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MIT發(fā)明新算法 幫助機器人獨立練習技能以適應陌生環(huán)境

蓋世汽車

蓋世汽車訊 “熟能生巧”這句話通常是專門用來形容人類的,但對于剛部署到陌生環(huán)境中的機器人來說,這句格言也很重要。想象一下,一個機器人來到一個倉庫。它具備了訓練過的技能,比如放置物體,但現在它需要從一個不熟悉的架子上挑選物品。起初,機器很難做到這一點,因為它需要熟悉新的環(huán)境。為了改進,機器人需要了解在總體任務中需要改進哪些技能,然后專門化(或參數化)該動作。

MIT發(fā)明新算法 幫助機器人獨立練習技能以適應陌生環(huán)境

圖片來源:麻省理工學院

目前,現場人員可以對機器人進行編程以優(yōu)化其性能。據外媒報道,麻省理工學院(MIT)計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)和人工智能研究所(AI Institute)的研究人員開發(fā)出一種更有效的替代方法,并已在會議上展示“估計、推斷和定位(Estimate, Extrapolate, and Situate,EES)”算法,使這些機器能夠自行練習,有可能幫助它們提高在工廠、家庭和醫(yī)院中執(zhí)行有用任務的能力。

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來源:第一電動網

作者:蓋世汽車

本文地址:http://www.idc61.net/news/shichang/241080

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