汽車產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生巨變，自動(dòng)駕駛浪潮涌起，創(chuàng)業(yè)公司不斷顯現(xiàn)，要用無(wú)人車改造這一百年行業(yè)。但隱匿在汽車工業(yè)背后的中流砥柱——汽車零部件供應(yīng)商也并非老頑固，紛紛開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型：博世、大陸多點(diǎn)布局，德?tīng)柛Ｒ闳粚⒆约翰鸱帧麄儞碛卸x技術(shù)形式的能量，將是自動(dòng)駕駛發(fā)展中的決定性力量。

為此，車東西推出“Tier-1自動(dòng)駕駛之路”系列報(bào)道，對(duì)全球主要汽車零部件巨頭的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略進(jìn)行全面解讀。本系列報(bào)道的第四篇，也是車東西2018年第一篇推送，交予在自動(dòng)駕駛上從無(wú)到有、全面進(jìn)擊的“變速箱一哥”采埃孚。

一、沒(méi)有自動(dòng)駕駛基因？豪擲八百億買(mǎi)一個(gè)

成立于1915年的采埃孚如今是德國(guó)第二大汽車零部件供應(yīng)商，順便也是全球第二大汽車零部件供應(yīng)商，2016年?duì)I收達(dá)到352億歐元。相較于業(yè)務(wù)廣泛、沒(méi)事還造造洗衣機(jī)的德國(guó)汽車零部件老大哥博世，采埃孚的業(yè)務(wù)相對(duì)集中，特別在車輛傳動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)上具有統(tǒng)治力的表現(xiàn)——奔馳、寶馬、奧迪都用它家的變速箱，保時(shí)捷、路虎也用它家變速箱，長(zhǎng)城、江淮還用它家變速箱。

采埃孚與變速箱密不可分的關(guān)系要得益于這家公司百年如一日的專注，從誕生之初，采埃孚就開(kāi)始造變速箱，為飛艇造，為飛機(jī)造，也為汽車造。

造了一百年變速箱過(guò)后，采埃孚把自己打造成了變速箱行業(yè)的頭牌。世界上第一個(gè)9擋自動(dòng)變速箱便誕生于采埃孚手下。

采埃孚9AT變速箱

然而，當(dāng)自動(dòng)駕駛的競(jìng)賽已經(jīng)漸漸開(kāi)啟時(shí)，采埃孚盡管體量不小，但與車東西前兩期寫(xiě)到的德?tīng)柛?、大陸相比，在自?dòng)駕駛相關(guān)的主動(dòng)安全技術(shù)方向卻缺乏足夠的積累。以在主動(dòng)安全領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用的毫米波雷達(dá)為例，大陸、德?tīng)柛Ｃ小癆BCD”四大巨頭，采埃孚此時(shí)并沒(méi)有市場(chǎng)份額。

2015年5月，面對(duì)越來(lái)越火熱的自動(dòng)駕駛，剛滿一百歲的采埃孚為自己注入了全新的血液：采埃孚宣布，斥資135億美元完成對(duì)天合汽車的收購(gòu)。這場(chǎng)收購(gòu)開(kāi)始于2014年，按當(dāng)時(shí)匯率計(jì)算，換算人民幣超過(guò)830億。當(dāng)時(shí)的天合汽車正處于營(yíng)收、利潤(rùn)下降的艱難時(shí)期，從財(cái)務(wù)角度而言，顯然算不得一個(gè)良好的收購(gòu)標(biāo)的。但采埃孚對(duì)天合的收購(gòu)考慮的顯然不僅僅是財(cái)務(wù)層面。

天合汽車是美國(guó)的一家汽車零部件供應(yīng)商，在被采埃孚宣布收購(gòu)的2014年，天合汽車全年?duì)I收175億美元，體量在巨頭林立的Tier-1中只能排至中游，但在汽車主動(dòng)/被動(dòng)安全領(lǐng)域，則是一個(gè)重要玩家——天合汽車做剎車系統(tǒng)起家，也是全球第三大安全氣囊供應(yīng)商；在采埃孚缺失的毫米波雷達(dá)版圖上，天合推出了AC1000 77Ghz雷達(dá)，擁有毫米波雷達(dá)市場(chǎng)9%的份額（2015年），比德?tīng)柛５氖袌?chǎng)占有率還高。此外，天合汽車還擁有智能攝像頭產(chǎn)品S-Cam系列。

