眾所周知，目前市場上帶智駕的車型，大多都是新能源車。所以現(xiàn)在很多人認(rèn)為，“只有新能源車型才能帶智駕，燃油車型不能?！边@是真的嗎？

為了驗(yàn)證這個(gè)結(jié)論，我們安排了一期深度評(píng)測，來看看全球首款搭載華為乾崑智駕技術(shù)的燃油車——一汽奧迪A5L乾崑智駕?版（以下簡稱：一汽奧迪A5L）的智駕真實(shí)表現(xiàn)如何？

▍30公里智駕實(shí)測91.1分

本次測試我們選取的是北京30公里標(biāo)定測試路線A，難度等級(jí)為中。

評(píng)測路段：北京易空間-三間房南街-京通快速路-遠(yuǎn)通橋-廣渠快速路輔路-雙橋路-康惠東路-雙橋東路-楊閘環(huán)島-管莊路-幺家店路-姚家園南路輔路-平房路-易空間

智駕版本號(hào)：06.02.01/C

我們先來看第一個(gè)場景——無保護(hù)復(fù)雜路口右轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛即將右轉(zhuǎn)的時(shí)候，停在非機(jī)動(dòng)車道的一輛電瓶車突然啟動(dòng)沖了上來，隨即車輛穩(wěn)穩(wěn)剎停，然后等所有電瓶車通過后，它立即完成右轉(zhuǎn)，整個(gè)過程非常干脆利索。

第二個(gè)場景，在朝陽路輔路正常行駛時(shí)，遇到一輛快速行駛的車輛從左側(cè)車道突然變道至我們行駛的車道，這時(shí)一汽奧迪A5L非常果斷的進(jìn)行了剎車減速避讓，它整個(gè)過程反應(yīng)非常及時(shí)且精準(zhǔn)，處理的非常合理。

第三個(gè)場景，從匝道駛出后，匯入主路，此時(shí)左側(cè)主路處于擁堵狀態(tài)，車輛非常多，但是一汽奧迪A5L眼疾手快，方向盤平穩(wěn)的向左打了一把，直接完成變道加塞，整個(gè)過程一氣呵成，非常連貫，我當(dāng)時(shí)不禁感嘆它的變道時(shí)機(jī)把握的太精準(zhǔn)了。

不僅如此，緊接著在前方遇到一輛向左進(jìn)行變道加塞的車輛，它很自然的減速禮讓，等車輛并入主路后，再加速行駛。

第四個(gè)場景，在一處橋下掉頭，此時(shí)前方有2輛正在等待掉頭的車輛，它看到左側(cè)有充足的通行空間，順勢超過了第二輛車，然后兩車進(jìn)行了一個(gè)小的博弈后，它果斷完成了插隊(duì)掉頭，非常的精彩。

第五個(gè)場景，避讓掉落在道路中央的紙箱子，這是整個(gè)測試過程中最高能的場景。在一個(gè)右轉(zhuǎn)路口，跟隨前方的公交車行駛，等公交車駛離后，前方道路中央突然出現(xiàn)一個(gè)紙箱子，一汽奧迪A5L看見后非常平穩(wěn)、及時(shí)的向左打了一把方向，然后成功完成了對(duì)紙箱子的繞行。實(shí)際上這個(gè)場景難度非常大，一是公交車造成了視野盲區(qū)；二是紙箱子是低矮障礙物不容易識(shí)別。

第六個(gè)場景，遇到右側(cè)進(jìn)站停止的公交車，一汽奧迪A5L快速減速，再緩慢通過，這是因?yàn)楣卉嚽胺接忻^(qū)，觸發(fā)了防御性駕駛，不得不說這種防御性駕駛太有必要性了，不僅能增加安全感而且非常的擬人。

第七個(gè)場景，環(huán)島通行，雖然一汽奧迪A5L在環(huán)島能成功完成通行，但是在環(huán)島中的表現(xiàn)有比較強(qiáng)烈的機(jī)械性體感。在環(huán)島內(nèi)連續(xù)變道2次，最后從最外側(cè)車道駛出。

