作者 | Bruce

編輯 | 王博

近日，彭博商業(yè)周刊在一篇題為《“無(wú)人駕駛”駛向何方？》的文章中指出，無(wú)人駕駛的未來(lái)非常遙遠(yuǎn)。

給出的理由大概如下：

“無(wú)人駕駛燒錢多、技術(shù)進(jìn)步慢；自動(dòng)駕駛不一定比人類駕駛安全；深度學(xué)習(xí)無(wú)法應(yīng)對(duì)所有corner case等。”

彭博對(duì)無(wú)人駕駛提出質(zhì)疑的背景是，無(wú)人駕駛的落地節(jié)點(diǎn)確實(shí)超出了大多數(shù)人的預(yù)期。不過(guò)，彭博僅羅列了一些無(wú)人駕駛的表面問(wèn)題，卻沒(méi)有更進(jìn)一步，全面呈現(xiàn)無(wú)人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)前景。

這是容易給人誤導(dǎo)的。

汽車行業(yè)已經(jīng)形成的共識(shí)是，自動(dòng)駕駛是人工智能的天然應(yīng)用場(chǎng)景，不僅有Waymo、百度、Cruise等投身其中，許多車企也已經(jīng)列出自動(dòng)駕駛時(shí)間表，終極目標(biāo)劍指無(wú)人駕駛。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的長(zhǎng)期觀察者，XEV研究所看到的景象是：

• 在中國(guó)的部分城區(qū)，通過(guò)手機(jī)預(yù)約一輛Robotaxi已經(jīng)非常方便。

• 隨著技術(shù)的發(fā)展，政策也在不斷完善。一些城市陸續(xù)開放了自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)示范區(qū)，其中北京亦莊、上海嘉定和深圳坪山等地已經(jīng)成為無(wú)人駕駛的競(jìng)技場(chǎng)。深圳也是全球第一個(gè)為自動(dòng)駕駛L3立法的城市。

• L4公司的智駕方案降維進(jìn)入乘用車市場(chǎng)。

• 無(wú)人駕駛的發(fā)展，還催動(dòng)了激光雷達(dá)、仿真、芯片乃至汽車本身的變化。

不同的景象背后，固然有中美自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)度的區(qū)別，但共性是，自動(dòng)駕駛賽道的星星之火，其實(shí)正在蓄力燎原之勢(shì)。

1.彭博質(zhì)疑，“無(wú)人駕駛還很遙遠(yuǎn)”

先明白一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

按照中美行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)人駕駛屬于自動(dòng)駕駛的最高等級(jí)，美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)下稱為L(zhǎng)5，中國(guó)自動(dòng)駕駛等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)下稱為5級(jí)。

無(wú)人駕駛就是系統(tǒng)為王，ODD設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍為無(wú)限制，車輛實(shí)現(xiàn)的是完全自動(dòng)駕駛。

然后我們來(lái)看彭博的文章。

彭博在文章中列舉了十多條問(wèn)題，用來(lái)證明自動(dòng)駕駛不行。

這些問(wèn)題主要是：

• 無(wú)人駕駛技術(shù)上很難進(jìn)行無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)； 

• 投資1000億美元后，路上至今看不到自動(dòng)駕駛車輛； 

• 業(yè)內(nèi)共識(shí)是，幾十年也等不到無(wú)人駕駛； 

• 自動(dòng)駕駛龍頭公司W(wǎng)aymo市值已經(jīng)從1700億美金掉到今天的300億美金； 

• 早期的自動(dòng)駕駛玩家ZOOX和Uber的發(fā)展都很不順； 

• 自動(dòng)駕駛導(dǎo)致的交通事故發(fā)生率比人類駕駛更高； 

• 沒(méi)有一套測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定無(wú)人駕駛汽車是否安全； 

• 谷歌（waymo）現(xiàn)在有2000萬(wàn)英里的行駛數(shù)據(jù)，但要證明造成的死亡人數(shù)少于公交車司機(jī)需要再增加25倍的行駛里程，也就是說(shuō)谷歌還不能證明自動(dòng)駕駛會(huì)更安全性； 

• 計(jì)算機(jī)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)不懂得如何處理道路上的許多常見(jiàn)變數(shù)，比如不知道如何處理城市街道上的鴿子； 

• 邊緣案例也就是corner case是無(wú)限的，計(jì)算機(jī)很難徹底處理這些場(chǎng)景。

上述問(wèn)題可以簡(jiǎn)單歸為三類：技術(shù)不行，不夠安全，很難商業(yè)落地活下去。

這些問(wèn)題在行業(yè)外看來(lái)，可能意味著自動(dòng)駕駛真的失去了未來(lái)，想要在有生之年坐上自動(dòng)駕駛的車不太可能。

彭博的核心結(jié)論，其實(shí)正是自動(dòng)駕駛在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)難以普及。

