當(dāng)大家還在激光雷達(dá)和4D毫米波成像雷達(dá)之間做選擇題時(shí)，李一帆已經(jīng)悄悄出手，投了一家4D雷達(dá)公司。

有意思的是，這家公司名叫傲圖科技（Altos Radar），與賽力斯、華為聯(lián)手打造的電動(dòng)汽車品牌AITO（中文名：傲圖）險(xiǎn)些撞名。

傲圖科技成立于2023年1月，在北京和美國(guó)硅谷各設(shè)有研發(fā)中心。就在近日，其宣布完成350萬(wàn)美元的種子輪融資，投資方包括真格基金、初心基金及禾賽科技CEO李一帆。

天眼查顯示，李一帆目前持股4.07%，是除CEO牛力（70%）、CTO李曉波（25.39%）外傲圖科技的第三大股東。

圖片來(lái)源：天眼查

是什么吸引了李一帆？

成立僅7個(gè)月的傲圖科技，幾乎沒(méi)有什么宣傳物料。要說(shuō)最吸引人的地方，毫無(wú)疑問(wèn)是其成立不久就已實(shí)現(xiàn)首款4D成像雷達(dá)交付。

Altos V1是其推出的可量產(chǎn)、非FPGA的4片級(jí)聯(lián)（12發(fā)16收）4D成像雷達(dá)產(chǎn)品。具體看參數(shù)方面:

- 水平視角100度，分辨率1.32度；俯仰角23度，分辨率1.43度。

- 最大測(cè)距350米，最大距離分辨率0.31米。

- 速度檢測(cè)范圍-110m/s +55m/s，速度分辨率0.2m/s，精度0.02m/s。

- 每秒10 fps，每幀最大點(diǎn)云數(shù)3000個(gè)。

相比市面已有的4D成像雷達(dá)產(chǎn)品，Altos V1的確不乏產(chǎn)品力，而且據(jù)了解，其價(jià)格僅相當(dāng)于采埃孚、博世等同類產(chǎn)品的一半左右。

性能相當(dāng)，造價(jià)更低，是傲圖科技對(duì)外的一張名片。

圖片來(lái)源 ： 傲圖科技

要知道，目前4片級(jí)聯(lián)的4D成像雷達(dá)成本大約300美元，是2片級(jí)聯(lián)雷達(dá)的三倍左右。根據(jù)Yole預(yù)測(cè)，未來(lái)4片級(jí)聯(lián)雷達(dá)的成本目標(biāo)是降至100美元。

結(jié)合國(guó)內(nèi)券商的觀點(diǎn)，4D毫米波雷達(dá)成本的下降空間主要來(lái)自：1.設(shè)計(jì)層面，CMOS工藝的改進(jìn)、天線封裝技術(shù)的優(yōu)化、MCU+DSP的系統(tǒng)集成；2.工程層面，隨著技術(shù)成熟度不斷提升，規(guī)模效益將帶來(lái)一定的成本攤薄。

譬如汽車?yán)走_(dá)芯片領(lǐng)域，主要有DSP和FPGA兩種技術(shù)路線，前者代表有TI、NXP等幾家公司，后者代表則是Xilinx。關(guān)于選擇何種路線的爭(zhēng)議，也伴隨著4D成像雷達(dá)的發(fā)展而持續(xù)至今。

雪湖科技CEO張強(qiáng)曾表示，當(dāng)毫米波雷達(dá)從3D升級(jí)為4D后，一個(gè)顯著變化是射頻前端后的數(shù)字信號(hào)處理部分算力需求大大增加，而算力的增加，導(dǎo)致原本采用DSP方案的廠商開(kāi)始出現(xiàn)算力不夠用的情況。

站在成本的角度，4D成像雷達(dá)公司有著不一樣的看法。

像Arbe就認(rèn)為，現(xiàn)成的通用處理器或FPGA會(huì)阻礙到4D成像雷達(dá)的發(fā)展，因?yàn)槿绻褂眠@些，會(huì)讓Tier1、OEM必須使用成本更高、功耗更大的處理器。