AC1000 毫米波雷達(dá)

這兩類傳感器與兩家公司的車輛控制技術(shù)配合起來(lái)，形成了ACC、AEB、LDW等主動(dòng)安全功能，通用、日產(chǎn)、福特、大眾等整車廠，都使用了天合的主動(dòng)安全方案。比如大眾CC的ACC功能，就是在天合的支持下實(shí)現(xiàn)的。

對(duì)采埃孚來(lái)說(shuō)，收購(gòu)天合汽車意味著取得后者在主動(dòng)安全上的技術(shù)以及市場(chǎng)積累。即便當(dāng)時(shí)的盈利預(yù)期不算太好，但與天合的合體使得采埃孚擁有了角逐自動(dòng)駕駛的資本。收購(gòu)天合汽車過(guò)后，采埃孚集團(tuán)內(nèi)新成立了一個(gè)主動(dòng)與被動(dòng)安全事業(yè)部，采埃孚的自動(dòng)駕駛競(jìng)賽中，這個(gè)部門(mén)將成為主力。

2016年，采埃孚與天合汽車的整合基本完成。也是在這一年，采埃孚明確提出了“SEE-THINK-ACT”的理念，三個(gè)詞分別對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛的“感知”、“決策”、“控制”過(guò)程。不過(guò)作為一家德國(guó)的Tier-1，采埃孚的措辭顯得相當(dāng)謹(jǐn)慎，在對(duì)外闡釋中首先將其解讀為安全技術(shù)而非自動(dòng)駕駛技術(shù)——當(dāng)然，這也是有原因的。

在天合汽車提供的主動(dòng)安全技術(shù)基礎(chǔ)上，采埃孚開(kāi)發(fā)了其“高速公路輔助駕駛系統(tǒng)”HDA（Highway Driving  Assistant），基于這一技術(shù)的改裝車輛搭載了AC1000毫米波雷達(dá)與S-Cam 3智能攝像頭，可以在100公里的時(shí)速下自動(dòng)加速、制動(dòng)、并線，不過(guò)它仍然需要駕駛員隨時(shí)監(jiān)督周圍環(huán)境，采埃孚為此特地在車內(nèi)設(shè)置了攝像頭來(lái)檢測(cè)駕駛員是否走神，否則便發(fā)出警報(bào)。

S-Cam 4單目攝像頭

因此在SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)上，這套系統(tǒng)為L(zhǎng)2級(jí)，是面向整車廠ADAS需求的解決方案。在打造HDA積累自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)，采埃孚開(kāi)始按照“SEE-THINGK-ACT”的框架，對(duì)自動(dòng)駕駛的布局、研發(fā)進(jìn)行全面升級(jí)，指向更高階的自動(dòng)駕駛。

二、構(gòu)建無(wú)人車傳感器矩陣

自動(dòng)駕駛首先要解決環(huán)境感知的問(wèn)題，即采埃孚口中的“SEE”。無(wú)人車環(huán)境感知最重要的三大傳感器分別是攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。收購(gòu)天合之后，采埃孚在攝像頭、毫米波雷達(dá)上都擁有了一定實(shí)力，不過(guò)在激光雷達(dá)上尚是空白。

于是在2016年7月，采埃孚斥資收購(gòu)了德國(guó)激光雷達(dá)公司Ibeo 40%的股權(quán)。

Ibeo也算是激光雷達(dá)中的元老級(jí)企業(yè)，早在DARPA無(wú)人車挑戰(zhàn)賽時(shí)期，其單線激光雷達(dá)就被裝載于各輛無(wú)人車上。此外Ibeo也是最早提供點(diǎn)云算法的激光雷達(dá)企業(yè)。什么意思呢？大多激光雷達(dá)公司通常只提供硬件，點(diǎn)云的算法需要由下游自行開(kāi)發(fā)。 而Ibeo則隨激光雷達(dá)提供了一套算法，能夠直接輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及基于點(diǎn)云的目標(biāo)識(shí)別能力、精確定位能力等。