實(shí)際上，早在2018年3月，就有人在知乎上提問(wèn)，“中國(guó)能否在十年內(nèi)普及無(wú)人駕駛？”

從問(wèn)題提出直到今天，每年都會(huì)有人上去答題，底下跟評(píng)的除了一些軟件工程師、自動(dòng)駕駛愛(ài)好者，也不乏Momenta、威馬等汽車行業(yè)里的公司，大家貢獻(xiàn)了各種答案，但至今仍然沒(méi)人能給出一個(gè)基于事實(shí)或者邏輯的確定性答案 。

彭博和一部分知乎答主們的一個(gè)共同點(diǎn)是，過(guò)于關(guān)心技術(shù)難點(diǎn)等細(xì)枝末節(jié)的問(wèn)題，從而否定自動(dòng)駕駛的發(fā)展大勢(shì)。

那么，自動(dòng)駕駛到底能不能普及？

2.中國(guó)的自動(dòng)駕駛具備安全性

我們想先理清彭博的第二個(gè)問(wèn)題，自動(dòng)駕駛是否具備安全性。

因?yàn)樵谄囆袠I(yè)中，安全是第一關(guān)，自動(dòng)駕駛要進(jìn)入汽車行業(yè)，沒(méi)有安全無(wú)從談起。

那么，自動(dòng)駕駛是否安全？

這里需要先明確一點(diǎn)，自動(dòng)駕駛作為人工智能領(lǐng)域的典型應(yīng)用，從興起到成熟，必然會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

類似地，飛機(jī)、高鐵等新興的出行工具在普及過(guò)程中，同樣伴隨著事故的發(fā)生，這便是科技發(fā)展的代價(jià)。

如今，自動(dòng)駕駛正在重塑改造汽車，這項(xiàng)革命性的技術(shù)會(huì)解放人類司機(jī)，僅這一點(diǎn)就足以讓人振奮。

科技發(fā)展會(huì)帶來(lái)事故，但不意味著因噎廢食，我們能做的，既有讓技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)還可以為這種風(fēng)險(xiǎn)上一層保險(xiǎn)。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的長(zhǎng)期觀察者，XEV研究所注意到，中國(guó)政策、技術(shù)路線（單車智能+車路協(xié)同），正在為自動(dòng)駕駛上一把安全鎖。

以北京亦莊為例，從早期自動(dòng)駕駛出租車主駕配有安全員，到現(xiàn)在的無(wú)人化自動(dòng)駕駛車輛取消了主駕位的安全員，在副駕配有安全員及剎車，政策對(duì)于自動(dòng)駕駛是一步步放開的。

原因很簡(jiǎn)單，中國(guó)向來(lái)以人為本，作為自動(dòng)駕駛監(jiān)管方的政府部門足夠謹(jǐn)慎，把人身安全放到了最重要的位置，為乘客安全“武裝到牙齒”。在推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的過(guò)程中，各地均從主駕有安全員、副駕有安全員、車內(nèi)無(wú)安全員等階段逐步放開，穩(wěn)步推進(jìn)。

在這種監(jiān)管背景下，自動(dòng)駕駛企業(yè)要遵守嚴(yán)格的準(zhǔn)入條件，場(chǎng)景測(cè)試比人考駕照要求高一個(gè)數(shù)量級(jí)。比如，要獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試中等級(jí)最高的T4牌照，車輛需要100%通過(guò)102項(xiàng)場(chǎng)景覆蓋度測(cè)試。

從很多示范區(qū)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛的安全性已經(jīng)大大優(yōu)于人類駕駛，理論上可以開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛落地。尤其亦莊示范區(qū)，與美國(guó)相比更加領(lǐng)先，具有超出國(guó)際水平的安全。

美國(guó)的自動(dòng)駕駛是否安全我們不知道，但是在中國(guó)，自動(dòng)駕駛是有安全保障的。

理清安全問(wèn)題后，我們?cè)賮?lái)看彭博的第一個(gè)核心問(wèn)題，自動(dòng)駕駛技術(shù)到底行不行？

3.技術(shù)在深水區(qū)小步前行，雖遠(yuǎn)將至

評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛技術(shù)行不行，要看技術(shù)是否在持續(xù)進(jìn)步，以及它能否解決場(chǎng)景中的問(wèn)題。

技術(shù)的進(jìn)步首先體現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛汽車的形態(tài)在發(fā)生變化。

從最初Waymo等自動(dòng)駕駛公司規(guī)模性采購(gòu)大捷龍、林肯Mkz車輛，進(jìn)行后裝改造，到后來(lái)與車企進(jìn)行前裝量產(chǎn)合作，再到今天百度開始生產(chǎn)專門用于自動(dòng)駕駛出租車場(chǎng)景的的無(wú)人車，自動(dòng)駕駛汽車的最終形態(tài)逐漸呈現(xiàn)。

