當下的智能駕駛已經(jīng)達到怎樣的水準了？借助各種傳感器，如雷達、激光雷達、攝像頭、導航系統(tǒng)等對車輛周圍的環(huán)境進行掃描與檢測后，車輛完全可以在道路上自主行駛，無需人工干預（突發(fā)情況除外），就可提供更加精準的行車規(guī)劃、安全監(jiān)測與路徑分析，從而無縫銜接到高速、城市、地下停車場等各個場景的應用。

解決技術(shù)問題之前，當前汽車行業(yè)亟需解決這樣一個難題：在產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重的環(huán)境下，如何跨越智能化的拐點？以城市導航輔助駕駛產(chǎn)品為例，前不久上市的阿維塔11單電機版車型核心亮點之一是搭載基于華為ADS智能駕駛解決方案打造的AVATR ANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)NCA智駕導航輔助駕駛，華為終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東稱其自動輔助駕駛為“最強地表”。

不過，對于余承東的“自詡第一”，小鵬自動駕駛中心副總裁吳新宙似乎不以為然，在被問及小鵬的智能駕駛、他所領(lǐng)導的這個團隊在整個行業(yè)內(nèi)，甚至是在中國、世界大概處于一個怎樣的位置時，他的回答是：“在中國，我認為我們應該是在第一名這個位置。”

兩者可謂是龍爭虎斗，那么它們究竟有著怎樣的區(qū)別，這次我們重點從體驗方面來講講。

先來說說阿維塔11城區(qū)NCA智駕導航輔助。

目前阿維塔11已經(jīng)在上海、深圳、廣州落地了城市NAC導航輔助駕駛功能，幾乎國內(nèi)所有高速與快速路都能使用它。

基于華為ADS智能駕駛解決方案打造的AVATR ANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)，硬件方面標配了34顆智駕傳感器，含激光雷達3顆、毫米波雷達6顆、高清攝像頭13顆、超聲波雷達12顆以及AVATRUTH超算系統(tǒng)在軟件層面交互博弈算法加持。

我們在駕駛過程中，覺得阿維塔11 NAC激活操作很方便，當車輛識別到道路環(huán)境允許啟動NCA時，儀表上方會顯示一個灰色三角箭頭的指示，將換擋桿連續(xù)撥動兩次就可開啟，需注意的是向上撥動一次或者踩剎車就會解除，當車輛啟動后，方向盤右側(cè)的圓球快速向上滑動就可以調(diào)整車輛的最高行駛速度。

高速中啟動NCA后，車輛的“自主權(quán)”就交給了AVATR ANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)，它會根據(jù)用戶出發(fā)前設定的最高車速與導航目的地，實時監(jiān)控道路環(huán)境，給出相應的方案，比如車輛識別到相鄰車道的車輛有變道超車的意向，該車以保持自身安全為前提做出避讓措施，全程無需用戶進行操作。不過，考慮到用戶的安全問題，若用戶將手完全脫離方向盤后，脫離時間約在1分鐘系統(tǒng)就會作出警告。

另外，阿維塔11城區(qū)NAC可精準識別窄路、小路以及非混行的輔助路況，對行人、機動車、非機動車以及障礙物都能進行實時分析，靈活避讓。尤其是遇到擁堵路段，城區(qū)NAC功能在實現(xiàn)了基本的點對點領(lǐng)航功能外，還能“靈動”地避開各種加塞與借道緊急避讓，對紅綠燈的識別也十分精準，另外它不受啟動速度的限值，在系統(tǒng)識別道路環(huán)境允許啟動NCA，就可默認以道路限速環(huán)境下智能駕駛。需要注意的是，目前AVATR ANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)在城區(qū)駕駛的部分極端條件下也需要人接管，因為它的算法底層邏輯是基于高精地圖數(shù)據(jù)的覆蓋。

然后就是智能泊車功能，阿維塔11在360度感知能力、高計算能力下，可精準識別空車位與周邊靜態(tài)車輛、障礙物與動態(tài)車輛、行人，所以支持泊入垂直、水平、斜列、空間車位、斷頭路、窄車位等復雜車位以及RPA遙控泊車。

