蓋世汽車(chē)訊 魚(yú)鰭和昆蟲(chóng)翅膀是令人驚嘆的自然工程，能夠高效地在水或空氣中幫助動(dòng)物移動(dòng)。一直以來(lái)，人類(lèi)都把這些動(dòng)物作為制造游泳或飛行機(jī)器的模型，從而設(shè)計(jì)出帶有翅膀的飛機(jī)和帶有鰭舵的船。在過(guò)去的幾十年里，加州理工學(xué)院（Caltech）的研究人員一直在探索仿生工程，以了解其它自然形式的運(yùn)動(dòng)能否為機(jī)械工程提供信息。

據(jù)外媒報(bào)道，加州理工學(xué)院研究人員于7月3日在期刊《皇家學(xué)會(huì)界面雜志》（Journal of the Royal Society Interface）發(fā)表了最新研究，開(kāi)發(fā)出能夠像受傷的魚(yú)或昆蟲(chóng)一樣適應(yīng)環(huán)境的機(jī)器人，論文題為《仿生補(bǔ)償策略對(duì)撲翼機(jī)器人推進(jìn)器損壞的影響（Bio-inspired compensatory strategies for damage to flapping robotic propulsors）》。

圖片來(lái)源：《Journal of the Royal Society Interface》

許多動(dòng)物利用撲翼作為推進(jìn)手段，同理，配備了撲翼器的機(jī)器人也能有效地推進(jìn)自己。但是，動(dòng)物界的撲翼動(dòng)物（這里指魚(yú)和昆蟲(chóng)）還有另一個(gè)訣竅。即使翅膀或鰭受損，這些動(dòng)物也能通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)機(jī)制來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。一些魚(yú)類(lèi)在鰭受損高達(dá)76%的情況下仍能存活和游動(dòng)。

撲翼機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)同樣的壯舉嗎？這是Mory Gharib實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研究時(shí)所提出的問(wèn)題。Gharib是漢斯·W·利普曼航空與醫(yī)學(xué)工程教授（Hans W. Liepmann Professor of Aeronautics and Medical Engineering）、加州理工學(xué)院自主系統(tǒng)與技術(shù)中心（CAST）主任兼Booth Kresa領(lǐng)導(dǎo)主席，以及研究生航空航天實(shí)驗(yàn)室（Graduate Aerospace Laboratories at Caltech）主任。

Gharib與航空航天研究生Meredith Hooper和機(jī)械與土木工程博士后研究員Isabel Scherl一起分析了撲翼機(jī)器人在油箱中的運(yùn)動(dòng)，由于信噪比較高的緣故，油箱比水測(cè)量更加準(zhǔn)確。然后，研究人員截掉了機(jī)器人的一部分撲翼器。

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