目前車規(guī)雷達(dá)芯片級(jí)聯(lián)，多是采用同類芯片。Altos V1采用非FPGA的4片芯片級(jí)聯(lián)，也是其能夠打下成本的一個(gè)關(guān)鍵原因。

圖片來(lái)源：傲圖科技

當(dāng)然，要說(shuō)到吸引李一帆，一定離不開(kāi)傲圖科技背后的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

這也是有著中國(guó)背景的三個(gè)人的創(chuàng)業(yè)故事，且創(chuàng)業(yè)都在硅谷。按照CEO牛力的話說(shuō)，傲圖科技集結(jié)了硬件、算法、射頻等方向上的資深團(tuán)隊(duì)，背景包括來(lái)自蘋果、華為、Mozilla、采埃孚、Lyft、小馬智行等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科學(xué)家與工程師。

這與禾賽成立的背景多少有些相似。2013年，李一帆、孫愷和向少卿三個(gè)志趣相投的“85后”，也是一拍即合成立了禾賽科技。到現(xiàn)在，禾賽已累計(jì)交付超過(guò)19萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，持續(xù)領(lǐng)跑全球激光雷達(dá)市場(chǎng)。

不過(guò)，從眼下4D成像雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展速度來(lái)看，傲圖科技依然面臨著不小挑戰(zhàn)。

圖片來(lái)源：傲圖科技

4D成像雷達(dá)加入了高度信息，可對(duì)靜態(tài)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，除此之外，角分辨率和信噪比都有所提升。因而對(duì)L2+自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，4D成像雷達(dá)可以替代一部分的激光雷達(dá)需求，甚至是作為主傳感器使用。

而當(dāng)自動(dòng)駕駛等級(jí)再往L3及以上走，從冗余系統(tǒng)的角度說(shuō)，4D成像雷達(dá)和激光雷達(dá)都將不可或缺。從國(guó)內(nèi)廠商的布局來(lái)看，4D毫米波成像雷達(dá)實(shí)際已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)沖刺期。

包括森思泰克、福瑞泰克、納瓦電子等均已獲得國(guó)內(nèi)多家車企項(xiàng)目定點(diǎn)。而早些時(shí)候，楚航科技4D成像雷達(dá)也獲得了葦渡科技的項(xiàng)目定點(diǎn)。

截至目前，比亞迪、理想、吉利、紅旗、長(zhǎng)安等多個(gè)品牌已經(jīng)定點(diǎn)或量產(chǎn)搭載4D毫米波雷達(dá)。幾個(gè)月前，蔚來(lái)和恩智浦也展開(kāi)合作開(kāi)發(fā)4D成像雷達(dá)，算上特斯拉，這一陣營(yíng)正在不斷擴(kuò)幅。

換句話說(shuō)，傲圖科技真正要面對(duì)的是“中國(guó)力量”的崛起，戰(zhàn)況將愈發(fā)激烈。

據(jù)悉，此次融資完成后，傲圖科技將加快推進(jìn)Altos V1的大規(guī)模商業(yè)落地，除此之外，傲圖也將預(yù)研未來(lái)2～3款新產(chǎn)品，目標(biāo)是為全級(jí)別的自動(dòng)駕駛提供4D成像雷達(dá)。

4D成像雷達(dá)玩家的較量，也將逐漸上升到量產(chǎn)層面。

市場(chǎng)預(yù)測(cè)，到2025年，中國(guó)車載4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)有望超過(guò)5億美元，同時(shí)全球4D雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模或?qū)⑼黄?0億美元。李一帆看上的，或許正是這塊潛力股市場(chǎng)，至于傲圖科技會(huì)交出一份這樣的答卷，尚需時(shí)間來(lái)觀察。

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