（Ibeo激光雷達(dá)）

收購(gòu)Ibeo大份額股權(quán)后，采埃孚將與后者共同開(kāi)發(fā)面向面向車規(guī)的固態(tài)激光雷達(dá)。

對(duì)于毫米波雷達(dá)，采埃孚今年又進(jìn)一步收購(gòu)了德國(guó)的科拓電子（Astyx Communication & Sensors）45%的股份，后者主要從事“高頻率毫米波雷達(dá)傳感器和模組的研發(fā)工作”。意思就是Astyx主要掌握的是77Ghz毫米波雷達(dá)技術(shù)。

采埃孚整合天合所獲得的AC1000系列毫米波雷達(dá)，便是工作在77Ghz頻段。被收購(gòu)的Astyx會(huì)加入到采埃孚下一代毫米波雷達(dá)的研發(fā)工作中。根據(jù)采埃孚官方的數(shù)據(jù)，其下一代雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離將達(dá)到200米。

在布局激光雷達(dá)、進(jìn)行毫米波雷達(dá)迭代過(guò)后，采埃孚對(duì)智能攝像頭也進(jìn)行了升級(jí)。2017年，采埃孚新建了攝像頭工廠，計(jì)劃于2018年量產(chǎn)S-Cam的新一代產(chǎn)品S-Cam 4。相較于上一代，S-Cam 4多了一個(gè)三鏡頭版本，加上了一枚長(zhǎng)焦鏡頭來(lái)負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離探測(cè)，一枚魚(yú)眼鏡頭來(lái)增強(qiáng)近距離范圍的探測(cè)能力。

采埃孚3目攝像頭Tir-Cam

除了自己投資、建廠，采埃孚也與另一個(gè)車載傳感器巨頭海拉深度合作，共同開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，來(lái)同時(shí)增強(qiáng)在攝像頭與雷達(dá)方面的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

三、群策群力打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

不像此前的德?tīng)柛?、大陸都是深耕主?dòng)安全、早早開(kāi)啟自動(dòng)駕駛之路的老司機(jī)，收購(gòu)天合的采埃孚作為一個(gè)整體開(kāi)始向自動(dòng)駕駛發(fā)力，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是從2016年才開(kāi)始。因此，作為一個(gè)后來(lái)的追趕者，采埃孚一個(gè)比較突出的特點(diǎn)就是“虛心”，其直接表現(xiàn)是采埃孚在發(fā)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的過(guò)程當(dāng)中，熱衷于采用合作的模式。

在自動(dòng)駕駛的感知層面完成了大致布局后，采埃孚在自動(dòng)駕駛的決策層面——“THINK”，也需要強(qiáng)有力的計(jì)算單元。德?tīng)柛Ｅc大陸選擇加入英特爾陣營(yíng)，采埃孚則站隊(duì)英偉達(dá)。

今年初的CES展上，采埃孚宣布與英偉達(dá)合作，基于后者的Drive PX 2車載電腦打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)Pro AI，計(jì)劃于2018年量產(chǎn)。更具體的信息是，Pro AI采用的Drive PX 2版本為AutoCruise，主要的計(jì)算核心為一枚Parker Soc，算力并不十分強(qiáng)悍，主要支持高速公路的自動(dòng)駕駛功能和高精地圖，這與采埃孚的HDA提供的高速公路輔助駕駛功能相對(duì)應(yīng)。這也意味著Pro AI先期支持的自動(dòng)駕駛功能停留在了L2。

Pro AI

對(duì)于一款在2018年量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)來(lái)說(shuō)，這樣的進(jìn)度似乎有一些慢。不過(guò)這其實(shí)是采埃孚的高低搭配，對(duì)于Pro AI，采埃孚有第二代規(guī)劃。2019年，英偉達(dá)新一代車載計(jì)算芯片Xaiver將會(huì)全面量產(chǎn)，能夠以30W的功耗實(shí)現(xiàn)30T的算力。采埃孚預(yù)計(jì)于2020年量產(chǎn)的第二代Pro AI也會(huì)隨之升級(jí)，它將支持L4的自動(dòng)駕駛。屆時(shí)，采埃孚既有第一代Pro AI來(lái)滿足ADAS市場(chǎng)的需求，又有第二代的Pro AI應(yīng)對(duì)高階自動(dòng)駕駛的需求。

