最近的激光雷達(dá)市場著實(shí)熱鬧。

前是有大疆這樣的重量級玩家加入，后有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等行業(yè)頭部企業(yè)發(fā)布“千元方案”。

在應(yīng)用端，今年開始，25萬以上的中高端車型，激光雷達(dá)已成主流配置，在供給側(cè)，新產(chǎn)品和新玩家不斷涌入，行業(yè)對于“要不要裝”激光雷達(dá)已經(jīng)成為共識，市場正在快速發(fā)展、充滿活力。

接下來激光雷達(dá)將進(jìn)入以產(chǎn)品、技術(shù)、成本、模式為核心的新競爭階段。市場容量將會快速增大，頭部效應(yīng)也在變強(qiáng)。

在這樣的市場環(huán)境中，還想入局的玩家面臨的難度可想而知，即需要有足夠強(qiáng)的技術(shù)和產(chǎn)品競爭力，也需要有足夠的韌性。

4月26日，萬集科技帶著全新的量產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品和多生態(tài)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略亮相北京車展。

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24mm，最薄車載激光雷達(dá)

萬集這次帶來的是全新超薄車載激光雷達(dá)：WLR-760。

WLR-760高度僅有24mm，比1元硬幣的直徑還要小1mm，是目前已發(fā)布車載激光雷達(dá)中最薄的產(chǎn)品，而且是在不降低最遠(yuǎn)測程和探測概率等主要參數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。

更小的機(jī)身厚度可以更好地滿足車身結(jié)構(gòu)和造型的需求，同時(shí)也減小了激光雷達(dá)對整車風(fēng)阻的影響。

“這樣設(shè)計(jì)也方便實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)與其他傳感器的融合設(shè)計(jì)，更容易實(shí)現(xiàn)多維傳感器的外參標(biāo)定和數(shù)據(jù)融合?！比f集光電技術(shù)有限公司CEO胡攀攀說道。

據(jù)介紹，WLR-760具有最遠(yuǎn)300米的測程，在10%的標(biāo)準(zhǔn)漫反射面被測物也可以實(shí)現(xiàn)200米的測距，探測概率可達(dá)90%以上。整個(gè)視場范圍內(nèi)采用重復(fù)掃描的方式，沒有重疊的視場區(qū)域，對算法友好，整個(gè)垂直視場范圍內(nèi)具有192條掃描線束。

有意思的是，192條掃描線束并不是普通的均勻分布，而是采用中間視場（垂直）密，兩邊視場稀疏的結(jié)構(gòu)，最大限度地利用了每一條掃描線束。

“就如點(diǎn)云展示的那樣，中間具有一個(gè)水平80°X 垂直12.5°的ROI區(qū)域，在ROI區(qū)域內(nèi)的角度分辨率在10Hz幀率條件下達(dá)到了0.15°X0.08°的水平，而且通過調(diào)整掃描幀率，其水平角度分辨率還可以進(jìn)一步降低，點(diǎn)云利用率非常高?！?胡攀攀解釋道。

在方案上，萬集采用了VCSEL+SPAD的路線，整機(jī)集成度更高，物料種類相對于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)鏡方案減少了60%，整機(jī)物料數(shù)量相對于傳統(tǒng)半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡方案減少80%。同時(shí)，由于集成度的提高，生產(chǎn)工序也進(jìn)一步優(yōu)化和縮減，生產(chǎn)工序降幅達(dá)到30%。

這些都會讓產(chǎn)品成本顯著降低。據(jù)萬集預(yù)估，當(dāng)出貨量達(dá)到10萬臺以上，成本就能達(dá)到1000-1500區(qū)間。

據(jù)悉，WLR-760將于今年年底達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，明年一季度就能出貨。

目前萬集自建有近5萬平方米的智能制造工廠，規(guī)劃有30萬臺/年的激光雷達(dá)產(chǎn)能，具備車規(guī)級車載激光雷達(dá)量產(chǎn)的能力。

可以說，從產(chǎn)品到生產(chǎn)，萬集已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。

今年開始，激光雷達(dá)“下探”趨勢十分明顯。市場在快速擴(kuò)大，單家企業(yè)年出貨超百萬的規(guī)模大概率在今年就能看到。對于激烈的市場競爭環(huán)境，萬集并不悲觀。因?yàn)椋诩す饫走_(dá)領(lǐng)域，萬集不是新兵。

