編者按：面向智能駕駛的下半場(chǎng)，L2 到 L2+已經(jīng)成為各大汽車品牌搶奪市場(chǎng)的「必爭之地」。從中國本土的智能駕駛行業(yè)來看，競(jìng)爭白熱化加劇，新一輪的行業(yè)洗牌和競(jìng)逐已經(jīng)開啟。汽車之心希望對(duì)智能汽車領(lǐng)域 10 家具有代表性的技術(shù)公司進(jìn)行采 訪，從技術(shù)、量產(chǎn)、組織管理等角度出發(fā)，發(fā)現(xiàn)汽車智能化的中堅(jiān)力量，為加速推動(dòng)汽車智能化提供前瞻性的洞察。

如果說輔助駕駛的普及是汽車行業(yè)向智能化邁進(jìn)的重要一步，那域控制器的使用就是輔助駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的助推器。

在傳統(tǒng)分布式電子電器架構(gòu)當(dāng)中，每增加一項(xiàng)功能就需要增加一個(gè) ECU 控制單元并進(jìn)行相應(yīng)的線束布局，這樣復(fù)雜的結(jié)構(gòu)在很大程度上限制了輔助駕駛功能的應(yīng)用。為了解決這樣的問題，域控制器就此誕生。

所謂「域」，就是根據(jù)不同需求，將汽車電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)劃分為若干大的功能塊，每個(gè)功能塊的內(nèi)部系統(tǒng)架構(gòu)以域控制器為主導(dǎo)搭建。

從行業(yè)發(fā)展的角度看，域控制器的誕生為輔助駕駛的大規(guī)模上車創(chuàng)造了條件，而從功能性上而言，域控制器的表現(xiàn)如何也決定著輔助駕駛的水平。

作為一個(gè)集合了軟硬件的結(jié)合體，域控制器對(duì)生產(chǎn)商的工程制造能力和算法水平均提出了較高的要求。

「自研域控必然會(huì)涉及生產(chǎn)制造，這是純軟件算法公司做域控制器的短板，但卻是佑駕創(chuàng)新的底氣?！?/span>

佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）CEO 劉國清博士在接受汽車之心采 訪時(shí)這樣表示。

作為一家軟硬兼?zhèn)涞闹悄荞{駛解決方案研發(fā)商，佑駕創(chuàng)新剛剛推出了基于地平線征程 5 和征程 3 芯片自研的域控制器 D3t 和前視一體機(jī) D2。

再加上此前基于征程 2 開發(fā)的前視一體機(jī) D1，佑駕創(chuàng)新在地平線芯片的基礎(chǔ)上形成了能夠覆蓋 L0～L2++的輔助駕駛產(chǎn)品譜系。

01、為什么基于國產(chǎn)芯片的域控制器這么重要？

佑駕創(chuàng)新推出的智能駕駛域控制器是基于地平線征程系列芯片的自研產(chǎn)品，其中：

• D3t 搭載征程 5 芯片，定位大算力高性能行泊一體域控產(chǎn)品；

• D2 搭載征程 3 芯片，定位高性價(jià)比軟硬一體智駕產(chǎn)品。

作為國內(nèi)智能駕駛芯片的主流選擇，地平線征程系列芯片已經(jīng)得到了業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。

其中，第三代車規(guī)級(jí)芯片征程 5 更是受到了一眾高端車型的青睞，征程 5 的算力高達(dá) 128TOPS，是國內(nèi)首款可量產(chǎn)的百 TOPS 級(jí)大算力 AI 芯片。

正是基于征程 5 出眾的硬實(shí)力，佑駕創(chuàng)新自研了 D3t 高性能域控制器，D3t 支持 11 路高清攝像頭、5 路毫米波雷達(dá)接入，攝像頭最高支持 800 萬像素。

不僅如此，D3t 還提供豐富的網(wǎng)絡(luò)和通訊接口，可實(shí)現(xiàn)多路多目標(biāo)感知數(shù)據(jù)高效處理。

基于征程 5 打造的智能駕駛域控制器 D3t

在功能上，D3t 可實(shí)現(xiàn) L2++級(jí)別行泊一體智能駕駛功能，既可實(shí)現(xiàn)當(dāng)下大規(guī)模量產(chǎn)上車的高速 NOA 功能，還能夠?qū)崿F(xiàn)記憶泊車等諸多功能。

與 D3t 的高性能表現(xiàn)不同，基于征程 3 芯片研發(fā)的 D2 是一眾親民車型的更好選擇。

D2 配備 800 萬像素高清攝像頭，支持 1V1R、1V5R 到 5V5R 的傳感器配置，能提供 TJA、ICA、DCLC 等 L0-L2+級(jí)別的智能駕駛功能。

更為值得一提的是，通過佑駕創(chuàng)新和地平線的密切合作，D2 可以充分發(fā)揮征程 3 芯片和佑駕創(chuàng)新自研算法的優(yōu)勢(shì)，軟硬結(jié)合一體交付，實(shí)現(xiàn)高性能、低功耗的感知及融合定位表現(xiàn)。