技術(shù)還體現(xiàn)在，它能否解決更多場(chǎng)景下的問(wèn)題。

當(dāng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展正在進(jìn)入深水區(qū)。

深水區(qū)的意思是，主要是指技術(shù)層面開始需要處理更復(fù)雜的場(chǎng)景。比如城區(qū)道路，經(jīng)典的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)難題等等。此外，還會(huì)有更復(fù)雜的corner case。

這些讓整個(gè)行業(yè)悲觀情緒蔓延，再加上外部環(huán)境復(fù)雜，最終釀成資本寒冬。最具代表性的事件是，Waymo高管離職，估值出現(xiàn)波動(dòng)。給人的感覺(jué)是自動(dòng)駕駛進(jìn)入低谷期。

實(shí)際上，頭部玩家并未停止步伐。

針對(duì)彭博在文章中提出的鴿子等問(wèn)題。其實(shí)，錐筒、動(dòng)物以及左轉(zhuǎn)等是中國(guó)典型城市道路場(chǎng)景，百度的自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)對(duì)處理這些場(chǎng)景沒(méi)有問(wèn)題。

百度的解決方案是，面對(duì)錐桶和小動(dòng)物低矮障礙物，主要通過(guò)視覺(jué)和激光雷達(dá)融合算法進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。一個(gè)很實(shí)際的例子就是，在乘坐百度自動(dòng)駕駛車時(shí)，有媒體曾經(jīng)遇到過(guò)自動(dòng)駕駛車輛躲避路面上樹枝的場(chǎng)景。

彭博還提到谷歌的自動(dòng)駕駛行駛里程無(wú)法證明比人類駕駛更安全。

其實(shí)，單次的個(gè)例運(yùn)行測(cè)試效果不能說(shuō)明問(wèn)題，但規(guī)模運(yùn)營(yíng)和測(cè)試結(jié)果足以證明自動(dòng)駕駛泛化能力。目前，百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程超過(guò)3600萬(wàn)公里，累計(jì)訂單量超100萬(wàn)單，現(xiàn)階段的Apollo自動(dòng)駕駛在復(fù)雜城市道路的送達(dá)成功率可以做到99.99%。

針對(duì)協(xié)警交互問(wèn)題，百度的無(wú)人駕駛車輛還配備5G云代駕，可以通過(guò)平行駕駛遵守交警指揮。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷進(jìn)步。

最后，技術(shù)的進(jìn)步還體現(xiàn)在安全性日益提升。

Waymo在一篇論文中表示，“我們的AI司機(jī)能夠規(guī)避75%的碰撞事故發(fā)生，減少93%的嚴(yán)重受傷，而在理想狀態(tài)下，人類司機(jī)模型僅能夠規(guī)避62.5%的碰撞事故發(fā)生，以及減少84%的嚴(yán)重受傷?！?/span>

特斯拉的自動(dòng)駕駛事故率也在不斷降低。

根據(jù)特斯拉披露的安全報(bào)告，在2018年第四季度，在Autopilot開啟的駕駛活動(dòng)中，平均每291萬(wàn)英里行駛里程報(bào)告一起交通事故。而2021年四季度，在Autopilot 開啟的駕駛活動(dòng)中，平均每431萬(wàn)英里行駛里程發(fā)生一起碰撞事故。

這說(shuō)明，Autopilot系統(tǒng)正在變得越來(lái)越好。

技術(shù)的復(fù)雜，決定了自動(dòng)駕駛并非可以一蹴而就，但用小事件否定大趨勢(shì)，盲目唱衰，大可不必。

現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛現(xiàn)可能還不夠聰明，但是小步前行，雖遠(yuǎn)將至。

4.無(wú)人駕駛可以變現(xiàn)，星火終將燎原

最后，彭博文章中所指的在燒光1000億美金后進(jìn)展緩慢、自動(dòng)駕駛需要幾十年的觀點(diǎn)，其實(shí)也并不妥當(dāng)。

技術(shù)解決的是從0到1的問(wèn)題。商業(yè)解決的是從1到10乃至100的問(wèn)題。商業(yè)化也可以理解為星火燎原。

我們看到，頭部玩家在不斷迭代技術(shù)的同時(shí)，還在探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

目前，無(wú)人駕駛的最重要落地場(chǎng)景是Robotaxi。自動(dòng)駕駛公司除了去掉安全員，節(jié)省人類司機(jī)成本，還在降低車輛的成本。

走在最前面的百度Apollo，不斷降低無(wú)人車的成本，直到今年發(fā)布了更低成本的無(wú)人駕駛車輛RT6，成本從上一代的48萬(wàn)元降到現(xiàn)在的25萬(wàn)元。

