在自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)上，除了特斯拉這個(gè)堅(jiān)定的純視覺派，其余主機(jī)廠均采用了多傳感器融合的方式。激光雷達(dá)作為其中一環(huán)，已成為不少新款智能汽車上的必備傳感器。據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì)，今年1-9月，前裝搭載激光雷達(dá)的數(shù)量已達(dá)5.7萬(wàn)顆，預(yù)計(jì)全年達(dá)12萬(wàn)顆，增長(zhǎng)10倍以上。

但裝上了激光雷達(dá)并不代表高枕無(wú)憂。

目前激光雷達(dá)主要用于前向探測(cè)，普遍采用一顆前向或兩顆分布在汽車前杠兩側(cè)的前向激光雷達(dá)方案，以解決前向長(zhǎng)距離探測(cè)的問(wèn)題。但目前這類常規(guī)位置安裝的前向激光雷達(dá)一方面由于垂直視場(chǎng)角的限制，對(duì)一些近距離的低矮障礙物（比如交通錐、石墩、路牙等）無(wú)法精準(zhǔn)探測(cè)；另一方面，由于單個(gè)激光雷達(dá)視場(chǎng)角參數(shù)普遍在100°-120°左右，在近距離時(shí)兩側(cè)會(huì)有比較大的盲區(qū)，對(duì)輔助駕駛而言存在極大安全隱患，這也是停車輔助這類看似簡(jiǎn)單的功能在功能覆蓋率上始終難以提升的原因。

為了解決上述問(wèn)題，激光雷達(dá)廠商也給出了方案，那就是在車輛兩側(cè)增加補(bǔ)盲用的激光雷達(dá)。

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為什么選用純固態(tài)Flash路線？

今年年初剛在納斯達(dá)克上市Cepton就在1月推出了一款寬視場(chǎng)、近距離應(yīng)用的微型激光雷達(dá) Nova，并將價(jià)格壓到 100 美元以內(nèi)。這款激光雷達(dá)依然是Cepton的專利微動(dòng)技術(shù)(MMT?)提供支持，角度分辨率達(dá) 0.3°，最大射程為 30 米，主要解決近距離物體檢測(cè)方面的問(wèn)題。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)也隨之快速跟進(jìn)。

亮道智能在今年5月發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)LDSatellite?，隨后，禾賽科技與速騰聚創(chuàng)在11月的前后腳帶來(lái)了FT120和RS-LiDAR-E1。

三款產(chǎn)品參數(shù)如下所示：

從參數(shù)層面看三款產(chǎn)品雖不盡相同，但都不約而同地選擇了Flash純固態(tài)激光雷達(dá)路線。當(dāng)然，這并不是什么奇怪的默契，而是結(jié)合場(chǎng)景功能需求以及激光雷達(dá)產(chǎn)品性能推導(dǎo)出的結(jié)果。

按照傳統(tǒng)掃描方式，激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式、半固態(tài)和純固態(tài)三個(gè)方向。

機(jī)械式雖然檢測(cè)精度高，但硬件成本同樣較高，同時(shí)還存在使用壽命短這個(gè)致命缺陷，2-3萬(wàn)小時(shí)就得更換的情況顯然不適合乘用車。目前，量產(chǎn)上車的激光雷達(dá)多為半固態(tài)激光雷達(dá)，該方向又分為MEMS、棱鏡和轉(zhuǎn)鏡三個(gè)技術(shù)路徑，MEMS由于較好地實(shí)現(xiàn)了性能與耐久性的平衡成為了三者中的主流。

但即便MEMS已大幅減少機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，其內(nèi)部仍集成了“可動(dòng)”的微型鏡面，這對(duì)產(chǎn)品可靠耐久性的提升依舊有所限制。

因此，沒有任何運(yùn)動(dòng)部件的純固態(tài)激光雷達(dá)被寄予了厚望。

該路線目前主要分為OPA和Flash兩個(gè)方向，前者由于工藝要求苛刻，生產(chǎn)難度大，行業(yè)預(yù)計(jì)短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

