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揭秘仰望易四方:原比亞迪Dm-i人馬操刀,并為智駕提供底層數(shù)據(jù)

作者 | 張祥威

編輯 | 王博

短短幾年,造車新勢力干成了品牌上探這件事,成功將新車售價拔到30萬元以上區(qū)間?,F(xiàn)在,傳統(tǒng)自主品牌快步跟進(jìn),并且野心膨脹三倍,劍指100萬元。

比亞迪旗下的仰望品牌,干的就是后者。

在這之前,傳統(tǒng)自主品牌的平均單車售價一直停留在10多萬元,給人的印象是廉價的,比亞迪也不例外。

造車新勢力品牌上探,打的是豪華、智能。

傳統(tǒng)自主品牌如比亞迪者品牌上探,靠什么?王傳福的答案很簡單,用超級技術(shù)成就高端品牌。

所謂超級技術(shù),首先是指“易四方”。

依托易四方,比亞迪在發(fā)布會上展現(xiàn)了首款新車仰望U8的橫向移動、原地掉頭等功能。

易四方技術(shù)總監(jiān)陸國祥告訴我們,仰望是比亞迪三電最強(qiáng)的技術(shù),再加上最新的智駕功能的融合。

易四方是怎么誕生的?

易四方,一套以四電機(jī)獨立驅(qū)動為核心的動力系統(tǒng),采用的是輪邊電機(jī)技術(shù)。

根據(jù)官方的說法,比亞迪在 2018 年正式啟動了易四方技術(shù)平臺的開發(fā)。而易四方的構(gòu)想,最早可以追溯到2004年。

在當(dāng)年的北京車展上比亞迪發(fā)布了一款名為ET的概念車,支持四輪獨立驅(qū)動。不過,那款樣車采用的是峰值功率25kW、峰值扭矩440N·m的輪轂電機(jī),百公里加速成績放到今天也不起眼,只有8.5秒。

輪轂電機(jī)和輪邊電機(jī),差別大了。

輪轂電機(jī)有很多優(yōu)點,其中之一是動力響應(yīng)直接。但缺點也很明顯,它會造成簧下質(zhì)量太大,并對整車的舒適性、操控性造成影響。

比亞迪探索過輪轂電機(jī)技術(shù),同樣被簧下質(zhì)量這一難題卡住。

陸國祥說,輪轂電機(jī)可以支持低速,一旦進(jìn)入高速區(qū)間,簧下質(zhì)量對于操作穩(wěn)定性的影響還是很大的。另外,輪轂電機(jī)沒有辦法做到仰望所需的大扭矩。

因為,輪轂電機(jī)是低速電機(jī),要做到220Kw、400N·m的電機(jī),要有非常大的尺寸,可能比輪子還大。

電機(jī)的扭矩和直徑是相關(guān)的,要做大扭矩,直徑就要增加,或者尺寸加大。輪邊電機(jī)可以將直徑加長,但輪轂電機(jī)只能尺寸加大。

于是,易四方走了輪邊電機(jī)這條路,目前這項技術(shù)只有Rivian、采埃孚等少數(shù)玩家在布局。

當(dāng)下,主流市場的乘用車,仍采用集中式驅(qū)動電機(jī)。我們看到特斯拉、蔚小理等,以及比亞迪除仰望之外的其他品牌,無一例外。

而商用車市場,則以輪轂電機(jī)的量產(chǎn)應(yīng)用為主?!遁嗇炿姍C(jī):分布式驅(qū)動控制技術(shù)》一書中認(rèn)為,“電動商用車領(lǐng)域很可能率先打破“雞生蛋、蛋生雞”死鎖,實現(xiàn)大功率輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用?!边@本書由浙大動力機(jī)械及車輛工程研究所副所長朱紹鵬博士以及被譽(yù)為“輪轂電機(jī)第一人”的呂超合著。

很少有人在乘用車上做輪邊電機(jī)。

在主流的集中式驅(qū)動電機(jī)之外另辟蹊徑,開發(fā)成本高是首要原因。而且,采用四電機(jī),電控、電池等技術(shù)都要跟得上。

仰望為什么要配套800V碳化硅平臺?因為需要大扭矩、大功率,對瞬時扭矩也有要求。瞬時非常關(guān)鍵,只有這樣才能夠做出各種極限的動作。如果沒有電控等三電技術(shù)的積累,免談。

另外,要實現(xiàn)對四電機(jī)的感知、控制、執(zhí)行,底層軟件和硬件也需要車企自己重寫。

我們了解到,比亞迪在開發(fā)易四方時,給內(nèi)部的要求是必須掌握所有控制器的軟件和硬件,打通底層。相當(dāng)于從頭到腳都要自己做。

四電機(jī)意味著超1000匹的馬力,百公里加速3秒級,看上去只不過多了原地掉頭等賣點。如果可以用雙電機(jī)做到這樣的動力系統(tǒng),車企為什么要自找麻煩去做四電機(jī)呢?做好了之后,在什么級別的車型上進(jìn)行量產(chǎn)?這都是問題。

