地平線征程5「賣爆」：理想L8首發(fā)，國(guó)產(chǎn)大算力芯片開啟量產(chǎn)大潮

第一電動(dòng)大牛作者 HiEV 2022-10-12 18:42

作者 | 德新編輯 | 王博

一代傳奇車型理想ONE功成身退，L系新車L8、L7接棒。

L8和L7，可以理解成理想ONE換代后的五座和六座版，比ONE更大、配置更高、智能化更強(qiáng)，售價(jià)區(qū)間覆蓋33.98 - 39.98萬元。

L9上月剛剛實(shí)現(xiàn)了月交付破萬，L8、L7的暢銷應(yīng)該也是比較確定的局面。

不過與老大哥L9不同，L8和L7按智駕和智艙配置，又分成了兩個(gè)版本：

Pro版，采用時(shí)下主流的座艙與智駕配置。智駕搭載地平線征程5芯片，標(biāo)配高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛；
Max版，算力更大冗余更多，為后續(xù)升級(jí)預(yù)留了更大的空間。智駕采用雙OrinX芯片，傳感器、執(zhí)行器配置也有對(duì)應(yīng)升級(jí)。

值得注意的是，理想L8的標(biāo)配車型，也就是L8 Pro，恰好是地平線征程5的首發(fā)量產(chǎn)車型，這也是國(guó)產(chǎn)大算力芯片的第一個(gè)量產(chǎn)案例。

征程5的發(fā)布時(shí)間晚于英偉達(dá)Orin，此時(shí)距征程5芯片發(fā)布也才一年零兩個(gè)月。征程5同Orin一起上車展開同場(chǎng)競(jìng)技，無論從上車規(guī)格、時(shí)間周期以及質(zhì)量都是從前未有的。

我們比較關(guān)心的是，L8和L7發(fā)布上市背后：

理想和地平線如何實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)大算力芯片的首個(gè)量產(chǎn)？
國(guó)產(chǎn)大算力芯片上車，是否足夠能打？
征程5如何拿到眾多的車企定點(diǎn)？
征程5開啟量產(chǎn)定點(diǎn)，到底意味著什么？

1.理想L8 Pro，國(guó)產(chǎn)大算力芯片首發(fā)量產(chǎn)

在L8和L7上，理想嘗試開始將智駕和智艙配置標(biāo)準(zhǔn)化。Max版車型搭配AD Max + SS Max的組合，Pro版配AD Pro + SS Pro，差價(jià)4萬元。

我們主要看看AD部分。

AD Max采用 2x 英偉達(dá)Orin X芯片，搭配禾賽AT128激光雷達(dá)，配轉(zhuǎn)向、剎車、電源安全冗余；

雙Orin X芯片提供508 Tops算力，加上激光雷達(dá)、攝像頭的配置更高，對(duì)應(yīng)能力上限也更強(qiáng)，可以支持到城區(qū)道路的導(dǎo)航輔助駕駛。

AD Pro采用單顆地平線征程5，標(biāo)配高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛。

地平線征程5算力128 Tops，這套方案性價(jià)比頗高，據(jù)說成本只有OrinX的一半不到。理想給這套硬件標(biāo)配目前主流的高速NOA功能。如果跟時(shí)下支持高速NOA的Mobileye EyeQ4方案、英偉達(dá)Xavier等方案比，征程5有相當(dāng)不錯(cuò)的性能剩余。

對(duì)比AD Max和AD Pro，從一些關(guān)鍵指標(biāo)上看，主芯片應(yīng)用的地平線征程5并不輸于Orin。

核心邏輯是，征程5的架構(gòu)設(shè)計(jì)主要是面向智能駕駛領(lǐng)域的AI計(jì)算，也就是一個(gè)垂直的專用領(lǐng)域，而英偉達(dá)芯片要兼顧整個(gè)通用計(jì)算領(lǐng)域。因此在一些應(yīng)用效率上，征程5要好于英偉達(dá)Orin。比如征程5的單位有效算力實(shí)現(xiàn)的處理速度超過1500 FPS（Frames Per Second），在處理最先進(jìn)模型（EfficientNet）自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下核心任務(wù)時(shí)，各精度下的計(jì)算性能與能效較英偉達(dá)Orin均有顯著優(yōu)勢(shì)。

我們傾向認(rèn)為征程5的這套硬件，在高速NOA以及后續(xù)的功能上還有很大的升級(jí)空間，尤其地平線已經(jīng)展示了基于征程5的城區(qū)輔助駕駛demo。

