近日，美國專利商標(biāo)局正式公布了蘋果公司新獲得的66項專利，其中有一項跟蘋果公司的“泰坦項目”有關(guān)，介紹了利用電永磁體改善車輛主動懸架系統(tǒng)，從而減少車輛能耗的方法。

該項專利名為“配備電永磁體的主動懸架系統(tǒng)”，利用控制系統(tǒng)識別車輛運行特性的變化，并根據(jù)識別到的變化，利用該控制系統(tǒng)向致動器系統(tǒng)輸出穩(wěn)定指令，并基于接收到的穩(wěn)定指令，利用該致動器系統(tǒng)將具有預(yù)定強度的第一磁場應(yīng)用于一個電永磁體上，并持續(xù)一段時間。

蘋果專利圖1展示了一輛配備新型懸架系統(tǒng)的汽車；專利圖2展示了汽車控制系統(tǒng)的概述圖

第一磁場會將該電永磁體從第一狀態(tài)變成第二狀態(tài)，然后該電永磁體會生成第二磁場，得以在汽車懸架系統(tǒng)中改變至少一個彈簧常數(shù)或懸架組件的機械強度。在第一磁場消失后，該電永磁體會在預(yù)定持續(xù)時間之后，仍保持第二狀態(tài)。

在2019年，蘋果泰坦項目獲得了美國專利商標(biāo)局授予的兩項新的專利。此次獲得批準(zhǔn)的兩項專利涉及汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)和自適應(yīng)定位車門。前者旨在解決在不平坦道路上的車輛自動駕駛問題，而后者主要研究如何將滑動車門應(yīng)用在車輛上。

（圖片來源：patentlyapple）

第一項專利是關(guān)于自動駕駛裝下的車身穩(wěn)定控制，蘋果的汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要通過測量方向盤的轉(zhuǎn)向角度來確定轉(zhuǎn)向方向。例如，根據(jù)橫向加速度、車輪速度以及車輛是否穩(wěn)定等特征數(shù)據(jù)來預(yù)測車輛的動向，當(dāng)車輛失去部分穩(wěn)定性時，該系統(tǒng)就可以依據(jù)實際情況對某個車輪進行制動或增大扭矩。對于影響車輛加速、制動或轉(zhuǎn)彎的駕駛場景，比如風(fēng)雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野時的不平坦地形等，該系統(tǒng)能夠提供必要的安全保障。蘋果公司的該項專利可能會用于其泰坦項目的自動駕駛汽車上，當(dāng)然也適用于半自動駕駛汽車。

測試中的蘋果泰坦計劃車輛

另一項專利是自適應(yīng)定位車門，其實是一種可滑動車門設(shè)計。蘋果所展示的示例中展現(xiàn)了全新設(shè)計的汽車樣式，同樣是前后左右四車門，但車門與車門中間沒有中央門柱。該技術(shù)能夠讓自動駕駛汽車車門根據(jù)周圍環(huán)境情況進行自我調(diào)整，靈活開啟，避免與其他車輛碰撞，方便乘客上下車。

說到蘋果汽車，肯定要先說Project Titan（泰坦計劃），該項目在高峰時期有超過1000名員工在Cupertino總部附近的一個秘密基地參與研發(fā)工作，后來經(jīng)歷幾次裁員以及管理層重組之后，Project Titan一度傳出要被擱置。

在2019年5月，有消息顯示泰坦計劃其實還在秘密進行當(dāng)中，目前蘋果正在加利福利亞州建大型測試場所，并且開發(fā)一些與電池相關(guān)的技術(shù)。另外蘋果還聘請了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch，他曾參與包括寶馬i8、菲亞特500 EV、沃爾沃XC90以及保時捷918 Spyer的電動、混動系統(tǒng)的研發(fā)工作。

（蘋果秘密試車場所）

這也表明了自動駕駛并不是Project Titan的全部，與其只做自動駕駛技術(shù)，蘋果更想徹徹底底做一款電動車。據(jù)2018年9月的一份訴狀報告（FBI公開的一起有關(guān)蘋果知識產(chǎn)權(quán)案件）顯示，目前參與蘋果造車項目的人數(shù)大約有5000人，其中有2700名員工可以登陸泰坦項目數(shù)據(jù)庫，這就意味著至少有2700人直接參與了這個項目。

2016年，蘋果與汽車相關(guān)的專利申請開始浮出水面，專利適用于機器人、自動駕駛領(lǐng)域。隨后幾年被曝光的專利越來越多，包括配有智能安全帶系統(tǒng)的車門、代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車B柱的外鉸鏈?zhǔn)杰囬T、特殊的電池保護底板、多個回反射器回射系統(tǒng)（能在能見度低的情況下識別道路標(biāo)志）、高級加密防黑客入侵的車門鎖等等。

（蘋果申請的汽車專利）

而同年5月，蘋果還向滴滴出行投資了10億美元。外界指出，泰坦計劃可以從滴滴出行那獲得豐富的數(shù)據(jù)從而改進其自動駕駛算法。

究竟蘋果何時推出第一款電動車，我們期待一下吧。

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