Pro AI還有兩個(gè)采埃孚此前涉及不多的特性：一是內(nèi)置V2X車聯(lián)網(wǎng)通信模塊，使得車輛的自動(dòng)駕駛能力可以通過(guò)云技術(shù)進(jìn)行升級(jí)，可以與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信；二是支持高精度地圖應(yīng)用。在L4及其以上的高階自動(dòng)駕駛中，V2X以及由V2X支持的、實(shí)時(shí)更新的高精度地圖，也被認(rèn)為是不可或缺的模塊。

車聯(lián)網(wǎng)與高精地圖是采埃孚缺乏積累的部分，對(duì)于此，采埃孚選擇了合作的模式來(lái)快速獲得相關(guān)能力。今年6月，采埃孚與百度達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議時(shí)，合作的重要內(nèi)容就包括車聯(lián)網(wǎng)與高精地圖，試圖借助百度的阿波羅平臺(tái)在中國(guó)地區(qū)解決這兩個(gè)問(wèn)題。

如無(wú)意外，采埃孚在國(guó)際市場(chǎng)上也會(huì)采取類似的措施來(lái)補(bǔ)足這兩方面的能力。

盡管與英偉達(dá)關(guān)系不錯(cuò)，采埃孚也沒(méi)有將雞蛋放在一個(gè)籃子里。雖然與英特爾沒(méi)有直接合作，但因?yàn)樘旌掀囋谥鲃?dòng)安全時(shí)代使用EyeQ3芯片搭建ADAS功能的緣故，采埃孚與Mobileye還保持著合作。采埃孚新的S-Cam 4智能攝像頭，將繼續(xù)使用Mobileye的EyeQ4芯片。

此外，采埃孚在服務(wù)于自動(dòng)駕駛的智能座艙上，也和法國(guó)Tier-1弗吉亞達(dá)成了合作，可謂朋友遍天下。

總的來(lái)說(shuō)，采埃孚作為一個(gè)自動(dòng)駕駛賽道上的追趕者，其采取的策略仍然是盡可能地開(kāi)放合作，用群策群力的方式來(lái)推動(dòng)采埃孚的自動(dòng)駕駛技術(shù)快速進(jìn)步。這一點(diǎn)，在其展示自動(dòng)駕駛成果的“零愿景”概念車上，能夠最好地體現(xiàn)。

在不久之后將舉辦的CES 2018上，采埃孚將讓其集大成的“Dream Car”亮相。采埃孚官方稱，在與合作伙伴的共同努力下，這輛車已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)L3-L4的自動(dòng)駕駛。

當(dāng)然，采埃孚也不是全然將命運(yùn)交給了合作伙伴，除了上文提到的對(duì)Ibeo、Astyx的股權(quán)收購(gòu)，在采埃孚德國(guó)公司工作的一位工程師告訴車東西，他們已經(jīng)新近成立了專門(mén)的車聯(lián)網(wǎng)部門(mén)，同時(shí)采埃孚也收購(gòu)了一家名為DoubleSlash的車聯(lián)網(wǎng)軟件公司40%的股份，后者開(kāi)發(fā)的軟件幫助采埃孚的自動(dòng)駕駛平臺(tái)建立實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸能力。

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛中的超級(jí)追趕者

自動(dòng)駕駛浪潮給汽車工業(yè)帶來(lái)的改變是革命性的，這對(duì)采埃孚來(lái)說(shuō)更是如此。這家此前和自動(dòng)駕駛基本沒(méi)啥交集的巨型零部件供應(yīng)商，察覺(jué)到危機(jī)，為了不被甩下自動(dòng)駕駛這節(jié)高速列車，收購(gòu)了天合汽車，大肆布局開(kāi)拓自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，在兩年之內(nèi)，完成了其他企業(yè)數(shù)年乃至十余年的工作。

對(duì)于一家體量超過(guò)300億美元、員工超過(guò)5萬(wàn)名的超級(jí)巨頭而言，作出這樣的調(diào)頭決策，效率不可謂不驚人。

在日趨激烈的自動(dòng)駕駛追逐戰(zhàn)中，采埃孚讓人咋舌的追趕速度，詮釋了這家百年老店為何得以屹立百年。但隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段，更加殘酷的追逐戰(zhàn)還將上演。

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