沒有系統(tǒng)梳理過迪子1月16日的內(nèi)容，現(xiàn)在補上，整體看下來，就是對自己體系的梳理。

（一）璇璣是一個智能化架構(gòu)，由一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈組成。

- 一腦

這里理解成中央域控應(yīng)該問題不大，兼容多種Soc芯片，主控芯片AI模塊為通用的GPU架構(gòu)，搭配模塊化設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)存算的任意分配，按照功能需求調(diào)整算力方式。

- 兩端

通俗說，就是車端和云端，也就是車載芯片和服務(wù)器集群。

車端AI模型，基于車主駕駛個性化的特點，實現(xiàn)單車數(shù)據(jù)小閉環(huán)，帶來車內(nèi)的最優(yōu)配置，滿足千人千車的需求。

云端AI模型，通過海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和推理，實現(xiàn)對所有車主的賦能，迭代新功能，優(yōu)化老功能。

比較牛叉的是，比亞迪自建了AI超算中心，算力高達2000T FLOPS。具體細節(jié)沒查到，這個應(yīng)該就是指單卡的算力，后續(xù)我會在跟一下。

- 三網(wǎng)

車聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)

- 四鏈

傳感鏈、控制鏈、機械鏈和數(shù)據(jù)鏈。

傳感鏈是傳感鏈是整車的感知系統(tǒng)，包含了整車數(shù)百種物理傳感和多模態(tài)算法的軟傳感。

控制鏈上，中央大腦對動力、底盤、車身進行精準控制。

數(shù)據(jù)鏈可就夸張了，迪子有超600萬智能座艙，超260萬L2級以上具備數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車輛，有影子模式。

機械鏈，基于全棧自研的執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等毫秒級控制響應(yīng)，結(jié)合易四方、云輦、DMO等控制技術(shù)。

（二）易四方

易四方是以四電機獨立驅(qū)動為技術(shù)底座，在動力架構(gòu)上，包括前后雙電機總成、中央計算平臺、CTC刀片電池等核心部件；同時整車、發(fā)動機、電機、電池等控制系統(tǒng)也都做到了100%自主研發(fā)。

- 制動

易四方制動冗余，實現(xiàn)最大制動減速度1g，初速度100km/h制動距離40米，需要單輪2700Nm最大制動力矩。為了保證駕控安全，易四方概念車在初速度60km/h測試，制動距離可達20米內(nèi)。

- 轉(zhuǎn)向

易四方轉(zhuǎn)向冗余，實現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎直徑12米；18m的蛇形繞樁試驗中，最大通過車速60km/h。

可以通過方向盤轉(zhuǎn)角識別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，根據(jù)四電機差動扭矩與車輛轉(zhuǎn)向特性控制模型，獲得該轉(zhuǎn)向特性下的四輪目標扭矩，實現(xiàn)與普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相近的轉(zhuǎn)向效果。

- 場景功能

原地掉頭（通過控制左右側(cè)車輪施加方向相反的力矩實現(xiàn)原地掉頭）

應(yīng)急浮水（整車零部件IP67級防水設(shè)計和核心零部件IP68級防水設(shè)計；基于四電機矢量控制技術(shù)，讓車輛即使在漂浮狀態(tài)下，也具備行駛、轉(zhuǎn)向、脫困能力）

高速爆胎（在車輛單輪爆胎后，易四方可以通過極高的頻率精準調(diào)整扭矩，通過驅(qū)動輪及時對車身姿態(tài)進行強有力的補償干預(yù)，幫助駕駛員將車輛穩(wěn)定可控地停下來）

（三）e平臺3.0

e平臺3.0是純電專屬平臺，兼容多種布置方式（前驅(qū)、后驅(qū)及四驅(qū)）。

- 智能扭矩控制技術(shù)iTAC，我一直覺得就是ESP的電機版（iTAC通過精度更高的旋變傳感器，能夠智能預(yù)判車況，提供了轉(zhuǎn)移扭矩、適當(dāng)降低扭矩和輸出負扭矩等多種方式）

- 雙槍超充技術(shù)（以騰勢N7為例，雙槍超充最大功率可達230kW，公共快充樁上實現(xiàn)15分鐘充電350公里）

（四）云輦

云輦是比亞迪全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)，包括云輦-C、云輦-A、云輦-P及云輦-X等技術(shù)。 

云輦P集機械、液壓、電控三項核心技術(shù)于一體。懸架調(diào)節(jié)行程可達200mm，既可實現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實現(xiàn)單輪獨立升降。系統(tǒng)舉升力高達5噸。云輦-P的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達600以上。

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