更何況,在產(chǎn)業(yè)鏈里的800V碳化硅平臺技術(shù)成熟前,直接上四電機(jī)也不現(xiàn)實。

2019年,保時捷Taycan作為全球第一款采用800V碳化硅平臺的新車問世。然而,當(dāng)時的800V供應(yīng)鏈并沒有準(zhǔn)備好,Taycan不得不同時使用800V和400V平臺。以空調(diào)壓縮機(jī)來說,由于當(dāng)時市面上只有400V產(chǎn)品,保時捷不得不配備800V轉(zhuǎn)400V的轉(zhuǎn)化器用于供電,額外搭載一臺直流車載充電泵,將400V的充電樁輸出電壓升壓至800V后,再對電池進(jìn)行充電。

比亞迪選擇輪邊電機(jī)后,也只能一邊做一邊等。

可能有人疑惑,直接沿著集中式驅(qū)動的路線搭載四電機(jī)不行嗎?

那就撐不起比亞迪的王牌了。

在一片4秒級、3秒級的百公里加速成績表中,敢問和市場上的電動車比百公里加速,還有多少空間可供挖掘?即使百公里加速成績打敗了保時捷Taycan,然后呢?

如果再加上原地掉頭、應(yīng)急浮水這些,是不是格局就此打開?

其實,從比亞迪汽車的產(chǎn)品向前推,旗下第一款純電動客車K9采用的便是后驅(qū)輪邊電機(jī)技術(shù),這款車在2011年正式上市,以三到五年的研發(fā)周期計算,那么至少從2008年開始,比亞迪就已經(jīng)將輪邊電機(jī)作為量產(chǎn)的技術(shù)路徑了。

只不過,今天的仰望U8與K9不同,前者采用的是四電機(jī)技術(shù),這不僅僅是將兩臺電機(jī)擴(kuò)展為四臺那么簡單。

不止改變驅(qū)動方式,智駕還有后手

易四方不是憑空而來,而是基于比亞迪的技術(shù)積累。

在易四方問世之前,比亞迪DM-i可以說改變了新能源車市場的格局。DM-i是上一項被冠以「超級」名號的技術(shù)。

整個2022年,比亞迪汽車共銷售186萬輛新車,其中DM車型946239輛,占半壁江山。

這里面, DM-i超級混動技術(shù)顛覆燃油汽車,搭載車型秦plus DM-i、宋plus DM-i唐DM-i、漢DM-i驅(qū)逐艦05等都是熱銷車型,打的是省油節(jié)能。而唐DM-p、漢DM-p等車型是屬于性能版車型,打的是對標(biāo)百萬級豪車的百公里加速。

“王朝、海洋撐起銷量。(在仰望上)我們希望用比亞迪最擅長的技術(shù),把品牌力打上去。”陸國祥說。

陸國祥之前擔(dān)任比亞迪雙模系統(tǒng)開發(fā)中心副主任。2020年,搭載成DM-i技術(shù)的新車上市后,他轉(zhuǎn)身開始領(lǐng)導(dǎo)易四方項目。

易四方要做的是,打通DM-i的三電技術(shù),并在此基礎(chǔ)上通過四電機(jī)進(jìn)一步改變傳統(tǒng)驅(qū)動方式。

基于易四方,仰望開發(fā)出了一系列像應(yīng)急浮水、原地掉頭等功能。其中,原地轉(zhuǎn)向只有四個電機(jī)獨立驅(qū)動車輪才能實現(xiàn)。

“我們想把各種方向的運動做到比較實用,就很有意思了。現(xiàn)在的橫移還是要靠麥克納姆輪,原理上還是有可以創(chuàng)新的地方。”

王傳福是仰望的總設(shè)計師,很多功能是他提出的,比如應(yīng)急浮水。當(dāng)時2020年河南的水災(zāi)淹死人了,當(dāng)時就想車如果能在水里應(yīng)急就好了。因為需要考慮到密封性等問題,團(tuán)隊搞了很長時間。

當(dāng)然,這并不意味著仰望U8可以沒事下個水,回到岸上繼續(xù)開。

仰望U8產(chǎn)品總監(jiān)徐凱告訴我們,當(dāng)這款車進(jìn)入深水后,系統(tǒng)界面會提示是否開啟浮水功能,車主確認(rèn)后,才會開啟浮水。車輛可以飄浮幾十分鐘,電機(jī)這些核心部件是防水設(shè)計,但外部的水會以很慢的速度向車?yán)餄B,每次涉深水以后,車輛必須返廠維修。浮水功能主要用于應(yīng)急,不鼓勵用戶主動嘗試。

到這里,易四方其實已經(jīng)為比亞迪抬高了技術(shù)門檻,讓我們見識到了傳統(tǒng)車企對于技術(shù)的深耕力度。

還有后手。

不止提供動力,易四方還是比亞迪做智能駕駛的敲門磚。

背后的邏輯是,在現(xiàn)有的主流智駕方案中,自動駕駛的感知主要來自于是攝像頭和雷達(dá),相當(dāng)于人的眼睛和耳朵。但其實人還有手、腳來做感知,對應(yīng)的就是輪胎、底盤。