而Flash 激光雷達(dá)從原理上講類似于攝像頭，區(qū)別在于 Flash 激光雷達(dá)接收其發(fā)射的主動(dòng)光，有發(fā)射激光的模塊，是主動(dòng)傳感器，而攝像頭是接收環(huán)境反射的被動(dòng)光，屬于被動(dòng)傳感器。另外，Flash 激光雷達(dá)的底層傳感器SPAD芯片與攝像頭的傳感器都是基于CMOS工藝，這樣相似的結(jié)構(gòu)在未來(lái)批量化生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)帶來(lái)成本的下降。再加上沒有任何掃描部件，相比機(jī)械旋轉(zhuǎn)和機(jī)械轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)更容易過(guò)車規(guī)，而且尺寸小巧便于集成，優(yōu)點(diǎn)頗多。

但這并不意味Flash激光雷達(dá)是完美無(wú)缺的。

Flash主流采用VESCL發(fā)射 + SPAD接收的方案，由于VESCL（垂直腔面發(fā)射激光器）單點(diǎn)發(fā)射功率遠(yuǎn)低于EEL（邊發(fā)射激光器），導(dǎo)致Flash激光雷達(dá)很難兼顧大視場(chǎng)角和遠(yuǎn)測(cè)距，所以Flash做中長(zhǎng)距不具備競(jìng)爭(zhēng)力。但對(duì)于側(cè)向補(bǔ)盲用的激光雷達(dá)，測(cè)距僅需幾十米，可以說(shuō)Flash是需求與功能的完美匹配選擇。

△亮道LDSatellite?激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖

因此，F(xiàn)lash純固態(tài)激光雷達(dá)路線成了三家企業(yè)做側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)的共同選擇。

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通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證，亮道加速布局量產(chǎn)

作為三家企業(yè)中最早發(fā)布產(chǎn)品的亮道智能，雖然相比其他兩家算是新面孔，但在發(fā)展上并不含糊。

11月4日剛官宣完成超億元人民幣B1輪融資，11月8日就召開線上媒體交流會(huì)分享了LDSatellite?的最新進(jìn)展——其核心元器件SPAD芯片已成功通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證。

所謂AEC-Q100認(rèn)證是汽車電子元器件準(zhǔn)入必備的車規(guī)質(zhì)量通行證之一，主要針對(duì)其可靠性及使用壽命。其測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與條件較為嚴(yán)苛，需要對(duì)產(chǎn)品功能與性能進(jìn)行加速環(huán)境應(yīng)力測(cè)試、加速壽命模擬測(cè)試、可靠性測(cè)試、密封性測(cè)試七大類40多項(xiàng)規(guī)范測(cè)試。

此次LDSatellite?內(nèi)部核心元器件通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證，也意味著LDSatellite?產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入車規(guī)驗(yàn)證階段。

據(jù)悉，亮道智能自有的杭州智能工廠在緊鑼密鼓地搭建和測(cè)試過(guò)程中，首期產(chǎn)線設(shè)計(jì)產(chǎn)能50萬(wàn)臺(tái)/年，預(yù)計(jì)明年Q1將進(jìn)入試用和產(chǎn)品的生產(chǎn)階段，SOP的時(shí)間則定在明年Q3，這意味著至少要到2024年才能在量產(chǎn)車上見到亮道的產(chǎn)品。

但這樣的節(jié)奏并不意味著慢。

從當(dāng)前激光雷達(dá)的上車結(jié)果看，終端消費(fèi)者對(duì)于其功能感知非常弱，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)并沒有完全展示。

究其原因，主要在于激光雷達(dá)上車是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要基于硬件參數(shù)基礎(chǔ)完成感知功能開發(fā)的需要。而不論是傳統(tǒng)算法還是AI算法，都需要大量場(chǎng)景數(shù)據(jù)的積累、訓(xùn)練和測(cè)試驗(yàn)證開發(fā)才能形成感知閉環(huán)，從硬件選型到功能的成熟需要一個(gè)相對(duì)長(zhǎng)周期的系統(tǒng)開發(fā)和訓(xùn)練過(guò)程。

“所以一些早期加裝激光雷達(dá)的車型，用戶體驗(yàn)并不明顯，我認(rèn)為這是一個(gè)相對(duì)正常的過(guò)程，隨著激光雷達(dá)的進(jìn)一步上車，主機(jī)廠和供應(yīng)商會(huì)進(jìn)一步提升硬件和感知能力，最重要的是對(duì)功能的定義和開發(fā)，隨著駕駛安全性和舒適性的提升消費(fèi)者才會(huì)逐漸感受出來(lái)。從這個(gè)角度看，更多激光雷達(dá)硬件上車會(huì)在2024年，而更好功能的出現(xiàn)我認(rèn)為是在2025年?！?亮道智能CEO劇學(xué)銘解釋道。