從短期數(shù)據(jù)看，便宜4萬元的Pro賣得相當(dāng)不錯(cuò)。

據(jù)車fans《理想L8上市5小時(shí)一線銷售快報(bào)》，統(tǒng)計(jì)了理想L8上市后部分門店短時(shí)間內(nèi)的訂單，幾乎全是Pro版。

理想L8是國(guó)產(chǎn)大算力芯片的第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目，也是國(guó)產(chǎn)芯片與國(guó)際高端芯片同臺(tái)競(jìng)技的少數(shù)案例，是中國(guó)智能駕駛芯片證明產(chǎn)品能力的絕佳機(jī)會(huì)。

理想L8交付后，L8 Pro和L8 Max各自能夠達(dá)到什么樣的智駕能力，以及兩款車型的常態(tài)銷量，甚至有可能影響車載大算力芯片市場(chǎng)的走向。

2.征程5：6家主機(jī)廠定點(diǎn)，30萬以上車型為主

實(shí)際上，對(duì)理想來說，這是理想和地平線征程芯片的第二個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目。

第一個(gè)項(xiàng)目是2021款理想ONE與征程3的合作，前者基于征程3實(shí)現(xiàn)了前視800萬像素?cái)z像頭的全球首發(fā)。

公開信息是，2021款理想ONE與地平線征程3的量產(chǎn)合作項(xiàng)目周期只有8個(gè)月。據(jù)了解，搭載征程5的理想L8 Pro項(xiàng)目周期只有6-8個(gè)月。

好在基于征程3的量產(chǎn)合作，雙方有大量的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)可以復(fù)用。比如2021款理想ONE采用了前視800萬像素?cái)z像頭，理想L8 Pro也是同樣配置，這部分軟件算法可以很好地復(fù)用。

地平線認(rèn)為時(shí)下智能汽車創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)，不是大魚吃小魚，而是快魚吃慢魚。而理想作為頭部的造車新勢(shì)力，以產(chǎn)品高度聚焦著稱，并且內(nèi)部決策速度很快。兩家在快速、周期短，但非常重磅的商業(yè)合作中，積累了深厚的「革命友誼」。

對(duì)地平線一側(cè)，理想L8 Pro的量產(chǎn)，還只是開始。

理想L8發(fā)布前后，地平線更新了芯片出貨數(shù)據(jù)，兩代征程芯片征程2、征程3累計(jì)出貨超過150萬片，征程芯片全系獲 70+車企前裝定點(diǎn)。

毫無疑問，征程5是國(guó)內(nèi)量產(chǎn)進(jìn)度最快的大算力芯片。

用地平線的話來說，征程5拿到了「汽車市場(chǎng)百TOPS算力芯片全球唯二的量產(chǎn)門票」，另一家就是英偉達(dá)的Orin系列。

緊隨理想L8 Pro/L7 Pro之后，征程5還將迎來密集的量產(chǎn)：

比亞迪多車型，基于單J5計(jì)算平臺(tái)，2023年Q3 SOP；
上汽集團(tuán)多車型，單J5/雙J5，2023年Q3/Q4 SOP；
自游家，雙J5，2023年Q4 SOP；
一汽紅旗多車型，多J5，2023年Q4 SOP；
某華東主機(jī)廠，雙J5，2024年 SOP。

值得注意的是，上述大部分車型都是30萬元以上的車型。據(jù)說，國(guó)際主機(jī)廠合作方面，也很快會(huì)有好消息。

3.國(guó)產(chǎn)大算力芯片上車，必須像「六邊形戰(zhàn)士」一樣能打

征程5，是地平線在2019年立項(xiàng)研發(fā)，在2021年7月發(fā)布的大算力芯片。

從推出到目前一年出頭的時(shí)間，就拿下6家車企的量產(chǎn)定點(diǎn)，而且緊接著Q4即將迎來首款量產(chǎn)車的交付，速度可以說非常驚人。

「一個(gè)芯片成功流片，拿到車規(guī)和功能安全認(rèn)證，只是開始。芯片做出來點(diǎn)亮，才做了不到一半的工作。真正的考驗(yàn)，只有量產(chǎn)階段才能暴露出來?！沟仄骄€聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢在最近的一次媒體溝通會(huì)上分享。

而對(duì)一家車企來說，計(jì)算平臺(tái)選擇的試錯(cuò)成本非常高。

即使現(xiàn)在一些車企有五六百人級(jí)別的智能駕駛團(tuán)隊(duì)，在一些相對(duì)成熟友好的平臺(tái)上進(jìn)行開發(fā)，干一年多是常態(tài)，以致于不少車型上市之后還沒有完整的智駕功能，需要OTA開放。