在陸國祥看來,智駕的感知能力,與傳統(tǒng)的感知能力比如附著力,是可以進(jìn)行融合的。舉個例子,人的眼睛看到的水泥地,但是并不知道地面的摩擦力是多少,這時候輪胎就可以提供感知數(shù)據(jù)。

用仰望團(tuán)隊的話來說就是,“視覺+智駕+電機(jī)的感知,這才是最強(qiáng)的。因此,仰望是傳統(tǒng)的汽車動力學(xué)+智駕能力的創(chuàng)新?!?/p>

易四方架起了傳統(tǒng)的動力學(xué)和新興的智能駕駛的橋梁。

其實,在現(xiàn)場看到仰望U8時,整體感受這是一款傳統(tǒng)參數(shù)足夠強(qiáng),且有著智能化尤其是智駕后手的車。

出于保密要求,關(guān)于車輛的具體信息還不能透露。筆者只能給出一些直觀感受,那就是,這款車在車機(jī)中控屏、智能駕駛傳感器等的設(shè)計上,都做到了很高的水準(zhǔn)。

筆者認(rèn)為,仰望U8至少在智能化上的硬件上,是可以和國內(nèi)第一梯隊的新能源汽車相提并論的。

回到易四方,它扮演的角色主要是提供平臺技術(shù),包括電機(jī)、電控系統(tǒng)和智駕控制器的算法。易四方設(shè)計好的電機(jī),由弗迪動力生產(chǎn),屬于比亞迪內(nèi)部供應(yīng)商。

這樣的角色也讓我們不禁想問,易四方會不會像DM-i一樣,在比亞迪的其他品牌進(jìn)行應(yīng)用?

陸國祥的回答是,當(dāng)前四個電機(jī)+電控,主要還是硬件成本問題,以及尺寸相對來說還是很大。

隨著技術(shù)的發(fā)展,電機(jī)的功率密度進(jìn)一步提升之后,再加上碳化硅平臺成本隨著搭載量增加進(jìn)一步下降,其實是有機(jī)會往下探的。

能否補(bǔ)上智駕最后的拼圖?

幾年前,高合汽車在發(fā)布會上展示過可以實現(xiàn)原地掉頭的工程車。不過,那是一臺帶四輪轉(zhuǎn)向輪轂電機(jī)的工程車。

如今,搭載輪邊電機(jī)的易四方出現(xiàn),將仰望推到舞臺中心,給電動車戰(zhàn)場又增加了精彩戲份。

但在外界看來,仰望還有待補(bǔ)的拼圖。

美籍華裔投資大佬李錄認(rèn)為,“從仰望U8開始,新能源車在性能、安全上的技術(shù)邊界將由比亞迪定義。除了自動駕駛,比亞迪正在取代特斯拉成為全球新能源車技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者?!?/p>

的確,仰望將三電的競爭抬到一個新高度,正是由于比亞迪垂直整合了電機(jī)、電控和電池等全方位的三電技術(shù),易四方才成為比亞迪的拳頭產(chǎn)品。三電這一局,比亞迪拿到了漂亮的分?jǐn)?shù)。

在王傳福口中的智能化下半場中,比亞迪智能座艙只做到了勉強(qiáng)及格,智能駕駛方面卻一直未見大的成果落地。而長城吉利等已經(jīng)推出了各自的智駕方案,與造車新勢力的競爭頗為熱鬧。

現(xiàn)在,就看仰望的智能駕駛能否迅速發(fā)力。

正如上面提到的,仰望有自己的智駕后手,靠著易四方和智能駕駛軟硬件的加持,仰望具備了做好智能駕駛的底子。

但筆者仍有一個顧慮。

智能駕駛,是需要算法、數(shù)據(jù)不斷積累的。那么,比亞迪以售價百萬的仰望試水智能駕駛,能否快速上量,進(jìn)而大規(guī)模積累道路行駛數(shù)據(jù)就是個疑問。

最后,應(yīng)該如何評價易四方,以及搭載這一技術(shù)的仰望?

從已經(jīng)公布的技術(shù)(內(nèi)飾、智艙、智駕尚未公布)來看,易四方為仰望立起了一道門檻,要實現(xiàn)同樣的原地掉頭,必須以輪邊電機(jī)技術(shù)研發(fā)四電機(jī),而且最重要的,必須擁有做百萬品牌的積累。

不僅要技術(shù)上有能力做,還要戰(zhàn)略上敢于做。

從這一點看,易四方是三電技術(shù)的水到渠成,也是比亞迪開辟的全新戰(zhàn)場。

至于仰望,其實真的該出場了。

吉利有路特斯,東風(fēng)有猛士,廣汽埃安有Hyper昊鉑,一路向上打的比亞迪同樣需要一個高端品牌,拉起來整個產(chǎn)品家族的品牌印象。

在我們看來,即使智能駕駛需要一步步來,但原地掉頭、應(yīng)急浮水這些功能,也真的太硬核了,充滿了理工男氣質(zhì),一定會有人會為仰望買單。

至于智能駕駛這一環(huán)最后如何補(bǔ)上,讓我們再等等看。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:HiEV

本文地址:http://www.idc61.net/kol/197254

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