Orin 計(jì)算芯片，達(dá)到 508TOPS 的算力，支持 L3 級(jí)別智能駕駛，將于 2024 年正式裝車(chē)——而 Hyperion 8 的首位用戶(hù)，是奔馳。

趁熱打鐵，英偉達(dá)昨晚還發(fā)布了 Hyperion 9，支持 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的保姆級(jí)方案，預(yù)計(jì) 2026 年裝車(chē)。

與 8 相比，9 的雙芯片升級(jí)到了 Atlan，Orin 的繼任者，基于臺(tái)積電 5 納米工藝打造，參數(shù)未明。但有傳聞稱(chēng) Atlan 的單芯片算力就超過(guò)了1000TOPS。

另外，Hyperion 9 的標(biāo)配傳感器達(dá)到了堪稱(chēng)瘋狂的 14 個(gè)攝像頭、20 個(gè)超聲波雷達(dá)、9 個(gè)毫米波雷達(dá)，以及 3 個(gè)激光雷達(dá)。

有多瘋狂？與英偉達(dá)的方案相比，目前特斯拉的攝像頭數(shù)量?jī)H為 8 個(gè)，蔚來(lái)沃爾沃等激光雷達(dá)也只配了 1 個(gè)。不過(guò)考慮到雙 Atlan 可能超過(guò)四 Orin 的性能，傳感器鋪滿(mǎn)車(chē)身也就不奇怪了。

非常特別的是，即使英偉達(dá)發(fā)布了一條龍方案，Danny Shapiro 接受我們?cè)L談時(shí)依然表示，車(chē)企可以自行決定從英偉達(dá)這里買(mǎi)到什么。

他認(rèn)為車(chē)企對(duì)于智能駕駛的需求越來(lái)越大，不僅是硬件，還包括全套的軟件。而英偉達(dá)也希望擴(kuò)張自己的業(yè)務(wù)范圍，「獲得硬件以外的收入」。

而對(duì)于那些希望自研自動(dòng)駕駛的車(chē)企，英偉達(dá)依舊提供純粹的計(jì)算芯片，比如蔚小理，比如剛剛?cè)刖值?LUCID 和比亞迪。

根據(jù)黃仁勛的表示，首批搭載 Orin 芯片的比亞迪車(chē)型將于 2023 上半年發(fā)布。如果你因?yàn)樽罱臐q價(jià)決定持幣觀望，不防做個(gè)徹底的等等黨。

經(jīng)過(guò)昨晚的 GTC 大會(huì)，英偉達(dá)的汽車(chē)朋友圈大概如下圖所示，半個(gè)汽車(chē)界盡入囊中。有意思的是，這里有近半中國(guó)名字：

三、英偉達(dá)牌高精地圖，能用嗎？

DRIVE Map，這是英偉達(dá)的高精地圖名稱(chēng)。從昨晚開(kāi)始，DRIVE Map 正式進(jìn)入商用倒計(jì)時(shí)，目前暫定 2024 年上線(xiàn)。

聊英偉達(dá)的高精地圖，要從「三陣營(yíng)、兩端、雙擎」開(kāi)始。

攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，這是智能駕駛傳感器三大陣營(yíng)；車(chē)端、云端，這是構(gòu)成 DRIVE Map 地圖測(cè)繪和修正的兩大計(jì)算單元；專(zhuān)用引擎和眾包引擎，這是 DRIVE Map 測(cè)繪地圖的兩大方法。

首先是三陣營(yíng)，它們構(gòu)成了 DRIVE Map 的最終呈現(xiàn)形式。

根據(jù)英偉達(dá)的官方文檔，攝像頭在 DRIVE Map 里面用于確定「駕駛界限」，比如車(chē)道線(xiàn)、箭頭、電線(xiàn)桿、道路邊界、紅綠燈等等：

毫米波雷達(dá)則適用于光線(xiàn)不佳的場(chǎng)景，以及典型導(dǎo)航數(shù)據(jù)作用更低的郊區(qū)：

激光雷達(dá)則是英偉達(dá)認(rèn)為最精確的環(huán)境測(cè)繪工具，可以以 5 厘米的分辨率構(gòu)建世界，「提供了最精確、最可靠的環(huán)境表示?！?/span>

最終，DRIVE Map 會(huì)將汽車(chē)行駛的道路構(gòu)建成下圖的樣子，讓你的車(chē)、云端的服務(wù)器讀懂，然后運(yùn)用到實(shí)際駕駛中。

并且，如上圖的英文所示，英偉達(dá) DRIVE Map 是實(shí)時(shí)生成的，這一點(diǎn)非常關(guān)鍵。

上文提到，DRIVE Map 使用了兩個(gè)地圖測(cè)繪引擎——專(zhuān)用測(cè)繪車(chē)用的 Deep Map 引擎和量產(chǎn)車(chē)搭載的眾包地圖引擎。

雙引擎確保了地圖測(cè)繪的效率和數(shù)據(jù)量，與此同時(shí)，英偉達(dá)還在量產(chǎn)車(chē)和服務(wù)器各自配備了一套地圖實(shí)時(shí)運(yùn)算工具，可以將傳感器收集到的信息分工合作，以更高的速度形成完整地圖。

于是實(shí)時(shí)生成、眾包測(cè)繪的問(wèn)題來(lái)了：隱私。

第三方地圖測(cè)繪一直是各國(guó)的敏感話(huà)題，更不用說(shuō)路上到處跑的汽車(chē)測(cè)繪得到數(shù)據(jù)，然后再上傳到云端——特別是隱私政策詳實(shí)的歐洲與中國(guó)。

