“大家別太嗨，又進(jìn)入苦日子的階段了?！?/p>

12月9日，在地平線2025年技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐的這句話，像一枚清醒針，扎進(jìn)行業(yè)火熱的情緒里。

圖片來源：地平線

這番話并非危言聳聽，而是他對(duì)自動(dòng)駕駛十年跌宕的切身感受，以及對(duì)未來技術(shù)、工程與商業(yè)路徑的審慎預(yù)判。當(dāng)特斯拉FSD V12掀起端到端革命、許多人高呼“奇點(diǎn)已至”時(shí)，蘇箐看到的，卻是狂歡后的漫漫長路。

他認(rèn)為，一場(chǎng)內(nèi)核范式的重構(gòu)剛剛完成。接下來不是坦途，而是一場(chǎng)考驗(yàn)?zāi)土?、?cái)力與組織力的硬仗。一段為期三年甚至更久的“苦日子”，正在拉開序幕。

范式已立，高墻已現(xiàn)

蘇箐把特斯拉FSD V12看作分水嶺。其意義堪比原子時(shí)代核裂變實(shí)驗(yàn)首次成功——“它告訴你這個(gè)范式是可能的”。在此之前，盡管深度學(xué)習(xí)已重構(gòu)了感知系統(tǒng)，但規(guī)控部分仍嚴(yán)重依賴人工規(guī)則，導(dǎo)致系統(tǒng)“革命革到一半”，行為機(jī)械、難以類人，天花板肉眼可見。

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“知道方向不對(duì)、知道正確方向，與真正把正確方向落地實(shí)現(xiàn)，中間隔著巨大的鴻溝。”蘇箐說。FSD V12填平了這段鴻溝，證明了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)這條路能走通。

這是一個(gè)從0到1的、關(guān)于“可能性”的確認(rèn)。但走通之后，往往不是一馬平川。

蘇箐提醒，人類容易陷入一種錯(cuò)覺：“在事情未發(fā)生時(shí)，完全不相信它會(huì)發(fā)生；但當(dāng)事情發(fā)生后，又會(huì)認(rèn)為它會(huì)持續(xù)發(fā)生?！彼J(rèn)為，現(xiàn)在行業(yè)正處在后一種盲目樂觀里。

一次內(nèi)核范式重構(gòu)，常是一個(gè)技術(shù)周期的高點(diǎn)，而非持續(xù)躍升的起點(diǎn)。

為什么？

首先，理論突破有周期。人工智能大約二三十年一次范式輪回。“這一代的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有一點(diǎn)碰到天花板的可能性了。” Scaling Law的邊界或許正在臨近，“AI和AGI的基礎(chǔ)理論在未來三到五年可能不會(huì)有全新的突破”。

其次，這次重構(gòu)“已革完”。端到端實(shí)現(xiàn)了從感知到規(guī)控的完整閉環(huán)?！叭绻僖芯薮蟮膬?nèi)核重構(gòu)，就不是把深度學(xué)習(xí)從一半推到100%，而是要改變內(nèi)核理論。”

但遺憾的是，“我們還沒有看到下一個(gè)理論突破的前置信號(hào)出現(xiàn)，而這個(gè)東西出現(xiàn)之后，還需要5年、10年，甚至是20年才能變成應(yīng)用的突破。”所以蘇箐判斷：未來三年，行業(yè)的主旋律將是在已確立的端到端范式基礎(chǔ)上，進(jìn)行極致的工程優(yōu)化、體驗(yàn)打磨和成本下探，而非期待又一次理論內(nèi)核的重構(gòu)。

“苦日子”的本質(zhì)就此浮現(xiàn)：告別顛覆性創(chuàng)新帶來的興奮，進(jìn)入漫長、瑣碎、燒錢的“啃硬骨頭”階段。行業(yè)競爭的重點(diǎn)，將從“誰先看到方向”轉(zhuǎn)向“誰能把方向走得更穩(wěn)、更遠(yuǎn)、更經(jīng)濟(jì)”。

