蓋世汽車訊 據外媒報道，昆士蘭科技大學（QUT）的研究人員開發(fā)出一種自動化系統(tǒng)，可以改善機器人繪制地圖和環(huán)境導航的方式。這項新進展使基于視覺的映射系統(tǒng)更能適應不同的環(huán)境。
（圖片來源：昆士蘭科技大學）
首席研究員Fontan博士表示，視覺SLAM（Visual SLAM）是一種幫助無人機、自動駕駛汽車和機器人等設備導航的技術。“這使它們能夠創(chuàng)建關于周圍環(huán)境的地圖，同時追蹤其在地圖中的位置。傳統(tǒng)上，SLAM（即時定位與地圖構建）系統(tǒng)依賴于特定類型的視覺特征，即在圖像中用于匹配和映射環(huán)境的獨特模式。各種功能在不同的條件下運行效果更好，因此經常需要進行切換。然而，這樣的手動切換過程很繁瑣，需要大量調整參數和專業(yè)的知識?！?/p>
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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