【第一電動(dòng)網(wǎng)】（特約作者 天驕）日前，圍棋人機(jī)大戰(zhàn)落下帷幕，Alphago以4比1戰(zhàn)勝李世石。宣布計(jì)算機(jī)終于可以圍棋這個(gè)復(fù)雜游戲中挑戰(zhàn)人類(lèi)極限。從技術(shù)角度看，Alphago確實(shí)有一些不凡之處，但是并沒(méi)有劃時(shí)代的技術(shù)，而由于谷歌搞的這個(gè)活動(dòng)影響力甚大，輿論開(kāi)始熱炒人工智能。圍棋這種復(fù)雜度極高的游戲都被人工智能攻克了，李世石這種頂尖人類(lèi)智力都被戰(zhàn)勝，那么駕駛這種普通人都會(huì)的技能是不是也會(huì)很快被計(jì)算機(jī)所掌握呢？無(wú)人駕駛是否觸手可及呢？

谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)

一、外行看熱鬧，內(nèi)行看門(mén)道

其實(shí)，在棋類(lèi)游戲中，計(jì)算機(jī)勝過(guò)人類(lèi)并非新鮮事。80年代五子棋上人類(lèi)已經(jīng)無(wú)法戰(zhàn)勝計(jì)算機(jī)，1997年，深藍(lán)在國(guó)際象棋上戰(zhàn)勝了人類(lèi)，圍棋只是因?yàn)槠灞P(pán)太大，太復(fù)雜才拖到2016年。

五子棋的復(fù)雜度是10的28次冪，國(guó)際象棋是10的46次冪，而圍棋因?yàn)槠灞P(pán)大，復(fù)雜度是10的172次冪。復(fù)雜度越高，對(duì)計(jì)算能力的要求就越高，所以圍棋計(jì)算機(jī)程序的水平一直無(wú)法與人類(lèi)高手相比。

AlphaGo雖然有谷歌的龐大計(jì)算資源，雖然有GPU通用計(jì)算能力。但是它也算不了圍棋這種超高復(fù)雜度的游戲，不能像簡(jiǎn)單的棋一樣把每一步算清楚。所以AlphaGo綜合了各種人工智能的成果。

首先是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以前人工智能都是領(lǐng)域內(nèi)專家輔助，你搞象棋的人工智能，得有象棋大師幫忙。搞語(yǔ)言識(shí)別，得有語(yǔ)言專家。

后來(lái)用統(tǒng)計(jì)做的人工智能的基礎(chǔ)，但是還需要領(lǐng)域內(nèi)的專家提供一些重要特征來(lái)改善算法。

而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)自我學(xué)習(xí)特征的，不用人工來(lái)告訴計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)大量訓(xùn)練自己找特征，不斷優(yōu)化。

在圍棋上，AlphaGo搞來(lái)人類(lèi)的數(shù)千萬(wàn)盤(pán)對(duì)局，學(xué)習(xí)人類(lèi)高手的招數(shù)，來(lái)選擇每一步可能下的幾個(gè)點(diǎn)。這就不用把每一步都算清，只要算優(yōu)勢(shì)點(diǎn)就可以了，計(jì)算量就大大減輕了。

然后谷歌還有一個(gè)對(duì)每一步棋價(jià)值的估算，這個(gè)估算也是可以通過(guò)無(wú)數(shù)對(duì)局不斷提升準(zhǔn)確性的。估算過(guò)的越多，估算的就越準(zhǔn)。

通過(guò)這種優(yōu)化，計(jì)算機(jī)就不用把每一步算清，而只要把通過(guò)學(xué)習(xí)人類(lèi)的優(yōu)勢(shì)點(diǎn)，和估算高價(jià)值的點(diǎn)算清就可以了，目前人類(lèi)計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力已經(jīng)可以達(dá)到。

把這些技術(shù)結(jié)合起來(lái)，然后利用谷歌龐大的計(jì)算資源，讓計(jì)算機(jī)不斷自己和自己下棋，計(jì)算機(jī)自己也是高手，這樣優(yōu)勢(shì)點(diǎn)的準(zhǔn)確性越來(lái)越高，價(jià)值評(píng)估的準(zhǔn)確性越來(lái)越高。在計(jì)算能力沒(méi)有增長(zhǎng)的情況下，圍棋的水平也越來(lái)越高。最終戰(zhàn)勝了人類(lèi)高手。

按照以前的計(jì)算，計(jì)算機(jī)把圍棋每一步都算清楚的超級(jí)計(jì)算機(jī)至少還要10年才有可能出現(xiàn)。而通過(guò)人工智能技術(shù)的綜合應(yīng)用。圍棋AI提前擊敗了人類(lèi)。

AlphaGo的成功是一次人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用的成功。

二、AlphaGo向無(wú)人駕駛的移植

目前，我們看到很多廠商都號(hào)稱自己擁有無(wú)人駕駛技術(shù)，像奔馳S、福特翼虎等一些車(chē)型已經(jīng)有了自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)等功能，新款的特斯拉Model S在升級(jí)了最新軟件后也有了一定的自動(dòng)駕駛功能，吉利提出的自動(dòng)駕駛也是這個(gè)范疇的東西。