“苦日子”的三重門

這“苦日子”，具體苦在哪里？蘇箐的演講勾勒出三道難關(guān)。

第一重：極致工程的高成本煉獄。

新范式帶來新問題?！靶路妒讲幌翊蠹铱吹眠@么美好，”蘇箐坦言，“它會(huì)有新范式的問題?！?/p>

端到端系統(tǒng)雖然潛力巨大，但其開發(fā)、訓(xùn)練和調(diào)試過程極其復(fù)雜和不透明?！耙惠喰枰ㄊ畮變|、幾十億……它是非常不收斂的，任何一個(gè)噪聲就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)廢掉?！备咄度搿⒏唢L(fēng)險(xiǎn)、長周期，考驗(yàn)的是公司的財(cái)力、技術(shù)韌性和戰(zhàn)略定力。

蘇箐自己也在焦慮：“做一輪試驗(yàn)可能十個(gè)億，還不一定成功。這種事情是很恐怖的?！?/p>

第二重：長尾問題的深水區(qū)。

基礎(chǔ)能力過關(guān)后，挑戰(zhàn)才真正開始。

蘇箐舉了個(gè)例子：公司內(nèi)部已不再討論怎么繞行、怎么選路。他們?cè)跔幷摚骸昂竺嬗幸粋€(gè)水坑，你該怎么辦？”或者“前面卡車錯(cuò)車，該鳴笛等還是繞過去？”等等——大家開始用人類司機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，來審視和期待系統(tǒng)。

然而，“越是人類與生俱來的基本技能，計(jì)算機(jī)越難掌握?！苯鉀Q這些稠密物理世界中的連續(xù)決策問題，需要系統(tǒng)擁有接近常識(shí)的認(rèn)知和泛化能力。

“這些問題極其難，”蘇箐說，“我知道有希望解決，但怎么解決，我今天還沒有清晰答案?！惫タ诉@些“corner case”和“hard case”，沒有捷徑，只能依靠海量數(shù)據(jù)、高效仿真的“笨功夫”和工程團(tuán)隊(duì)的“集團(tuán)軍作戰(zhàn)能力”去一點(diǎn)點(diǎn)打磨。

第三重：規(guī)?；某杀竟?jiān)戰(zhàn)。

蘇箐畫了張餅：Urban L2 （城市組合輔助駕駛）會(huì)像自動(dòng)擋一樣，從幾十萬的車普及到十萬級(jí)別，“一樣好用”。這是計(jì)算機(jī)工業(yè)“突破成本極高，復(fù)制成本極低”帶來的紅利。

但實(shí)現(xiàn)這張餅，路還很長。需要在體驗(yàn)類人的同時(shí)，把成本壓到極致。這牽涉算力平臺(tái)、傳感器方案、數(shù)據(jù)閉環(huán)、制造規(guī)?！恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都得精打細(xì)算。

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L4級(jí)自動(dòng)駕駛也一樣。新范式雖然解決了過去依賴高精地圖、限定區(qū)域（ODD）所帶來的高成本和可擴(kuò)展性難題，但真正實(shí)現(xiàn)“以乘用車和robotaxi的雙模式去部署”，并以“合理的價(jià)錢”讓用戶無感地獲得L4級(jí)體驗(yàn)，仍需在可靠性、法規(guī)、商業(yè)模式上完成跨越。

“本質(zhì)是需要跟人類司機(jī)去比成本的，這是一切商業(yè)本質(zhì)的源頭?！?任何無法數(shù)量級(jí)降低成本的線性遞推方案，在商業(yè)上都難以成立。

三重挑戰(zhàn)交織，意味著未來比拼的是綜合實(shí)力：工程組織力、持續(xù)投資力、對(duì)極致體驗(yàn)的偏執(zhí)。算法靈感的時(shí)代過去了，工業(yè)化能力成為基石。