在劉國清看來，基于地平線芯片打造域控產(chǎn)品組合有三大優(yōu)勢(shì)：

• 一是芯片國產(chǎn)化，有利于保證供應(yīng)鏈穩(wěn)定；

• 二是地平線芯片的產(chǎn)品力強(qiáng)大；

• 三是整體性價(jià)比對(duì)車企有足夠吸引力；

這種芯片+算法的高性價(jià)比組合，為一眾平價(jià)車型搭載出眾的輔助駕駛功能創(chuàng)造了條件。

基于征程 3 打造的智能駕駛前視一體機(jī) D2

D3t 和 D2 的到來補(bǔ)足了佑駕創(chuàng)新基于國產(chǎn)芯片自研域控的產(chǎn)品組合。

在缺芯時(shí)常席卷汽車行業(yè)的背景下，供應(yīng)量更穩(wěn)定的國產(chǎn)芯片更能俘獲主機(jī)廠的青睞。

這樣系列產(chǎn)品的推出，能夠增強(qiáng)佑駕創(chuàng)新軟硬一體化能力，幫助其建立完整、有競(jìng)爭力的布局，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車企低中高端車型智能駕駛差異化需求的全覆蓋。

而軟硬一體化是降本的有效手段，能夠滿足輔助駕駛行業(yè)進(jìn)入成熟期后的性價(jià)比需求。

在劉國清看來，大規(guī)模量產(chǎn)拼的不是長板而是短板，算法、工程能力、以及供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和成本等，都是限制大規(guī)模量產(chǎn)上車的因素。

隨著輔助駕駛量產(chǎn)規(guī)模的增加，算法、工程能力等整體水平會(huì)趨于統(tǒng)一，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)將得以顯現(xiàn)，這為追求整體性價(jià)優(yōu)勢(shì)的佑駕創(chuàng)新提供了巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)。

據(jù)汽車之心了解，佑駕創(chuàng)新推出的這兩款域控制器，將在今年第一季度釋放更多信息，并且將于年內(nèi)量產(chǎn)上車。

02、看好行泊一體趨勢(shì)，擴(kuò)大多域融合布局

一邊是消費(fèi)者端蓬勃增長的消費(fèi)需求，另一邊是不得不面對(duì)的成本控制，這樣不可兼得的狀態(tài)，是智能駕駛普及的道路上主機(jī)廠必須做出的選擇。

這也是為何售價(jià)更高的高端車型率先搭載成本更高的輔助駕駛功能的重要原因。

而隨著市場(chǎng)競(jìng)爭的升級(jí)，追求市場(chǎng)份額的車企開始將輔助駕駛功能向低端車型擴(kuò)展，而這背后是對(duì)供應(yīng)商的成本考驗(yàn)。

換句話來說，誰能夠以更低的成本做出更多的功能，誰就能獲得主機(jī)廠的青睞，獲得大規(guī)模量產(chǎn)的機(jī)會(huì)。

這樣的狀態(tài)促使行業(yè)形成了多域融合的發(fā)展趨勢(shì)，行泊一體、艙泊一體是目前業(yè)內(nèi)最火的經(jīng)濟(jì)型解決方案。

行泊一體就是用一體化域控制器、單 SOC 系統(tǒng)以及芯片，實(shí)現(xiàn)算力和傳感器持續(xù)深度復(fù)用，這樣將域控制器和傳感器在行車和泊車不同場(chǎng)景下深度復(fù)用的做法，能夠在保證相應(yīng)功能不受損害的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件布局的節(jié)省。

艙泊一體也是同樣的道理。

而整車 E/E 架構(gòu)升級(jí)、域控產(chǎn)品優(yōu)化、大算力芯片持續(xù)迭代，傳感器與域控制器共用技術(shù)的逐漸成熟，也為行泊一體、艙泊一體量產(chǎn)落地創(chuàng)造了可能。

追求整體性價(jià)比的佑駕創(chuàng)新，早就瞄準(zhǔn)了這樣的發(fā)展機(jī)會(huì)，并推出了行泊車分時(shí)復(fù)用的行泊一體方案。

據(jù)悉該行泊一體方案已經(jīng)在主流車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在行車過程中，這一方案可以憑借前后 2 個(gè)攝像頭 1 個(gè)前雷達(dá)和 4 個(gè)角雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)路況信息的收集處理。

而在泊車過程中，該方案也能夠憑借 4 個(gè)魚眼攝像頭和 8 個(gè)短距離超聲波雷達(dá)、4 個(gè)長距超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車環(huán)境的感知，以保證停車安全。

佑駕創(chuàng)新推出的這套行泊一體方案，在停車進(jìn)行擋位切換的過程中，行泊模式就能完成切換，以保證消費(fèi)者擁有良好的駕駛體驗(yàn)。

「行泊一體是我們非?？春玫奈磥碲厔?shì)，后續(xù)我們會(huì)圍繞著包括 D2、D3t 等產(chǎn)品，擴(kuò)大在行泊一體的布局?！箘暹@樣表示。

