1 月 20 日，小馬智行（下稱：小馬）交出了 2021 年的年度成績表，總結(jié)了過去一年的運營成績以及技術(shù)進展。

據(jù)當(dāng)日媒體會溝通的信息，小馬的自動駕駛測試里程已經(jīng)超過了 1,000 萬公里，并且公布了第六代自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計，向前裝、量產(chǎn)靠攏。

第一批搭載小馬第六代自動駕駛系統(tǒng)的車型為豐田「賽那SIENNA」Autono-MaaS 車輛（下稱：S-AM），一款基于 S-AM 混合電動平臺打造的 7 座 MPV。

據(jù)知情人士向汽車之心透露：一開始小馬智行以給豐田做「定制車」為理由，選定了數(shù)款車型，最終豐田鎖定提供「S-AM」一款車型，車輛會在豐田預(yù)先處理，預(yù)留接口，小馬再做進一步的處理；值得一提的是賽那已由廣汽進行國產(chǎn)化。

定制版的S-AM將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，在 2023 年上半年投入自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運營。

01、第六代自動駕駛系統(tǒng)發(fā)布，小馬加速量產(chǎn)進程

小馬的第六代自動駕駛方案在傳感器和選型上都有一次全新的升級。

據(jù)官方介紹，新系統(tǒng)從造型設(shè)計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級量產(chǎn)。

新一代系統(tǒng)集成度更高，與車身的一體化程度更高。

自動駕駛系統(tǒng)采用獨有的前后兩段式分體設(shè)計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達，后段集成三顆固態(tài)激光雷達。

相比上一代設(shè)計體積大大減小，在視覺上會有更輕量化的感受。整體車輛設(shè)計更符合流線型，空氣動力學(xué)的表現(xiàn)更好。

上圖為：PonyAlphaX，下圖為 Pony.ai 第六代自動駕駛傳感器方案

第六代自動駕駛傳感器方案具體包含了：

· 4個位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達，以及 3個分布在左右兩側(cè)和后向的補盲激光雷達；

· 4個位于車頂四角的毫米波角雷達，1 個前向長距毫米波雷達；

· 11 個攝像頭，其中 7 個位于車頂，4 個位于車身四周；

· 傳感器總數(shù)量達 23 個。

據(jù)小馬方面透露：其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升了 1.5 倍；在算力層面，小馬也有進一步的突破。

新一代的自動駕駛系統(tǒng)將引入車規(guī)級的英偉達 DRIVE Orin SoC，以及英偉達車規(guī)級 Ampere 架構(gòu) GPU，可以滿足多種自動駕駛場景及其冗余系統(tǒng)的應(yīng)用，加速小馬智行乘用車及商用車自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化量產(chǎn)。

相較于上一代的計算平臺，全新一代的算力預(yù)計提升至少 30%，實現(xiàn)了計算單元從工業(yè)級到車規(guī)級別的突破。

小馬也在自動駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線上進行一系列的探索。

在 PonyAlphaX 的階段，小馬已經(jīng)在自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線上進行探索，從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計與生產(chǎn)、改制總裝到整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定、道路測試等環(huán)節(jié)，建立系統(tǒng)生產(chǎn)流程。

而真正的量產(chǎn)前裝化，除了要解決系統(tǒng)生產(chǎn)一致性的問題以外，還需要和車企進行更深度的合作。

除了豐田以外，小馬也積極尋求其他車企的支持，比如一汽南京、廣汽。

2021 年 12 月 24 日，小馬和一汽南京聯(lián)合制定自動駕駛傳感器硬件系統(tǒng)前裝量產(chǎn)方案，共同開發(fā)適合 Robotaxi 的車型并進行前裝量產(chǎn)，實現(xiàn)低成本自動駕駛平臺的規(guī)?；瘧?yīng)用。

02、Robotaxi 和貨運齊頭并進，加速運營進程

技術(shù)的進展也進一步推動其運營進程。

目前，小馬在北京、廣州、上海、加州爾灣（Irvine）以及弗里蒙特（Fremont）等五個城市進行常態(tài)化運營，測試里程已經(jīng)超過了 1000 萬公里。

此次搭載小馬第六代自動駕駛系統(tǒng)的車型為豐田賽那，擁有靈活實用的乘坐空間，滿足家庭等多元的出行場景，確實能夠拓寬到更廣的運營范圍。

在卡車自動駕駛方面，小馬智卡將在今年聯(lián)合中國外運搭建智能駕駛車隊，落地超過 100 臺智能卡車。

2021 年 5 月 - 7 月，小馬智卡相繼獲得廣東省首張自動駕駛卡車牌照、貨運道路運輸經(jīng)營許可證和北京市首批自動駕駛卡車測試牌照及高速公路測試許可；

2021 年 12 月初，小馬智卡自動駕駛卡車駛?cè)刖┡_高速公路，開啟常態(tài)化路測。小馬智卡目前已完成 1.8 萬噸貨運運輸，商業(yè)運營里程達 6.3 萬公里。

上述這些成績都是實際性的進步，不得不說，這些在運營層面的實際積累，也給了小馬更高維的運營設(shè)計思考。

小馬結(jié)合不同場景用途設(shè)計了一套創(chuàng)新性的燈光語言，不僅為各類系統(tǒng)運行狀態(tài)增加視覺參考，更幫助 Robotaxi 用戶快速辨認預(yù)約的自動駕駛車輛。

03、L4 級自動駕駛加速賽

在過去一年當(dāng)中，資本對于 L4級的賽道不似前幾年那樣熱情高漲，退出的通道也越來越少。

中美關(guān)系緊張加上數(shù)據(jù)安全等一系列問題，使得中國公司在美股上市愈發(fā)困難；港股市場則對銷售額有要求并且估值并不高、對于 Robotaxi 等領(lǐng)域商業(yè)鏈路尚未明朗的公司，資本市場表現(xiàn)得更為審慎。

一方面，Robotaxi 公司也逐漸在加速拓寬場景的應(yīng)用，小馬積極拓寬 Robotaxi和貨運兩個場景；

文遠知行在積極探索 Robotaxi、Robobus、Robovan 等等的場景；

元戎啟行也在探索 Robotaxi、自動駕駛輕卡等場景，「前裝」、「量產(chǎn)」、「低成本」成為了這個賽道的主旋律。

另一方面，特斯拉、小鵬等主機廠也在部署 L4 級的賽道。某程度上，這是同一場戰(zhàn)爭，Robotaxi 和車企在做的事情其實有一定的重合度，就是關(guān)于出行效率的最大化。

去年，小馬自身也經(jīng)歷了一些團隊動蕩，包括小馬智卡三位核心人員紛紛出走創(chuàng)業(yè)，小馬智行的前六位創(chuàng)始成員感知大牛劉博聰亦已離職。

盡管歷經(jīng)了一些動蕩，小馬依舊是業(yè)內(nèi)估值最高的自動駕駛初創(chuàng)公司。

隨著 2022 年的到來，人們也更加希望在高級別自動駕駛的賽道上，看到更多技術(shù)驅(qū)動商業(yè)變革的成果。

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