再來說說小鵬XNGP。

眾所周知，高精地圖一定程度上能夠減少攝像頭等傳感器，因識別判斷周圍環(huán)境信息所產(chǎn)生的計算量，可以獲得更高精度的定位、輔助環(huán)境感知、做出相應的規(guī)劃與決策，不過華為、蔚來、小鵬、理想、地平線等超過8家企業(yè)一致認為過度依賴高精地圖會局限自動駕駛的發(fā)展。

目前，小鵬汽車已正式推出不依賴高精地圖的XNGP，那么它的表現(xiàn)如何？

XNGP已實現(xiàn)第一階段能力，覆蓋G9 Max及P7i Max版車型，在廣州、深圳、上海高精地圖覆蓋的城市開放城市NGP。此外，還大幅提升全國其他無高精地圖覆蓋區(qū)域的智能駕駛以及第二代SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)。至于XNGP開放第二階段能力將在2023年下半年實現(xiàn)，具備大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力；XNGP進化至終極形態(tài)將在2024年上半年實現(xiàn)從起點停車位到終點停車位的智能導航輔助駕駛能力。

小鵬汽車表示，XNGP是國內(nèi)首個且唯一啟動XNet深度視覺感知，在有高精地圖的區(qū)域，仍具備高速NGP、城市NGP等能力；不依靠高精地圖時，在LCC增強版基礎(chǔ)上，逐步增加新的能力，在無圖區(qū)域的功能表現(xiàn)無限接近NGP。

據(jù)官方介紹，XNGP的視覺感知架構(gòu)是由兩個激光雷達、800W像素高清攝像頭等高端硬件能力加持，為車輛提供360度環(huán)境感知能力，覆蓋8條車道，甚至可覆蓋駕駛員視野盲區(qū)的非機動車/行人，加之智能輔助駕駛芯片搭載的是雙Orin-X芯片，提供508TOPS高算力，讓XNGP的駕駛能力與“老司機”一般。

在真實測試中，小鵬搭載的LCC-L不依賴高精地圖的情況下，給了我們很大的驚喜，LCC-L與城市NGP功能讓人難以區(qū)分。

比如在視覺上，除了城市NGP圖標外，基于BEV實時構(gòu)建的圖標、限速標志等信息，該車對車道線（真實的曲度、虛實、箭頭，停止線、斑馬線）的識別都很精準，所以LCC-L與城市NGP的SR儀表盤沒什么區(qū)別。

結(jié)合場景我們發(fā)現(xiàn)，小鵬LCC增強版可自主通過十字路口，在前方無車輛的情況下，該車基于紅綠燈剎車而啟動，并直接通過中間沒有車道線，人車混行的十字路口，甚至還能搶行黃燈。說明小鵬搭載的LCC功能可以認識且理解紅綠燈的含義，并能夠?qū)盘枱羲械能嚨馈?/p>

另外，車輛在無車道線的路口時，也能做出準確的判斷，當車道線不清晰時，LCC-L會緩慢前行，嘗試找尋前方的道路線。不過LCC-L在猶豫不決時，就需要駕駛員干預了，而此時LCC-L并未退出，等駕駛員完成變道后，該功能仍處于工作狀態(tài)。

電動勢有話說：

總的來說，華為ADS表現(xiàn)得激進一些，同樣是窄道場景，老司機都不敢輕易通過，基本都是先減速后通過，而華為ADS只要感知到安全就會通過，車輛在500m外就能識別紅綠燈；小鵬XNGP的表現(xiàn)就顯得柔和一些，該打燈、帶一腳加速、快速變道等操作時，表現(xiàn)一氣呵成。當然了，小鵬XNGP的底層邏輯仍是依賴高德地圖，所以在過隧道時，小鵬的中控SR顯示的數(shù)據(jù)存在一定的滯后，不過小鵬表示后期會引入XNGP的實時地圖。 

至于在未來的高階智能輔助駕駛規(guī)劃上，華為明確表示將全棧研發(fā)出基于純視覺感知的華為ADS2.0，小鵬已開始深度視覺感知的XNet,構(gòu)建實時的高精地圖。那么，在高階智能駕駛路上，吳新宙和余承東究竟誰能勝出，一切還尚未可知。

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