作者 | Bruce

編輯 | 德新

一批真正的無人車打進(jìn)了出行隊(duì)伍，并且開始向公眾收費(fèi)了。

8月8日，百度首批去掉主駕安全員的自動駕駛車輛在重慶、武漢兩地開啟付費(fèi)出行服務(wù)。和以往你打無人車時(shí)會看到主駕座位上坐著一位安全員不同，這次車?yán)镎娴臎]有安全員了。

這背后，是政策在為無人車公司開放綠燈。

根據(jù)剛剛公布的《重慶市永川區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測試與應(yīng)用管理試行辦法》，和《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，重慶、武漢兩地開始允許獲得通知書的示范應(yīng)用主體開展車內(nèi)無安全員的遠(yuǎn)程測試、示范和商業(yè)運(yùn)營。

兩城政策出臺后，百度成為了唯一獲準(zhǔn)運(yùn)營資格的企業(yè)?，F(xiàn)在，用戶已經(jīng)可以通過百度旗下的“蘿卜快跑”自動駕駛出行服務(wù)平臺打到在這批無人車了。

01-從主駕有人到主駕無人

百度此次在商業(yè)化再進(jìn)一步有其背景。

2021年12月，百度Apollo自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”正式落地重慶市永川區(qū)。14臺自動駕駛車輛在永川區(qū)取得主駕有人的商業(yè)化示范運(yùn)營許可，到今天開展了7個(gè)月的示范運(yùn)營。

永川發(fā)布對這一段運(yùn)營的評價(jià)言簡意賅，“市民出行體驗(yàn)良好”。

這句評價(jià)，往高了說可以理解為百度無人車給永川帶來了一種新體驗(yàn)。往低了說，百度的這14臺車在過去7個(gè)月里，至少沒有給永川當(dāng)?shù)靥砺闊?/span>

實(shí)際上，百度之所以能獲得此次主駕無人商業(yè)化測試，是在符合一定條件下才能提出申請的。據(jù)了解，以五代車為例，申請無人化運(yùn)營，需要累計(jì)跑滿單車數(shù)千公里的里程要求，有一定的載人訂單，且不能發(fā)生有責(zé)事故，方可提出申請。

今年8月初，永川為百度無人車提供更大的權(quán)限，允許主駕無安全員。

我們了解到，在放開主駕無安全員之前，本次投放的無人商業(yè)化示范運(yùn)營車輛，還經(jīng)過了副駕有人道路測試，以及后排有人道路測試階段，積累了數(shù)萬公里的安全運(yùn)行里程積累和充分的功能性能驗(yàn)證。也就是說，百度是一步步地讓車上的安全員離汽車方向盤更遠(yuǎn)的。

來看一下百度首批投入收費(fèi)運(yùn)營的無主駕安全員的自動駕駛車。

這批全無人自動駕駛車，采用的是百度的第五代車型Apollo Moon，單車成本48萬，感知硬件配置更高，有很高的乘坐舒適度。

目前，這批無人車按照網(wǎng)約車專車的收費(fèi)模式進(jìn)行定價(jià)。

初期試運(yùn)行階段，百度給出了一個(gè)非常大的折扣，基本上一折計(jì)費(fèi)。以里程和時(shí)長作為計(jì)費(fèi)單位，起步價(jià)16元，里程單價(jià)2.8元/公里，運(yùn)營時(shí)間為09:00-17:00。

現(xiàn)在，在重慶永川打一輛滴滴專車，15公里的車程，專車費(fèi)用大概40多元。

如果乘坐百度無人車的話，打一折后大概5塊錢。相當(dāng)于5塊錢，能乘著百度無人車去15公里的半徑范圍內(nèi)任何地方。

那么，車足夠安全嗎，出了事故誰負(fù)責(zé)？

02-多重保障護(hù)航，發(fā)生事故后責(zé)任歸于平臺方

對于去除主駕安全員，百度其實(shí)已經(jīng)積累了大量經(jīng)驗(yàn)。

2021年10月，百度展示了自己的第五代自動駕駛車，Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版，并在北京首鋼園區(qū)開放了Apollo Moon極狐版試乘體驗(yàn)，當(dāng)時(shí)體驗(yàn)時(shí)，便是去掉了主駕安全員，車上實(shí)現(xiàn)了除乘客外再無他人。

接近一年的去主駕安全員經(jīng)驗(yàn)之下，讓百度這次有底氣在重慶、武漢進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營了。

對于這次開放的首批無人車，百度提供了技術(shù)層面的三重保障。

第一重保障，無人車上搭載的單車智能系統(tǒng)。通過百度自研的車輛泛感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)，來識別道路環(huán)境，分析其他交通參與者的行為以及做出合理的規(guī)劃。

第二重保障，冗余監(jiān)控系統(tǒng)和冗余防護(hù)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)會監(jiān)控到車輛的整個(gè)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否正常，如果不正常的話，就會啟動保護(hù)系統(tǒng)，讓車輛進(jìn)行緩慢的剎車，或者是?？康铰愤?。

第三重保障，平行駕艙系統(tǒng)。平行駕艙基于國內(nèi)特有的5G基建環(huán)境搭建。遠(yuǎn)程駕艙的車隊(duì)可以通過在遠(yuǎn)程駕艙這套系統(tǒng)，由云端安全員在遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)觀察車輛的運(yùn)行狀態(tài)。