地平線的“過冬”準(zhǔn)備

面對(duì)“苦日子”，蘇箐沒慌。他清晰地分享了地平線的應(yīng)對(duì)策略。

第一，鑄造“工業(yè)母機(jī)”。

這是蘇箐最想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)?！澳阈枰龅氖虑槭前涯阕约汗镜墓こ棠芰徒M織能力不斷強(qiáng)化，強(qiáng)化再強(qiáng)化。”

他將這種能力稱之為“工業(yè)母機(jī)”——是制造機(jī)器的機(jī)器，是應(yīng)對(duì)一切技術(shù)不確定性的確定性基礎(chǔ)。只有擁有一個(gè)穩(wěn)定、高效、能打硬仗的工程組織，才能在新技術(shù)來臨時(shí)快速導(dǎo)入，在問題爆發(fā)時(shí)以“集團(tuán)軍”規(guī)模系統(tǒng)化解決，并持續(xù)攻堅(jiān)那些最難的、沒有現(xiàn)成答案的長尾問題。

這是地平線認(rèn)為在“苦日子”里最值得持續(xù)投入的根基。

第二，堅(jiān)持“統(tǒng)一范式”。

地平線不走L2級(jí)組合輔助駕駛和L4割裂的路。“我們會(huì)重投入L4，但是以統(tǒng)一的開發(fā)范式、統(tǒng)一的傳感器配置、統(tǒng)一的ODD區(qū)域，去打通L2到L4?！?/p>

這意味著技術(shù)演進(jìn)是連續(xù)曲線。今天用戶在L2系統(tǒng)上獲得的數(shù)據(jù)和體驗(yàn)，將為明天的L4系統(tǒng)提供養(yǎng)分；而研發(fā)L4過程中攻克的高階難題，其解決方案可以反哺提升L2的安全與流暢度。這種思路不僅提升了研發(fā)效率，更讓“你現(xiàn)在開的是L2的車，三年后買到的車已經(jīng)是準(zhǔn)L4系統(tǒng)了”成為可能的高概率事件。它模糊了等級(jí)的邊界，轉(zhuǎn)向以用戶體驗(yàn)和實(shí)際能力為衡量標(biāo)準(zhǔn)。

第三，“玩命堆算力”。

在技術(shù)可能進(jìn)入平臺(tái)期時(shí)，地平線選擇了最樸素的策略：持續(xù)提升算力。

“我們后面每一代芯片和每一代產(chǎn)品會(huì)堅(jiān)持十倍算力提升、十倍模型容量?！碧K箐將其視為計(jì)算機(jī)工業(yè)的基因：“玩命堆算力，就是計(jì)算機(jī)工業(yè)里面最重要的基因和邏輯……因?yàn)樗灰X。”

這里的“不要錢”指的是隨著半導(dǎo)體工藝進(jìn)步和規(guī)模擴(kuò)大，算力成本的邊際效應(yīng)極其顯著。他認(rèn)為，不要過早質(zhì)疑“是否需要這么多算力”，正如當(dāng)年無人預(yù)料到今天手機(jī)需要如此強(qiáng)大的處理器。持續(xù)、簡單且粗暴地追求算力規(guī)模，是為未來更大模型、更復(fù)雜任務(wù)儲(chǔ)備的“基建”，是在理論瓶頸期維持體驗(yàn)進(jìn)度的核心手段。

此外，產(chǎn)品思路也在調(diào)整：從過去“做加法”（拼湊各種碎片化功能），轉(zhuǎn)向“做減法”（專注于讓一個(gè)統(tǒng)一的端到端模型“長”出各種能力）。“我們絕不去做一些零碎的功能，我要讓這些功能慢慢給它時(shí)間，在這棵樹上自己長出來。”這需要信任，更需要定力。

 結(jié)語：

“苦日子”，是技術(shù)從原型走向產(chǎn)品、從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的成人禮。但“苦”中藏著路徑與希望。抵達(dá)終點(diǎn)的旅程，注定不會(huì)一路歡歌。但對(duì)“苦日子”的清醒認(rèn)知與扎實(shí)準(zhǔn)備，或許正是穿越周期、走向下一個(gè)黎明的唯一方式。

未來三年，是淬煉真金的時(shí)刻。

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