市場

賓夕法尼亞大學(xué)開發(fā)新算法幫助機器人掌握物理接觸技能

蓋世汽車 2024-10-23 13:23

蓋世汽車訊據(jù)外媒報道，賓夕法尼亞大學(xué)的工程師們開發(fā)出新算法，可以讓機器人對復(fù)雜的物理接觸做出實時反應(yīng)，從而使自主機器人能夠完成以前不可能完成的任務(wù)，比如控制滑動物體的運動。

（圖片來源：賓夕法尼亞大學(xué)）

該算法被稱為共識互補控制（C3），可能成為未來機器人的重要組成部分，將大型語言模型（LLM）等人工智能工具輸出的指令轉(zhuǎn)化為適當(dāng)?shù)男袆?。機械工程和應(yīng)用力學(xué)（MEAM）助理教授Michael Posa表示：“大型語言模型可能會說‘去切個洋蔥’。這應(yīng)該如何移動手臂來抓住洋蔥，拿著刀以正確的方式切開它，必要時重新調(diào)整它的方向呢？”

機器人面臨最大的挑戰(zhàn)之一是控制，這個術(shù)語指的是機器人執(zhí)行器的智能使用，而執(zhí)行器是機器人移動或控制四肢的部件，比如電機或液壓系統(tǒng)?？刂茩C器人與其周圍環(huán)境的物理接觸既困難又必不可少。Posa表示：“這種低級和中級推理是讓各種事物在物理世界中發(fā)揮作用的基礎(chǔ)?！?/p>

來源：第一電動網(wǎng)

作者：蓋世汽車

本文地址：http://www.idc61.net/news/shichang/251061

返回第一電動網(wǎng)首頁 >

以上內(nèi)容轉(zhuǎn)載自蓋世汽車，目的在于傳播更多信息，如有侵僅請聯(lián)系admin#d1ev.com(#替換成@)刪除，轉(zhuǎn)載內(nèi)容并不代表第一電動網(wǎng)（www.idc61.net）立場。

文中圖片源自互聯(lián)網(wǎng)，如有侵權(quán)請聯(lián)系admin#d1ev.com（#替換成@）刪除。