蓋世汽車訊 要在廣泛的現(xiàn)實世界動態(tài)環(huán)境中部署，機器人必須具備成功完成各種手動任務的能力，從家務到復雜的制造或農(nóng)業(yè)過程等。這些手動任務需要抓取、操縱和放置不同類型的物體，這些物體的形狀、重量、屬性和紋理可能會各不相同。
圖片來源：arXiv
然而，目前大多數(shù)使機器人能夠抓取和操縱物體的方法，只能使機器人與訓練中遇到的物體匹配或非常相似的物體進行交互。這意味著，當機器人遇到一種新的（即以前從而見過的）物體時則無法進行抓取。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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