如果想進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，英偉達(dá)怎么證明它比高德百度更可靠？

Danny Shapiro 在接受訪(fǎng)談時(shí)，也沒(méi)有明確透露英偉達(dá)獲得了哪些國(guó)家的授權(quán)，他僅表示英偉達(dá)「會(huì)尊重各國(guó)的隱私政策」。

四、地表最強(qiáng)超算，反殺特斯拉

去年特斯拉 AI Day 上那塊 D1 芯片，將全世界對(duì)人工智能的想象力足足往上抬了一個(gè)級(jí)別。

而聊到特斯拉、高通等芯片領(lǐng)域或新或老的對(duì)手，Danny 說(shuō)得很大方：「我們當(dāng)然歡迎競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)我們是件好事」。

我們對(duì) Danny 的訪(fǎng)談是在北京時(shí)間 22 號(hào)上午，而 GTC 是在 22 號(hào)深夜，他胸有成竹的原因，我們隔了十幾個(gè)小時(shí)才知道：英偉達(dá) H100 AI 芯片。

H100肩負(fù)著很多個(gè)頭銜：首款臺(tái)積電 4 納米工藝制造的 AI 芯片、英偉達(dá) Hopper 架構(gòu)的首款芯片…等等。而它最重要的任務(wù)，則是幫助英偉達(dá)，從特斯拉 D1 手上奪回性能王座。

H100 做到了。

我們來(lái)對(duì)比一下，D1 的 BF16 精度算力為362T，而 H100 的 BF16 精度算力高達(dá) 1000T，稀疏模式下算力甚至能翻倍到2000T。更重要的是，接近  6 倍的性能以及更大的內(nèi)存配備下，H100 的功耗還不到 D1 的 2 倍。

不過(guò)，英偉達(dá)實(shí)現(xiàn)了單芯片反殺，特斯拉則憑借著精妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，維持著單柜性能的領(lǐng)先。

去年特斯拉憑借著 D1 芯片，打造了「DOJO」服務(wù)器——DOJO Pod。單個(gè) DOJO Pod 的 BF16 精度算力達(dá)到了 1EFLOPS，雖然沒(méi)有實(shí)現(xiàn)馬斯克說(shuō)過(guò)的 FP32 精度 1E 算力，但已經(jīng)足夠恐怖。

今年，黃仁勛將 H100 芯片組裝成了 DGX H100 Pod，雖然也標(biāo)榜著 1E 算力，但計(jì)算精度是更低的 FP8。

然而黃仁勛沒(méi)有認(rèn)輸，昨晚的他掏出了大殺器：EOS——不是佳能那個(gè)。

EOS 是英偉達(dá)最新，也是最強(qiáng)的定制服務(wù)器。它的 FP8 精度算力達(dá)到了 18.4EFLOPS——比目前全球最快超算，日本的「富岳」，還快了足足 3 倍！

舉個(gè)例子，目前特斯拉 Autopilot 還在用英偉達(dá)老款服務(wù)器跑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型（Dojo 還沒(méi)造出來(lái)）——特斯拉 AI 部門(mén)主管 Andrej 去年表示，他們找英偉達(dá)定制的這套服務(wù)器，算力大概「只有」1.8EFLOPS。

日新月異。

五、OEM與自研，以什么為界限？

聊完一堆數(shù)字和術(shù)語(yǔ)，我們最后用簡(jiǎn)單點(diǎn)的話(huà)作總結(jié)。

羅永浩曾經(jīng)吐槽過(guò)：「都是 OEM 裝什么 X」，罵的是手機(jī)廠(chǎng)。

這句話(huà)對(duì)嗎？對(duì)了一半，谷歌、高通、三星、索尼這四家?guī)缀醢阉惺謾C(jī)的核心軟硬件包圓了，所以羅永浩有說(shuō)對(duì)的地方。

然而，深度定制的操作系統(tǒng)、硬件之間的驅(qū)動(dòng)、調(diào)校、色彩與信號(hào)的協(xié)調(diào)，甚至品控，這同樣是各大手機(jī)廠(chǎng)商獨(dú)有的努力。

如果羅永浩真的字字珠璣，錘子 T1 不至于連「應(yīng)力集中」這個(gè)物理現(xiàn)象也解決不了。

回到智能駕駛，我們也看到了兩條路線(xiàn)：特斯拉「全都自己干」的「類(lèi)蘋(píng)果」，以及其他廠(chǎng)商物競(jìng)天擇的「類(lèi)Android」。英偉達(dá)，就是「類(lèi) Android」智能駕駛賽道上一位主力玩家。

「類(lèi) Android」，意味著自研與供應(yīng)商的界限會(huì)飄忽不定。堅(jiān)定自研如蔚小理，也會(huì)被認(rèn)為是「OEM」。

昨晚英偉達(dá)發(fā)布的軟硬件產(chǎn)品，幾乎包括了自動(dòng)駕駛研發(fā)的所有階段：傳感器、芯片、軟件、地圖、算法、服務(wù)器…

傳統(tǒng)車(chē)企有些已經(jīng)經(jīng)受不住誘惑，成為了「保姆級(jí)方案」的客戶(hù)，而堅(jiān)持自研的車(chē)企，應(yīng)該也會(huì)面臨類(lèi)似的抉擇。

到底什么決定了智能駕駛的自研和 OEM？也許現(xiàn)階段沒(méi)有一個(gè)所有人都信服的答案。

唯一可以確定的，是大幕已經(jīng)隱隱拉開(kāi)，問(wèn)題來(lái)了，你能看清里面藏著什么嗎？

（完）

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