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雙管齊下

作為一家中德兩地創(chuàng)立的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商，成立于2017年的亮道智能有著自己獨(dú)特的發(fā)展軌跡。

亮道最早并沒有著手于硬件，而是從軟件切入做感知功能，提供整套系統(tǒng)解決方案。之后在2019年，亮道開始接觸固態(tài)激光雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)，隨著上游供應(yīng)鏈的成熟，于2020年真正開始搭建硬件團(tuán)隊(duì)。

同時(shí)，在德國(guó)市場(chǎng)幾年的打拼，亮道也明確形成了自己的三大業(yè)務(wù)板塊：激光雷達(dá)量產(chǎn)項(xiàng)目、智慧城市（主打路側(cè)感知、車路協(xié)同）以及硬件前瞻研發(fā)。

這一過(guò)程中，亮道逐漸打造了一套自動(dòng)化工具鏈，涉及數(shù)據(jù)采集車的搭建、車輛標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集規(guī)劃與管理、數(shù)據(jù)采集過(guò)程等，核心基礎(chǔ)同樣適用于國(guó)內(nèi)量產(chǎn)項(xiàng)目且分別符合國(guó)內(nèi)和歐洲兩地的數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，亮道也是在德國(guó)唯一一家通過(guò)數(shù)據(jù)安全審核，把激光雷達(dá)在路側(cè)實(shí)際應(yīng)用的公司。

而目前在國(guó)內(nèi)，亮道也已成為北京市經(jīng)開區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)企業(yè)，相信此前在德國(guó)車路協(xié)同以及示范區(qū)建設(shè)上的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，將給亮道在國(guó)內(nèi)的發(fā)展帶來(lái)一定加持。

對(duì)于之后在國(guó)內(nèi)的發(fā)展節(jié)奏，亮道也十分明確。

據(jù)劇學(xué)銘介紹，產(chǎn)品開發(fā)方面由于早期與國(guó)內(nèi)主機(jī)廠客戶對(duì)接較多，目前為止都得到了比較正向的反饋，整體配合非常順暢，一切在按部就班地進(jìn)行中。

另外，還有一條激光雷達(dá)的新業(yè)務(wù)線在拓展新的應(yīng)用場(chǎng)景，其中包括車路協(xié)同的路段部署、港口、礦區(qū)等封閉場(chǎng)景中的應(yīng)用等?！斑@塊的前景我個(gè)人非?？春?，這是一塊非常大的市場(chǎng)并且有非常強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)力把激光雷達(dá)從小眾昂貴的產(chǎn)品變成一個(gè)通用型產(chǎn)品，最終，激光雷達(dá)會(huì)變成智慧城市領(lǐng)域或者我們身邊一個(gè)非常普通的傳感器，和現(xiàn)在隨處可見的攝像頭沒有什么差異。我認(rèn)為這是未來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、數(shù)字孿生等想法的一個(gè)新型數(shù)據(jù)來(lái)源基礎(chǔ)?！眲W(xué)銘說(shuō)道。

以下為亮道科技與「智車星球」等媒體的部分采 訪實(shí)錄，經(jīng)編輯后發(fā)布：

媒體：固態(tài)激光雷達(dá)成本占比是怎樣的？

王石峰（亮道智能產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)總監(jiān)）：光學(xué)部分加上發(fā)射和接收部分，整個(gè)模組大概占比是1/3，還有一部分跟主板相關(guān)的成本占1/3，其他的1/3來(lái)自于整個(gè)激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)件和密封膠等。

媒體：除了規(guī)?；瘞?lái)的成本降低，在激光雷達(dá)上還有什么方式可以降低成本？

劇學(xué)銘：首先從芯片角度來(lái)講，芯片的邏輯或者半導(dǎo)體的邏輯就是規(guī)模化以后成本會(huì)有較大幅度下降。另外隨著市場(chǎng)的進(jìn)一步展開，工藝的進(jìn)一步提升和材料的優(yōu)化甚至一些結(jié)構(gòu)的優(yōu)化也是壓縮成本的因素，但沒有半導(dǎo)體的邏輯那么清晰。