從企業(yè)自身角度來看，自2011年至今，萬集已在激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕10年，在智慧交通、工業(yè)機(jī)器人、低速無人駕駛等領(lǐng)域，均已大規(guī)模應(yīng)用，這些版塊的積累，會給萬集攻克車載市場帶來助力。

從行業(yè)角度看，市場空間的顯著增長，意味著機(jī)會在變多。目前激光雷達(dá)尚處在技術(shù)和產(chǎn)品形態(tài)都還沒有固化的階段，智駕方案、車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)路線都還在變化，激光雷達(dá)的更新迭代也會非?？?。

“我們相信任何頭部企業(yè)，都不可能把市場上所有的需求都吸納，所以我們?nèi)匀挥袡C(jī)會。切入進(jìn)去后，大家基本都在同一個(gè)水平線上，然后就是在量產(chǎn)交付成本，以及技術(shù)迭代層面的比拼。關(guān)鍵還是要看企業(yè)對行業(yè)的把控、產(chǎn)品的定義以及企業(yè)的韌性?！?胡攀攀告訴「智車星球」。

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多生態(tài)發(fā)展拉出第二曲線

韌性，主要源于萬集的綜合業(yè)務(wù)布局。

不同于單純的激光雷達(dá)企業(yè)，萬集的業(yè)務(wù)布局是從車、路、云三個(gè)主要方面構(gòu)建車路協(xié)同生態(tài)體系。

也就是說，激光雷達(dá)只是其在車、路兩端進(jìn)行能力建設(shè)的一環(huán)。

本次產(chǎn)品發(fā)布會上，萬集還帶來了C-V2X 自研模組、自研協(xié)議棧、場景庫以及多款車路兩端通信終端產(chǎn)品。

萬集V2X全棧系列產(chǎn)品以強(qiáng)大的適配能力應(yīng)用于車路兩端設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的自主可控，賦能多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同應(yīng)用場景，已在多家主機(jī)廠、智慧城市、示范區(qū)取得落地實(shí)踐應(yīng)用。

此外，萬集還推出了基于車路云融合的智駕方案。

該方案采用1個(gè)路端賦能自動駕駛的全棧解決方案的能力+ 2個(gè)核心成果+N個(gè)車路協(xié)同的應(yīng)用場景的設(shè)計(jì)模式，通過車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛。

這里的兩個(gè)核心成果指的是車路云融合的軟件架構(gòu)和車規(guī)級域控。

車路云融合的軟件架構(gòu)分成硬件層、通信層、軟件層和應(yīng)用層，在軟件層實(shí)現(xiàn)了時(shí)空對齊；感知、決策和規(guī)劃的增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了高置信的路端感知參與到車端決策規(guī)劃中。

域控制器則有降低軟件和硬件的適配難度、滿足所有車載傳感器的數(shù)據(jù)接入、算力可調(diào)節(jié)、可實(shí)現(xiàn)GNSS的直接授時(shí)，降低智駕系統(tǒng)對授時(shí)的需求等特點(diǎn)。

截至目前，萬集已依托全棧解決方案能力實(shí)現(xiàn)了45種車路協(xié)同場景的賦能，并在蘇州高鐵新城、中關(guān)村軟件園等地取得眾多項(xiàng)目案例的實(shí)踐應(yīng)用。

據(jù)萬集方面介紹，其路端賦能自動駕駛的全棧解決方案能力，包含車端感知的基礎(chǔ)能力、路端感知的增強(qiáng)能力、云控平臺的全局決策能力。

在車端感知方面，有WLR-760、V2X車載OBU，完成車端精準(zhǔn)感知和低時(shí)延的通信保證。

除此之外，在路端，還有高精度的路端激光雷達(dá)視覺感知系統(tǒng)。

因此，在激光雷達(dá)業(yè)務(wù)推進(jìn)上，萬集是車、路兩端同時(shí)發(fā)力的，給業(yè)務(wù)端的助力也是成倍的。

此外，萬集科技近年來對于研發(fā)的投入也在不斷加碼，足以證明其對新業(yè)務(wù)的信心和決心。

△數(shù)據(jù)來源：萬集科技年報(bào)

以10多年的激光雷達(dá)技術(shù)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，疊加車、路、云全生態(tài)的產(chǎn)業(yè)布局，相信萬集科技能在瞬息萬變的市場中，抓住機(jī)會，實(shí)現(xiàn)新業(yè)務(wù)和市場的開拓，甚至迎來第二增長曲線。

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