第八個(gè)場景，虛線處掉頭，當(dāng)時(shí)，對(duì)向沒有來車，一汽奧迪A5L先是精準(zhǔn)的找到掉頭處的虛線，接著順暢連貫的一把完成掉頭，中間沒有任何停頓，整個(gè)過程又穩(wěn)又準(zhǔn)。

第九個(gè)場景，右轉(zhuǎn)進(jìn)入中間帶柵欄車道，這個(gè)場景的難度是速度和轉(zhuǎn)彎半徑需要控制好，不然很容易受到中間柵欄的影響跑到對(duì)向車道逆行。一汽奧迪A5L在這里非常從容、自信的完成右轉(zhuǎn)，進(jìn)入正確的行駛車道。

第十個(gè)場景，鋸齒路連續(xù)左轉(zhuǎn)，一汽奧迪A5L在這里非常絲滑的完成了第一次向左變道，緊接著又完成了第二次左轉(zhuǎn)?？此坪唵?，事實(shí)上這是一個(gè)很有挑戰(zhàn)的場景，左側(cè)是柵欄，右前方是臨停車，而且左側(cè)有兩個(gè)路口，一個(gè)入口，一個(gè)出口，需要精準(zhǔn)找到哪個(gè)是出口才行。

測試成績：91.1分。結(jié)合我們之前評(píng)測車型的成績來看（如下圖），一汽奧迪A5L的最終得分比當(dāng)時(shí)蔚來（6月）、小米（5月）、極氪（7月）的成績都要好，與當(dāng)時(shí)的阿維塔和智己基本相當(dāng)，當(dāng)然現(xiàn)在這幾個(gè)品牌的智駕能力也在不斷提高，這里只是做一個(gè)參考對(duì)比。

需要說明的是，一汽奧迪A5L是一款燃油車型，其他參與對(duì)比的車型均為新能源車。在當(dāng)前階段，直接將新能源車型的智駕系統(tǒng)與燃油車型進(jìn)行對(duì)比，并不完全公平——二者在電子電氣架構(gòu)、硬件支持與系統(tǒng)迭代邏輯上，本質(zhì)屬于不同的技術(shù)路徑與產(chǎn)品體系。

然而，即便在這樣的差異之下，本次測試成績?nèi)匀磺逦砻?，一汽奧迪A5L作為一款燃油車，已展現(xiàn)出卓越的智駕實(shí)力。它不僅是當(dāng)下市場上首款真正意義上的“燃油智駕車型”，更是樹立了燃油車智駕水平的標(biāo)桿?？梢哉f，一汽奧迪A5L是目前燃油智駕領(lǐng)域的No.1。

附：智駕天梯榜測試記錄表

▍燃油車為啥也能搭載華為智駕？

看到一汽奧迪A5L這么精彩的表現(xiàn)后，可能會(huì)有人心中產(chǎn)生了疑問：它是怎么實(shí)現(xiàn)的？一汽奧迪A5L作為一臺(tái)燃油車為什么能搭載華為智駕？

可能也有很多人會(huì)說12V電壓帶不動(dòng)智駕，也有人會(huì)說機(jī)械傳動(dòng)響應(yīng)慢半拍，但這些都不是核心問題。

核心問題在于：燃油車想要實(shí)現(xiàn)高階智駕首要挑戰(zhàn)，要有一個(gè)地基，也就是整車的電子電氣架構(gòu)。

傳統(tǒng)的燃油車“動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、剎車、空調(diào)、車燈”等都有自己獨(dú)立的控制單元。通過CAN總線通信，然而數(shù)十個(gè)ECU協(xié)議關(guān)閉，各自為戰(zhàn)，一旦智能化的“大腦”強(qiáng)行接入，會(huì)因?yàn)橥ㄐ叛舆t，指令沖突和冗余問題，難以對(duì)整車統(tǒng)一控制。

