全球范圍內(nèi)，當(dāng)前（聲稱）能做到接近Level 4級(jí)高度智能無人駕駛的僅有谷歌、樂視的合作伙伴法拉第未來、由牛津大學(xué)剝離出來的英國Oxbotica公司、中國的百度等少數(shù)幾家企業(yè)。近日據(jù)CNBC報(bào)道，谷歌母公司Alphabet的自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo將在未來幾個(gè)月（即今年底或明年初），面向試點(diǎn)公眾小范圍開放無人駕駛的網(wǎng)約車服務(wù)。正式上路的車型是與菲亞特克萊斯勒合作改進(jìn)的Pacifica混合動(dòng)力商務(wù)車minivan，首個(gè)試點(diǎn)地區(qū)是亞利桑南州鳳凰城郊區(qū)Chandler市。

實(shí)際上，谷歌無人駕駛汽車已在全球多個(gè)國家進(jìn)行路測，累積里程達(dá)到數(shù)百萬公里（截至2016年5月，谷歌無人駕駛車隊(duì)在自動(dòng)駕駛模式下行駛了265萬公里），谷歌用大量的測試數(shù)據(jù)，證明它的技術(shù)是安全的：盡管偶爾有輕微事故發(fā)生，但大都是由于其他交通參與者違規(guī)造成的交通事故，而不是無人車技術(shù)造成的。然而，在實(shí)際路況測試方面最有發(fā)言權(quán)的并非谷歌，而是特斯拉。截至2016年9月，裝配有Autopilot的特斯拉汽車在全球各地各種路況及天氣狀況下的行駛里程超過20.9億公里，相比谷歌、Uber在內(nèi)的無人駕駛“第一軍團(tuán)”，特斯拉收集的數(shù)據(jù)質(zhì)量顯然更高——因?yàn)樗鼈儾粌H是從公路上獲得的，還包括路況更加復(fù)雜、人流量更大的城市繁華路段、建筑工地等都是特斯拉Autopilot的重要數(shù)據(jù)來源。

隨著越來越多的汽車生產(chǎn)商、科技公司等相繼進(jìn)入無人駕駛汽車市場，無人駕駛汽車商業(yè)化示范項(xiàng)目也加速涌現(xiàn)，這些項(xiàng)目對(duì)于研發(fā)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車的性能、采集路況數(shù)據(jù)等有著非常重要的作用，同時(shí)也為有關(guān)部門制定智能交通、車間通信等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)提供重要參考依據(jù)。本期研究周報(bào)關(guān)注今年無人駕駛在乘用車、商用車領(lǐng)域進(jìn)行開放道路示范項(xiàng)目的進(jìn)展情況。

一、乘用車

表1：2017年國內(nèi)外無人駕駛乘用車項(xiàng)目一覽

斯巴魯獲加州無人駕駛汽車路測許可

斯巴魯于今年2月9日獲得美國加州車輛管理局頒發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車測試許可，在加州公共道路上測試無人駕駛車輛。斯巴魯為此更新了EyeSight安全輔助系統(tǒng)，增加了反向自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。斯巴魯EyeSight系統(tǒng)僅采用立體攝像頭就實(shí)現(xiàn)了能夠跟車至停止的自適應(yīng)巡航功能，屬于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，由ADA系統(tǒng)演化而來的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展至第三代。

在這次測試中，斯巴魯會(huì)對(duì)其EyeSight主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)進(jìn)行新的測試，包括自動(dòng)緊急制動(dòng)，前方碰撞警告，自適應(yīng)巡航控制，車道偏離和擺動(dòng)警告以及車道保持輔助。富士重工的官方路線圖是，在 2020 年推出具有半自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品。

蘋果在加州測試自動(dòng)駕駛汽車

美國加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車管理局今年4月14日更新的記錄顯示，蘋果公司獲得了在加州公路上測試自動(dòng)駕駛汽車的許可證，測試將包括低、高速行駛，急轉(zhuǎn)彎，瞬間加速等7個(gè)項(xiàng)目。蘋果使用雷克薩斯RX450h SUV來測試其自動(dòng)駕駛技術(shù)，這款車也是谷歌用于測試其自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛。

用于測試的雷克薩斯車上配備了各種傳感器，包括Velodyne Lidar的64通道激光雷達(dá)，至少兩個(gè)雷達(dá)和一系列相機(jī)，看上去還處于比較早期的階段，蘋果采用的這款集成攝像頭、GPS的大型激光雷達(dá)陣列，是Velodyne實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的Puck（VLP-16）LiDAR，蘋果在自動(dòng)駕駛RX450h車頂堆了14個(gè)VLP-16 LiDAR（前4個(gè)、后2個(gè)、四角各2個(gè)），如此一來，光是激光雷達(dá)的成本飆到了14×7999=111986美元（約合人民幣74萬元）。