按人員、時(shí)間和平臺(tái)開發(fā)資源估算，這類投入以數(shù)億人民幣計(jì)算。因此車企在選擇新平臺(tái)時(shí)非常需要勇氣，既需要對(duì)平臺(tái)的能力進(jìn)行驗(yàn)證，也需要有充足的開發(fā)資源支持。

從芯片公司的角度，提供一顆大算力芯片，除了算力、效率、能效比、安全性等基礎(chǔ)素質(zhì)上能打之外，需要友好的開發(fā)工具和開發(fā)生態(tài)，以加速合作伙伴和車企設(shè)計(jì)方案、推動(dòng)量產(chǎn)、推出功能。

地平線智能駕駛產(chǎn)品線產(chǎn)品規(guī)劃與Marketing負(fù)責(zé)人呂鵬告訴我們，「（與市場(chǎng)迫切希望推出新產(chǎn)品的期待相比），當(dāng)前行業(yè)的開發(fā)交付效率太低了。我們希望通過軟件和工具鏈，對(duì)芯片的能力進(jìn)行閉環(huán)驗(yàn)證，降低開發(fā)難度和交付成本。」

在征程5之前，地平線已經(jīng)有兩代芯片的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)積累，已經(jīng)有了一套比較成熟的合作模式、工具鏈和開發(fā)者生態(tài)。在征程5上，可以提供：

芯片開發(fā)套件
量產(chǎn)級(jí)硬件參考設(shè)計(jì)
軟件開發(fā)平臺(tái)
參考算法
AI工具鏈與云端開發(fā)平臺(tái)等

比如在硬件端，地平線將圍繞征程5的核心器件參考方案授權(quán)給了3家IDH伙伴，共同開發(fā)域控制器參考設(shè)計(jì)。這樣獲得定點(diǎn)之后，IDH基于Tier 1或者主機(jī)廠對(duì)器件的個(gè)性化要求，快速推動(dòng)域控制器的硬件設(shè)計(jì)、改進(jìn)。

地平線本身有很強(qiáng)的軟件算法能力，征程5在今年4月份已經(jīng)完成了實(shí)車環(huán)境下城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的官方閉環(huán)驗(yàn)證。地平線甚至可以提供免費(fèi)的接近量產(chǎn)級(jí)的算法，讓車企能快速驗(yàn)證芯片的能力。在軟件方案上，除了地平線本身提供智駕參考方案支持外，其與輕舟智航、鑒智機(jī)器人等眾多的智能駕駛公司建立了合作，可以提供在行業(yè)里實(shí)力較強(qiáng)的、差異化的解決方案。

AI工具鏈可以支持主機(jī)廠將原有的算法模型遷移到征程5平臺(tái)。根據(jù)地平線的數(shù)據(jù)，在征程5上，客戶算法模型首次遷移的成功率在80%以上，這樣支持客戶「絲滑」地切入到征程5的新平臺(tái)開發(fā)上。

總之，一顆能量產(chǎn)的大算力芯片，要像「六邊形戰(zhàn)士」一樣能打。征程5看起來推出只有1年，實(shí)際上背后有7年三代芯片的積累。

4.征程5量產(chǎn)，高階輔助駕駛普及更近一步

可以預(yù)見，明年將有大量搭載征程5的智能化車型上市。在征程2、征程3之后，征程5的量產(chǎn)開啟，國(guó)產(chǎn)智能駕駛芯片上車邁入了新的階段。

在此之前，車載自動(dòng)駕駛大算力芯片市場(chǎng)僅有英偉達(dá)Orin等少數(shù)產(chǎn)品，以征程5為代表的國(guó)產(chǎn)芯片，在提供敏捷本土化支持的同時(shí)，也給了車企更高性價(jià)比的選擇。

時(shí)下高階輔助駕駛的量產(chǎn)進(jìn)展不算快，很大一部分原因是方案的硬件BOM成本頗高，用戶對(duì)高階輔助駕駛的了解、體驗(yàn)不足，感知不強(qiáng)烈。而理想作為頭部的新勢(shì)力車企，通過與核心零部件公司的合作，推出高階輔助駕駛標(biāo)配的策略，很大程度上能形成高階輔助駕駛在用戶端的突破。

國(guó)產(chǎn)大算力芯片上車大潮來了，高階智能駕駛的普及可能比我們想象的要更快一點(diǎn)。

后續(xù)，還有更多值得期待的。比如征程6，目前這顆芯片仍在設(shè)計(jì)階段，預(yù)計(jì)將在2023/2024年發(fā)布。

征程6將覆蓋高中低端的車載應(yīng)用：