遠(yuǎn)程駕艙更多的責(zé)任是脫困。當(dāng)車輛遇到困境時(shí)，會要求遠(yuǎn)程駕艙進(jìn)行協(xié)助。上線全無人駕駛初期，遠(yuǎn)程駕艙是一比一的對于車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。正常情況下，一個(gè)遠(yuǎn)程駕艙可以同時(shí)監(jiān)控和服務(wù)將近10輛無人車。

服務(wù)層面還有另外兩重保障。

一重保障是服務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，可以通過百度的精準(zhǔn)的服務(wù)調(diào)度和服務(wù)提供系統(tǒng)，保障大家接收到的服務(wù)都是公平可靠的，不會出現(xiàn)所謂的挑單挑乘客的事情。

第二重保障，是整個(gè)運(yùn)行保障系統(tǒng)?？梢员Ｕ宪囕v在運(yùn)行的過程中各位乘客行駛中的安全。如果用戶在行駛的過程中遇到了一些困難或者是麻煩的話，可以隨時(shí)通過遠(yuǎn)程運(yùn)行保障系統(tǒng)和客服中心，與后臺保障系統(tǒng)進(jìn)行連線，確保行駛安全。

據(jù)了解，百度的無人車服務(wù)還會配備地面保障救援人員，這些救援人員的響應(yīng)會更加迅速。與我們?nèi)粘ｉ_車時(shí)撥打救援公司后可能單小時(shí)或一個(gè)小時(shí)趕來不同，百度無人車的地面的保障人員，要求15分鐘以內(nèi)必須到達(dá)現(xiàn)場。

百度將無人車運(yùn)行區(qū)域分成網(wǎng)格，所以這些地面保障救援人員也叫網(wǎng)格保障員，以保障服務(wù)的人員能夠在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)到達(dá)。

那么，極端情況下，無人車出了交通事故后誰擔(dān)責(zé)？

今年8月1日生效的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中明確，“完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門依法對車輛所有人、管理人進(jìn)行處理?！?/p>

也就是說，百度這次開放的無人車服務(wù)，發(fā)生交通事故后責(zé)任將完全由百度和相關(guān)平臺一方承擔(dān)，乘客可以完全放心地嘗試無人車出行了。

03-撕開出行服務(wù)的一道口子

到目前為止，百度已經(jīng)在全國30多個(gè)城市部署了自動駕駛測試，自動駕駛測試總里程超過3200萬公里。蘿卜快跑平臺上，以第四代百度無人車為主的帶有主駕安全員的打車服務(wù)，已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳等城市獲得了100萬個(gè)訂單。

這次在重慶、武漢兩地開啟付費(fèi)運(yùn)營的百度無人車，進(jìn)一步撕開了出行服務(wù)的一道口子。

這道口子，就是在現(xiàn)有的出租車、網(wǎng)約車之外，出現(xiàn)了無人車出行這一新的物種。

“允許我們做全無人運(yùn)營，坦率講，是打開了未來整個(gè)產(chǎn)業(yè)的大門。我們從現(xiàn)在開始在做的，大家可以認(rèn)為是服務(wù)測試，或者是認(rèn)為是產(chǎn)業(yè)模式的測試。”百度智能駕駛運(yùn)營管理部資深高級專家吳瓊說。

百度的目標(biāo)是逐步在全國開展無人車出行服務(wù)，按照計(jì)劃，2025年在65個(gè)城市落地，2030年在100個(gè)城市落地。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，百度的第六代無人車RT6，單車成本降到了25萬元，已經(jīng)非常接近今天網(wǎng)約車平臺上的車輛價(jià)格。

目前，為了更好的安全性，去主駕安全員的無人車服務(wù)將以百度五代車為主，我們車輛里面配備的各種冗余系統(tǒng)會更齊備一些，百度Apollo RT6量產(chǎn)后，將更多采用RT6車型。

那么，多少車輛、多長時(shí)間可以跑通無人車出行的商業(yè)模式？

吳瓊認(rèn)為，無人車模式本身，其實(shí)已經(jīng)被證明是可以跑通的。從百度做了三年主駕有人的數(shù)據(jù)來看，成本主要在于車輛成本以及為車輛配備的人員成本上。接下來要跑通的是究竟哪些原來司機(jī)要承擔(dān)的責(zé)任和義務(wù)，要被挪到車端。

最后，讓我們做一個(gè)暢想。第一階段，百度這一批無人車如果能順利地運(yùn)行一年，便會迅速在全國進(jìn)行大規(guī)模部署。第二階段，百度的RT6真正量產(chǎn)并大規(guī)模投放，先選擇某個(gè)地區(qū)試點(diǎn)，一定會沖擊當(dāng)?shù)氐木W(wǎng)約車服務(wù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)營服務(wù)后，同樣會迅速在全國大規(guī)模部署。第三階段，便是無人車向網(wǎng)約車、出租車發(fā)起真正沖擊的時(shí)刻。

一旦無人車的自動駕駛技術(shù)足夠成熟，出行服務(wù)平臺上的人類司機(jī)將真正感到壓力，但對于一個(gè)城市來說，越來越多的無人車自由穿行在街道上，那時(shí)真的會有一種科幻世界的味道了。

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