三星在韓國普通公路測試無人駕駛汽車

韓國國土交通部今年5月1日表示，已經(jīng)向三星發(fā)放許可，允許三星在真正的公路上（而非測試公路）測試改裝后的自動(dòng)駕駛汽車。這些測試汽車安裝了傳感器和攝像頭，以運(yùn)行三星的自動(dòng)駕駛軟件。三星計(jì)劃通過人工智能（AI）和深度學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)頂級(jí)傳感器和計(jì)算機(jī)模塊，以提高汽車的自我駕駛能力，即使是在惡劣的天氣條件下也能流暢運(yùn)行。三星將利用定制的現(xiàn)代汽車進(jìn)行改裝，加裝自己的激光掃描設(shè)備和雷達(dá)進(jìn)行公路測試。

二、商用車

表2：2017年國內(nèi)外無人駕駛商用車項(xiàng)目一覽

英國倫敦首測自動(dòng)駕駛公交車

今年4月，英國倫敦交通研究實(shí)驗(yàn)室（TRL）完成了首次自動(dòng)駕駛公交車的測試，這是其未來城市規(guī)劃“大倫敦”的一部分。此次測試中，Oxbotica無人駕駛公交車真實(shí)搭載乘客行駛，并最終通過格林威治半島2公里的路線，完成既定測試內(nèi)容。Oxbotica的自動(dòng)駕駛公交車配備了五個(gè)攝像頭和三個(gè)激光傳感器，用于識(shí)別道路狀況。它能分析和判斷前方一百米的道路，如果發(fā)現(xiàn)行人或其他交通參與者，能平穩(wěn)停車，在緊急情況下也能自動(dòng)急剎車。經(jīng)過測試之后，自動(dòng)駕駛公交車將在2019年正式投入運(yùn)營。最終，自動(dòng)駕駛公交車也將普及到其他城市。

日本內(nèi)閣府在沖繩離島開展無人駕駛巴士路測

日本內(nèi)閣府6月在沖繩縣離島石垣島（石垣市）開展巴士無人駕駛路測。內(nèi)閣府已于3月20日-4月2日在沖繩縣本島的南城實(shí)施了國內(nèi)首次巴士無人駕駛實(shí)證試驗(yàn)。目前離島面臨著因老齡化和游客增加交通工具難以保障的問題，此次是在該地進(jìn)行的首次實(shí)證試驗(yàn)。測試將在連接石垣島中東部的新石垣機(jī)場和島東南部市中心的道路上進(jìn)行。通過當(dāng)?shù)鼐用窈陀慰偷哪M乘車以及意見聽取，調(diào)查無人駕駛巴士的社會(huì)接受程度。

（圖片來源：內(nèi)閣府新聞稿《關(guān)于在沖繩縣離島開展無人駕駛巴士測試》

谷歌自動(dòng)駕駛卡車首曝光

美國汽車評(píng)測網(wǎng)站Jalopnik在6月28日發(fā)布的一組照片顯示，一輛Waymo品牌卡車配備了雷達(dá)、激光雷達(dá)以及超聲波傳感器。這輛卡車似乎是彼得比爾特579型卡車，自動(dòng)駕駛設(shè)備主要集中在車頂行李架上，包括一個(gè)圓頂激光雷達(dá)，四個(gè)超聲波傳感器，每側(cè)兩個(gè)，覆蓋前后。汽車前保險(xiǎn)杠的中下部似乎還固定了一個(gè)雷達(dá)發(fā)射器。汽車的側(cè)面和后面可能還安裝了更多傳感器。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來將會(huì)成為各大汽車企業(yè)競相追逐的未來科技之一。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，高科技運(yùn)用將極大的降低交通事故的發(fā)生率和死亡率。在這個(gè)過程中，商用車憑借其獨(dú)特的使用環(huán)境呈現(xiàn)出了得天獨(dú)厚的一面。相比于乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)所處的實(shí)驗(yàn)室性質(zhì)，商用車的自動(dòng)駕駛技術(shù)即將進(jìn)入到投產(chǎn)實(shí)物的階段，無人駕駛巴士、無人駕駛卡車將成為無人駕駛的下一個(gè)掘金洼地。

三、部分參考文獻(xiàn)：

1、沖縄県離島でのバス自動(dòng)運(yùn)転実証実験について

2、Here's The First Look At Google's Self-Driving Semi Trucks

3、Lyft teams up with NuTonomy to put ‘thousands’ of self-driving cars on the road

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