而一汽奧迪A5L基于全新的PPC平臺(tái)，打造了面向智能化的域控集成式電子電氣架構(gòu)，由傳統(tǒng)的分布式重構(gòu)為現(xiàn)代智能化的域控集成式，也就是把全車功能相近的部件，都整合到了一起調(diào)控。

一汽奧迪A5L的整車平臺(tái)PPC，是奧迪最新一代的燃油車平臺(tái)，其中它的電子電氣架構(gòu)使用了新一代的E31.2（E3架構(gòu)是大眾集團(tuán)的電子電氣架構(gòu)的總稱）。E31.2電子電氣架構(gòu)是奧迪目前最先進(jìn)的版本，它用5個(gè)HCP高性能計(jì)算平臺(tái)，行業(yè)通用術(shù)語一般叫做域控制器，分管不同領(lǐng)域的功能，取代傳統(tǒng)燃油車上數(shù)十個(gè)分散的控制單元。

HCP的1-4分別對(duì)應(yīng)的是動(dòng)力域+底盤域、智駕域、智艙域以及車身域；HCP5主要角色是中央網(wǎng)關(guān)，可以理解為扮演的是一個(gè)“十字路口”的角色，另外四臺(tái)電腦想互相通信，都得通過HCP5這個(gè)“中樞”的角色。

HCP2里面運(yùn)行的就是華為乾崑智駕ADS算法，因此輔助駕駛的工作流程是HCP2把指令通過高速以太網(wǎng)給到中央網(wǎng)關(guān)HCP5，然后轉(zhuǎn)發(fā)給動(dòng)力+底盤電腦HCP1，最后由HCP1調(diào)用動(dòng)力+底盤完成輔助駕駛命令，這就是這套燃油智駕的實(shí)現(xiàn)原理。

同時(shí)，從HCP2到HCP5之間的通信，一汽奧迪A5L使用的是千兆以太網(wǎng)，足夠快，解決了帶寬和傳輸時(shí)延的問題，也就是智駕域的傳感器，看到路面的情況，模型輸出策略和怎么開車的規(guī)劃，就可以給到動(dòng)力、底盤域去執(zhí)行了，且時(shí)延的問題也基本解決了。

另外，還有一個(gè)很重要的問題：智駕系統(tǒng)的供電怎么解決？首先一汽奧迪A5L采用的小電瓶比一般的車大一點(diǎn)，電池容量75Ah，是擴(kuò)容的12V電池（約0.9kWh），同時(shí)發(fā)電機(jī)可以發(fā)電，使SoC電量始終保持在50%左右及以上；其次是，針對(duì)ECU的能耗進(jìn)行優(yōu)化，降低能耗。

架構(gòu)有了，電解決了，那么華為這套智駕是如何上車的？

奧迪與華為合作的智駕方案并不是直接把華為的現(xiàn)成方案搬到奧迪車上。在這個(gè)過程中奧迪做了很多適配。簡單講：如果將華為的智駕系統(tǒng)看作為大腦，那么大腦的指令想在一汽奧迪A5L的電子電氣架構(gòu)上準(zhǔn)確的下達(dá)，還需要一個(gè)小腦。

奧迪PPC平臺(tái)的電子電氣架構(gòu)運(yùn)行著一套叫VMM的車輛運(yùn)動(dòng)管理軟件。VMM集成了驅(qū)動(dòng)+制動(dòng)+轉(zhuǎn)向三大系統(tǒng)的控制，VMM模塊會(huì)把底層的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和動(dòng)力輸出進(jìn)行統(tǒng)一，智駕系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)通過VMM模塊向下進(jìn)行分發(fā)和執(zhí)行。好處是華為可以專注于擅長的輔助駕駛，不過多干預(yù)奧迪的機(jī)械控制，而奧迪則可以專注擅長的機(jī)械控制，不用為了適配華為做傷筋動(dòng)骨的改變。