此外，在智能座艙領(lǐng)域，佑駕創(chuàng)新也實(shí)現(xiàn)了無縫入車、兒童看護(hù)、疲勞監(jiān)測(cè)、多人娛樂等諸多功能。

這樣的優(yōu)勢(shì)為其在艙泊一體、艙駕一體等多域融合的探索上，提供了支撐。

從 ADAS 到 L2++再到行泊一體、艙泊一體的布局中不難看出，腳踏實(shí)地的佑駕創(chuàng)新一方面在以更低的成本實(shí)現(xiàn)更多的功能，另一方面也推出了從 L0～L2++這樣完整的輔助駕駛方案，來滿足不同車企、不同車型的差異化需求。

無論追求高性價(jià)比還是高性能體驗(yàn)的主機(jī)廠，均能夠在佑駕創(chuàng)新這里獲得滿意的量產(chǎn)解決方案。

而輔助駕駛功能的規(guī)模化量產(chǎn)能夠推動(dòng)行業(yè)的快速發(fā)展，佑駕創(chuàng)新量產(chǎn)方案的大規(guī)模應(yīng)用，將在很大程度上推動(dòng)智能駕駛行業(yè)的發(fā)展，讓中國的汽車產(chǎn)業(yè)再上一個(gè)新臺(tái)階。

03、商業(yè)化支撐是漸進(jìn)派的底氣

剛剛過去的一年主張從 L1 到 L4 遞進(jìn)式發(fā)展的「漸進(jìn)派」取得了暫時(shí)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，一眾原本直接切入 L4 的自動(dòng)駕駛公司，也紛紛走上了前端量產(chǎn)的道路，城市 NOA 又成為了業(yè)內(nèi)爭相突破的重要板塊。

為什么直接切入 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛會(huì)折戟而歸呢？

——無法在短時(shí)間內(nèi)獲得商業(yè)化收入，也無法支撐公司的長遠(yuǎn)發(fā)展。

而完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)周期很長，再加上資本越來越謹(jǐn)慎，絕大多數(shù)布局 L4 的自動(dòng)駕駛公司，會(huì)倒在黎明前的黑夜里，Argo AI 倒閉就是最好的證明。

腳踏實(shí)地的「漸進(jìn)派」則少了這樣的憂慮。

從 ADAS 到 L2 再到 L4 的漸進(jìn)式布局，讓它們擁有了相對(duì)穩(wěn)定的定點(diǎn)支撐，而從車市發(fā)展的角度來看，輔助駕駛功能的需求量也在快速增長。

工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在 2022 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)提供數(shù)據(jù)顯示：

去年上半年，具備組合駕駛輔助功能的乘用車銷量達(dá) 288 萬輛，滲透率升至 32.4%，同比增長 46.2%。

這說明消費(fèi)者對(duì)輔助駕駛的接受程度迅速提升，另一方面也為「漸進(jìn)派」的發(fā)展提供了廣闊的市場(chǎng)空間。

佑駕創(chuàng)新便是堅(jiān)定的「漸進(jìn)派」。

從 2013 年成立開始，佑駕創(chuàng)新便開始致力于 ADAS 的研發(fā)工作，現(xiàn)如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從 L0 到 L2++的全面布局。

除了 iPilot 智能領(lǐng)航輔助方案之外，佑駕創(chuàng)新還有支持 L0-L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的 iSafety ADAS 產(chǎn)品方案。

這一方案基于多傳感器感知系統(tǒng)與深度學(xué)習(xí)算法融合，能夠?qū)囕v、行人、車道線、信號(hào)燈、標(biāo)志牌等道路信息和可行駛區(qū)域進(jìn)行識(shí)別與定位，預(yù)判潛在危險(xiǎn)并及時(shí)對(duì)車輛執(zhí)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制，降低交通事故風(fēng)險(xiǎn)。

值得一提的是，佑駕創(chuàng)新的 iSafety ADAS 產(chǎn)品方案支持 1V3R、1V1R 以及 1V 等多種傳感器配置，能夠滿足不同主機(jī)廠的定制化需求。

從 L0 到 L2++均有定點(diǎn)量產(chǎn)的狀態(tài)，為佑駕創(chuàng)新提供了相對(duì)穩(wěn)定的商業(yè)收入，為長遠(yuǎn)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

除了這些看得見的產(chǎn)品布局之外，在 NOA 和 FSD 領(lǐng)域，佑駕創(chuàng)新也有相應(yīng)的布局。

汽車之心了解到，佑駕創(chuàng)新高速 NOA產(chǎn)品將會(huì)在今年交付，城市 NOA 將達(dá)到量產(chǎn)水平，更高級(jí)別的 FSD 或?qū)⒂诿髂炅料唷?/p>

截至目前，佑駕創(chuàng)新已與 40 余家汽車主機(jī)廠達(dá)成合作，包括頭部新造車勢(shì)力，以及一汽、吉利、上汽、奇瑞、比亞迪等主流傳統(tǒng)車企。

隨著更多定點(diǎn)項(xiàng)目的落地，佑駕創(chuàng)新的朋友圈還將繼續(xù)擴(kuò)大。

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