蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，羅德與施瓦茨（Rohde & Schwarz）和軟件與汽車技術供應商Vector Informatik宣布合作，對用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）的汽車雷達傳感器進行閉環(huán)場景測試。通過將Vector的DYNA4虛擬試駕仿真平臺與最新的羅德與施瓦茨雷達運動物體模擬系統(tǒng)相結合，可以對安全關鍵的ADAS功能進行超強驗證。功能包括集成硬件在環(huán)（HiL）環(huán)境中的緊急制動。

（圖片來源：羅德與施瓦茨）

HiL測試技術通常用于加速開發(fā)復雜實時嵌入式系統(tǒng)（如ADAS），而其使用場景為整車無法搭載這些系統(tǒng)，或成本太高、太耗時，甚至是危險的情況。相反，支持該系統(tǒng)的操作和行為采用的是電子模擬的形式。

該系統(tǒng)設置包括兩個部分，分別是：Vector DYNA4虛擬試駕軟件，可提供環(huán)境模擬和用戶界面以用于場景配置和測試執(zhí)行；羅德與施瓦茨雷達測試系統(tǒng)，為經(jīng)過測試的雷達傳感器生成動態(tài)人工對象，而測試是基于DYNA4環(huán)境模擬軟件中執(zhí)行的ASAM OSI對象列表。Vector CANoe接收雷達傳感器檢測到物體的總線輸出信號，然后該軟件再進行分析和可視化。這些檢測到的對象也會與模擬的地面實況進行比較。

羅德與施瓦茨雷達測試系統(tǒng)包括作為數(shù)字后端的R&S AREG800A汽車雷達回波發(fā)生器，以及作為前端的R&S QAT100高級天線陣列。該解決方案為測試支持雷達的ADAS功能開辟新的可能，并確保了HiL設置中自動駕駛功能的安全性。憑借創(chuàng)新的天線陣列技術，在距離、徑向速度、物體尺寸和角方向都變動的情況下，雷達傳感器依然可以生成復雜的人造目標。天線和測試設備不需要物理移動。通過采用符合ASAM開放式仿真接口規(guī)范的響應式專用HiL接口，在極具挑戰(zhàn)性、復雜甚至危險的駕駛場景中，雷達傳感器可以使進行實際的OTA仿真。由于采用模塊化和可擴展的概念，該雷達測試系統(tǒng)還可滿足未來需求。除了提供標準雷達基本的ADAS功能測試，例如自適應巡航控制（ACC）和自主緊急制動（AEB）外，該系統(tǒng)還可以輕松升級以涵蓋高級測試用例。此外，該系統(tǒng)還可以不斷發(fā)展以滿足未來場景的復雜性，這對于實現(xiàn)自動駕駛非常重要。

將最好的仿真和OTA雷達仿真進行組合是未來發(fā)展的重要一步。該組合可加速ADAS功能的開發(fā)，并使用戶能夠在完全可控和具有代表性的環(huán)境中可靠、真實地測試ADAS/AD功能，并掌握復雜的驗證過程。

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