如果是比作人腦的話，華為乾崑智駕系統(tǒng)相當(dāng)于“大腦”，負(fù)責(zé)環(huán)境感知、決策規(guī)劃；而奧迪的VMM（車輛運(yùn)動(dòng)管理）軟件則扮演“小腦”角色，負(fù)責(zé)將前者的指令精準(zhǔn)、協(xié)調(diào)地轉(zhuǎn)化為動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等底盤系統(tǒng)的控制信號(hào)。這種分工既發(fā)揮了華為在智駕算法與感知領(lǐng)域的優(yōu)勢，也確保了奧迪在車輛動(dòng)態(tài)控制方面的深厚調(diào)校功底得以延續(xù)。

▍好智駕+好動(dòng)力、底盤+安全，全配齊

在電動(dòng)化時(shí)代，動(dòng)力數(shù)據(jù)或許不再是首要標(biāo)簽，但這套歷經(jīng)市場考驗(yàn)的由第五代EA888發(fā)動(dòng)機(jī)+7速濕式雙離合變速箱組成的動(dòng)力總成，滿足日常駕駛中的動(dòng)力需求完全沒問題。

開起來的感受是，它的起步瞬間動(dòng)力輸出平順，油門踏板前段較為輕盈，中段動(dòng)力輸出較為溫和，制動(dòng)踏板行程適中且線性。而且，7速濕式雙離合變速箱僅在中低速部分工況偶爾出現(xiàn)輕微頓挫，擁堵路段與中高速時(shí)表現(xiàn)平順。運(yùn)動(dòng)模式下，每次換擋的沖擊感都能帶來較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)感。方向盤轉(zhuǎn)向力度較為輕盈，高速穩(wěn)定性良好。

同時(shí)，它的懸架舒適性與韌性較好，對(duì)細(xì)小的顛簸過濾不錯(cuò)，面對(duì)坑洼路面及減速帶時(shí)反應(yīng)干脆利落，無多余顫動(dòng)，當(dāng)快速變道和過彎時(shí)也能提供良好側(cè)向支撐。這主要得益于它采用了前后鋁合金輕質(zhì)五連桿獨(dú)立懸架以及奧迪深厚的調(diào)校功底。

從與華為合作的細(xì)節(jié)以及我們實(shí)際的體驗(yàn)上，可以看出一汽奧迪A5L在追求智能化的同時(shí)，機(jī)械素質(zhì)方面的優(yōu)勢并沒有丟掉，而在安全方面更是如此，它整車高強(qiáng)度鋼占比高達(dá)80%，而且在A/B柱、門檻梁等關(guān)鍵部位熱成型鋼占比達(dá)24%，同時(shí)，它還配備了9個(gè)安全氣囊，包括1個(gè)中央安全氣囊。

另外，在主動(dòng)安全方面，一汽奧迪A5L更是可以通過包括激光雷達(dá)在內(nèi)的33個(gè)感知傳感器保駕護(hù)航，可實(shí)現(xiàn)AEB、車道偏離警告、并線輔助等功能。

從智駕到機(jī)械素質(zhì)再到安全方面，無一不體現(xiàn)出奧迪在造車?yán)砟钌系膱?jiān)守，不只是一味的追求智能駕駛，機(jī)械素質(zhì)和安全同樣重要。

▍寫在最后

通過本次測試，可以看出一汽奧迪A5L乾崑智駕?版的智駕能力，在燃油車中絕對(duì)是最強(qiáng)的而且好用，無論是在安全方面還是舒適性上，其系統(tǒng)表現(xiàn)成熟、可靠，在多數(shù)場景下處理得心應(yīng)手。盡管在最復(fù)雜的場景（如環(huán)島、高難度主路進(jìn)輔路）的擬人化體驗(yàn)上與行業(yè)頂尖水平存在點(diǎn)差距，但這并不掩蓋其里程碑式的價(jià)值。最重要的是一汽奧迪A5L乾崑智駕?版成功打破了“高階智駕為新能源專屬”的技術(shù)壁壘，為市場提供了一個(gè)“無需在駕駛質(zhì)感與科技便利間二選一”的新選項(xiàng)。這是它真正的意義和價(jià)值所在。

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