媒體：補(bǔ)盲激光雷達(dá)有沒有被毫米波雷達(dá)替代的可能？

劇學(xué)銘：大家一直比較關(guān)心攝像頭、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)之間的關(guān)系。大的層面上看，我們要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，安全性還是非常重要的，所以從感知上多加冗余是前期甚至更長(zhǎng)一段時(shí)間的趨勢(shì)。我個(gè)人認(rèn)為這是兩個(gè)不同定義的傳感器，應(yīng)該根據(jù)功能需求或者車型價(jià)格去選擇，這是一個(gè)綜合決策的結(jié)果，而不是說(shuō)誰(shuí)一定要把誰(shuí)PK下去，因?yàn)楦髯赃€是有各自的一些優(yōu)勢(shì)，定位是不同的。

媒體：不犧牲視場(chǎng)角，有可能實(shí)現(xiàn)距離和視場(chǎng)角都做到比較大嗎？

劇學(xué)銘：現(xiàn)在這一代芯片還沒有辦法滿足，這需要一方面從發(fā)射端提高發(fā)射效率、能量、密度，接收端也要做得更好，包括軟件處理信號(hào)濾波做得更好?；谛乱淮男酒M合我們?cè)贔lash技術(shù)上還可以繼續(xù)往前演進(jìn)，從現(xiàn)在中近距離擴(kuò)大到中長(zhǎng)距。

媒體：如何看待轉(zhuǎn)鏡式、Flash、MEMS三種技術(shù)路線的優(yōu)劣，三種路線最終會(huì)是怎樣的發(fā)展結(jié)果？如何看待純固態(tài)激光雷達(dá)企業(yè)Ibeo面臨的困境？

劇學(xué)銘：各個(gè)技術(shù)路線確實(shí)各有各的優(yōu)勢(shì)，有的可能上限比較高，現(xiàn)在還在進(jìn)階的過(guò)程中，有的從成本和可靠性角度來(lái)講可能不是未來(lái)最終的選擇，但目前各種技術(shù)路線還是并存的過(guò)程，我認(rèn)為這種并存還會(huì)持續(xù)一段時(shí)間。最終能否被客戶選擇，我覺得原則是從主機(jī)廠的功能需求反推產(chǎn)品的感知能力、成本、可靠性等是否達(dá)到車規(guī)要求，這是一個(gè)核心的邏輯。早期主機(jī)廠對(duì)激光雷達(dá)是作為一個(gè)科技感屬性的物品看待，對(duì)成本的容忍度較高，但回歸事物本質(zhì)后，依然是需要一個(gè)性價(jià)比高、可靠性好的產(chǎn)品，至于產(chǎn)品是什么樣的技術(shù)路線，實(shí)際上并不是最重要的。

關(guān)于第二個(gè)問(wèn)題我們可以看到，國(guó)內(nèi)在汽車智能化上發(fā)展速度越來(lái)越快，特別是對(duì)新事物的理解和投入，已經(jīng)跟國(guó)外形成了比較明顯的節(jié)奏差異，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)老牌選手跟國(guó)內(nèi)企業(yè)好像處于完全不一樣的季節(jié)，這和國(guó)內(nèi)國(guó)外汽車行業(yè)的發(fā)展是強(qiáng)相關(guān)的。以德國(guó)為例，車企在自動(dòng)駕駛的積累和激光雷達(dá)的使用開始得其實(shí)很早，也推出了相應(yīng)的量產(chǎn)車型，但整個(gè)開發(fā)周期非常長(zhǎng)，所以在德國(guó)比較有限的OEM上一旦錯(cuò)過(guò)這一代車型，下一個(gè)等待期對(duì)于激光雷達(dá)硬件企業(yè)來(lái)講就是持續(xù)燒錢的空窗期，這可能就是企業(yè)的遇冷時(shí)間。

媒體：亮道接下來(lái)的發(fā)展節(jié)奏是怎樣的？

劇學(xué)銘：現(xiàn)在激光雷達(dá)進(jìn)入到一個(gè)落地的時(shí)間，伴隨著這些機(jī)會(huì)，我們的團(tuán)隊(duì)比去年翻了一番，預(yù)計(jì)到明年還會(huì)再翻一番。當(dāng)然我們不是盲目擴(kuò)大，主要是在這個(gè)機(jī)會(huì)下我們要真正能夠承擔(dān)更多項(xiàng)目就需要投入相應(yīng)的資源。

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