但是從真正無(wú)人駕駛的角度看，這些技術(shù)其實(shí)是小兒科。

汽車(chē)行業(yè)很早就把無(wú)人駕駛分成了四個(gè)級(jí)別，我們熟悉的ABS、ESP算第一個(gè)級(jí)別的輔助駕駛。

特斯拉也不過(guò)是第三個(gè)階段半自動(dòng)無(wú)人駕駛的初級(jí)階段，遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上人工智能的級(jí)別。

真正搞無(wú)人駕駛的以百度和谷歌為代表，采用目前價(jià)格還極其昂貴的激光雷達(dá)作為主要傳感器，其采集到的信息以高水平人工智能技術(shù)來(lái)識(shí)別判斷。同時(shí)輔助攝像頭識(shí)別，再加上高精度3D數(shù)字地圖和高精度GPS。

真正的無(wú)人駕駛是需要高度人工智能的，而這個(gè)高度人工智能與AlphaGo有一定相通的地方。

特斯拉這種小兒科的半自動(dòng)駕駛只是識(shí)別車(chē)輛，道路標(biāo)識(shí)，然后一個(gè)基本的邏輯判斷。這個(gè)邏輯判斷根本應(yīng)付不了復(fù)雜的路況，所以功能開(kāi)啟時(shí)，特斯拉要求人手不能離開(kāi)方向盤(pán)。

而真正的無(wú)人駕駛是綜合各方信息來(lái)做判斷和決策，激光雷達(dá)的采集的高精度信息，高精度GPS與高精度3D數(shù)字地圖結(jié)合起來(lái)對(duì)路況的判斷，攝像頭采集到的各種交通標(biāo)識(shí)與實(shí)時(shí)路況，這些信息最終匯總來(lái)做出判斷，控制車(chē)輛。

對(duì)高精度信息的識(shí)別，就需要AlphaGo所用到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)提取特征。

攝像頭所采集到的實(shí)施路況，更需要深度學(xué)習(xí)來(lái)識(shí)別。電腦要知道攝像頭看到的是什么，應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)，交通標(biāo)識(shí)可以人工編程告訴電腦，而路面上出現(xiàn)的各種東西，人類(lèi)不能窮盡，這就需要計(jì)算機(jī)的深度學(xué)習(xí)能力。

這個(gè)深度學(xué)習(xí)恰恰也是AlphaGo的核心技術(shù)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)得到各種信息，如何做最終決策，其實(shí)與AlphaGo如何下下一步棋是一樣的。計(jì)算機(jī)可以通過(guò)大量的實(shí)踐來(lái)不斷學(xué)習(xí)，人類(lèi)的決策是什么樣子的，計(jì)算機(jī)可以選擇哪幾種？如何是最優(yōu)的？

通過(guò)大量的學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)自己的實(shí)踐，自動(dòng)駕駛的水平就可以越來(lái)越接近人類(lèi)，甚至最后超過(guò)人類(lèi)。

三、無(wú)人駕駛超過(guò)人類(lèi)還有多遠(yuǎn)？

我們要看到，圍棋與無(wú)人駕駛還是有很大不同的。圍棋是一個(gè)既定規(guī)則的游戲。無(wú)人駕駛?cè)绻诜忾]賽道，無(wú)人干擾，或者只有兩輛車(chē)互相賽車(chē)，那么難度是不太大的。

但現(xiàn)實(shí)是無(wú)人駕駛汽車(chē)面對(duì)的是真實(shí)世界，真實(shí)世界的變量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)圍棋棋盤(pán)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)面對(duì)的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是黑白子，而是路況，車(chē)況，交通標(biāo)識(shí)，路面出現(xiàn)的各種車(chē)輛，行人。

僅僅是識(shí)別出來(lái)路面上出來(lái)的東西是什么，這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取特征的難度就已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)Alphago。

而要綜合信息做出判斷，加以訓(xùn)練。圍棋可以一天100萬(wàn)盤(pán)找出最優(yōu)解，而無(wú)人駕駛汽車(chē)要深度學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)各種路況，一天最多也就跑2000公里，它學(xué)習(xí)的樣本和自我提升的速度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如圍棋的。

就目前的技術(shù)，不用說(shuō)超過(guò)人類(lèi)，達(dá)到使用水平估計(jì)也要5-10年，最新的新聞是谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)剛剛與大客車(chē)發(fā)生了刮蹭，因?yàn)榇罂蛙?chē)沒(méi)有按照無(wú)人駕駛系統(tǒng)預(yù)想的那樣避讓。無(wú)人駕駛系統(tǒng)還需要更多的學(xué)習(xí)。

Alphago贏了人類(lèi)，但是無(wú)人駕駛勝過(guò)人類(lèi)還有很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)。

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