目標(biāo)即打入出行市場(chǎng)，顛覆的是出租車、網(wǎng)約車的商業(yè)模式。

事實(shí)上，出租車、網(wǎng)約車一端服務(wù)了C端用戶，另一端養(yǎng)活了司機(jī)、出租車公司和平臺(tái)方，已經(jīng)被驗(yàn)證是可行的商業(yè)模式。從商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的角度看，當(dāng)不需要司機(jī)的Robotaxi成本足夠低，足夠安全，規(guī)模量足夠大的時(shí)候，其市場(chǎng)帶動(dòng)作用要比出租車、網(wǎng)約車更強(qiáng)。

Waymo也在做類似的事情，2021年底，其與極氪達(dá)成合作，由后者生產(chǎn)無(wú)人駕駛車隊(duì)提供專屬車輛。

更多的商業(yè)化落地方式也在出現(xiàn)，一些頭部玩家正在與車企進(jìn)行合作。

以百度為例，其自主泊車AVP產(chǎn)品已經(jīng)在威馬W6、長(zhǎng)城哈弗神獸、廣汽埃安全系車型完成量產(chǎn)交付，領(lǐng)航輔助駕駛ANP產(chǎn)品已于今年6月底交付威馬。

截至今年一季度，百度Apollo的總銷售額已經(jīng)超過(guò)100億元，百度披露這一增長(zhǎng)主要受大型汽車制造商的銷售管道驅(qū)動(dòng)。

降成本，進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，或降維與車企合作，這些都是無(wú)人駕駛燎原的基礎(chǔ)。

理論上，誰(shuí)能最快降成本，誰(shuí)就能將Robotaxi打入市場(chǎng)。從百度Apollo等頭部玩家的探索來(lái)看，這是具備一定的商業(yè)可行性的。

在中國(guó)，無(wú)人駕駛賽道上并非科技公司在唱獨(dú)角戲，政策也在全力護(hù)航。

北上廣等一線城市的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)已經(jīng)啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)，百度、小馬的Robotaxi，和車企的自動(dòng)駕駛測(cè)試車一同行駛在路上。

重慶、武漢、河北等內(nèi)陸城市也在積極部署自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)，由于處在產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)窗口期，這些內(nèi)陸城市在政策力度和創(chuàng)新形式上不亞于一線城市。

政策還邁出了重要一步，比如深圳為L(zhǎng)3立法等等，規(guī)定不同等級(jí)下的交通事故責(zé)任。

用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知和接受度正在提高?；诖?，自動(dòng)輔助駕駛的接受度日益提升，中國(guó)車企也在向用戶提供城市領(lǐng)航輔助駕駛功能。

以上種種，對(duì)于無(wú)人駕駛的普及是有所幫助的。

從1983年美國(guó)國(guó)防部開啟ALV陸地自動(dòng)巡航計(jì)劃，到此后谷歌、百度、Cruise、Uber、特斯拉等投身賽道，到今天，雖然無(wú)人駕駛車輛至今未見(jiàn)大面積普及，但自動(dòng)駕駛正在一步步向著無(wú)人駕駛的終局演進(jìn)。

一路上，知名資本扎堆于此。

就目前而言，有商業(yè)公司愿意嘗試，也有投資人一路支持，這就夠了。

走得通服務(wù)的是人類出行方式，走不通自然會(huì)放棄。退一步說(shuō)，人類任何一項(xiàng)技術(shù)演進(jìn)，都需要先行者去嘗試，現(xiàn)在一些自動(dòng)駕駛商業(yè)公司愿意用技術(shù)改變世界，我們能做的是多給一點(diǎn)時(shí)間。

你可能要問(wèn)，自動(dòng)駕駛到底還要等多長(zhǎng)時(shí)間才會(huì)到來(lái)？

我們無(wú)法給出明確的時(shí)間點(diǎn)。

不過(guò)，有一些報(bào)告可供參考。

今年6月，畢馬威發(fā)布的一份《2021全球汽車行業(yè)高管調(diào)查》報(bào)告顯示，64%的高管認(rèn)為自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車和快遞投送車輛將在2030年前在中國(guó)主要城市實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

具體來(lái)看，到2025年，高級(jí)別自動(dòng)駕駛在特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，配備部分或有條件自動(dòng)駕駛功能的汽車銷量占出售汽車總量的比例超過(guò)50%；到2030年，高級(jí)別自動(dòng)駕駛在高速公路上廣泛應(yīng)用，在部分城市道路規(guī)模化應(yīng)用；到2035年，中國(guó)大部分地區(qū)廣泛應(yīng)用高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

總體上，無(wú)人駕駛的發(fā)展并非彭博文章中那么悲觀，我們更愿意相信星火終將燎原，技術(shù)終將改變世界。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >