6月2日，由第一電動網(wǎng)主辦的第二屆中國智駕大賽城市NOA擂主爭霸賽杭州站開賽，極越01再獲冠軍。

至此，極越01已經(jīng)在本屆智駕大賽中連續(xù)獲得北京、杭州兩站冠軍，以總積分85.66分列眾多參賽車型中的第一位。

在過去幾個月里，隨著極越OTA 1.5的推送，極越01的城市領(lǐng)航輔助駕駛功能一下子在全國105個城市開通。極越在智駕上的開通成熟數(shù)量和可用范圍，迅速躋身各大車企的絕對第一梯隊(duì)。

隨之而來，由極越CEO夏一平帶隊(duì)，極越也在全國各個城市密集地開展智駕直播。武漢、南京、杭州、深圳...各地都有極越智駕直播的足跡，而且往往選的都是各個城市的密集「魔鬼路段」。

夏一平甚至在最近一次武漢直播時表示：「直播是檢驗(yàn)智駕體驗(yàn)的唯一標(biāo)準(zhǔn)」。

極越在各家車型強(qiáng)手如林的全國性智駕大賽中取得冠軍，并在各地大范圍實(shí)現(xiàn)智駕開城，這些都與極越從一開始就堅(jiān)持的純視覺智駕路線有很大關(guān)系。

最近還有消息稱，特斯拉FSD入華有進(jìn)一步動作，據(jù)說FSD正在相關(guān)部門進(jìn)行備案。也許明年某個時間點(diǎn)，特斯拉FSD和極越PPA，這兩家純視覺智駕流派的先鋒會在中國的城區(qū)正面相遇。

隨著特斯拉FSD V12、極越V1.5等版本的推出和獲得驗(yàn)證，國內(nèi)不少車企從今年也開始跟進(jìn)布局純視覺智駕的路線：

前不久，蔚來發(fā)布的子品牌樂道，樂道的第一款車L60就會搭載以視覺感知為主的智駕方案；

跟樂道類似，小鵬的MONA據(jù)說也將搭載純視覺的方案，MONA的首款車型將在6月發(fā)布；

國內(nèi)智駕的另一支標(biāo)桿，華為的智駕方案乾崑ADS，也在今年4月份正式發(fā)布了ADS的純視覺版本ADS SE。

為了讓更多人在更多地區(qū)用上高階智駕，純視覺正從過去極越、特斯拉等少數(shù)車企選擇的「小眾路線」，成為高階智駕普及的必經(jīng)之路。

一、權(quán)威大賽雙連冠，極越智駕的含金量

其實(shí)早在2023年第一屆智駕大賽時，當(dāng)時剛剛上市不久的極越01就是一匹黑馬。去年當(dāng)時在國內(nèi)主要城市能夠開通城市NOA的車企還只有寥寥幾家。

2024年，隨著更多有實(shí)力的車企進(jìn)入城市NOA的競爭。在這屆大賽中，極越01面臨更多的競爭對手，不僅開城的數(shù)量暴增，并且開賽即拿下兩大主要城市的分站冠軍。

極越01面臨的對手，包括傳統(tǒng)智駕強(qiáng)隊(duì)小鵬（G6）、華為系車型（問界M7、智界S7、阿維塔12、極狐阿爾法S HI版），以及理想L9等。

HiEV獲悉，本屆由第一電動網(wǎng)主辦的中國智駕大賽共從12項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)出發(fā)衡量各家車型的智駕表現(xiàn)。

除了評價整體表現(xiàn)的通勤時間、接管次數(shù)、違章次數(shù)，還有針對各個細(xì)分常見功能的評分，如NOA領(lǐng)航、居中行駛、變道、避讓、紅綠燈判斷與執(zhí)行、掉頭、進(jìn)入輔路/匝道/環(huán)島、環(huán)島岔路選擇、出環(huán)島匯入主路、違章行為、接管次數(shù)。

極越01力壓一眾對手，在測試路段中各個場景下表現(xiàn)優(yōu)異，體現(xiàn)了純視覺智駕優(yōu)秀的泛化能力。

尤其是在今年極越的OCC占用格柵網(wǎng)絡(luò)上車之后，其對城區(qū)常見的施工場景和不規(guī)則障礙物的檢測能力大幅增強(qiáng)，極大地提升了城區(qū)智駕的舒適性和安全感。

極越在近期還透露，在目前已經(jīng)開辟105座城的城市領(lǐng)航輔助駕駛功能基礎(chǔ)上，極越會在OTA 2.0實(shí)現(xiàn)300座城市領(lǐng)航輔助駕駛功能開放，并且隨著智駕能力提升，現(xiàn)有的PPA功能將升級為更強(qiáng)的ASD（Apollo self-driving）。

二、FSD入華，極越升ASD，純視覺崛起

與國內(nèi)極越純視覺智駕能力快速提升，實(shí)現(xiàn)大范圍開城。在海外同時發(fā)生的，還有智駕領(lǐng)域的另一件大事：特斯拉的FSD V12向用戶廣泛推送，V12采用了端到端的技術(shù)架構(gòu)，智駕系統(tǒng)的適應(yīng)能力更強(qiáng)，駕駛行為也更加擬人。

前不久，馬斯克專機(jī)飛來北京，據(jù)說就是為FSD入華鋪墊。最新的傳聞是，特斯拉正為FSD在有關(guān)部門進(jìn)行備案，F(xiàn)SD可能最快在今年底/明年初在國內(nèi)開始小范圍的測試。

過去一些觀點(diǎn)認(rèn)為，純視覺的智駕方案可能是一種降本方案，但特斯拉與極越的開城范圍以及實(shí)際體驗(yàn)證明了純視覺方案也能做到頂級的體驗(yàn)，甚至可能是高階智駕大規(guī)模普及的「終極方案」。

實(shí)際上純視覺的方案成本未必更低。

特斯拉為全系新車搭載了HW 4.0的硬件，并且在今明兩年正在建立超大規(guī)模的云端算力。

極越的純視覺方案，以自動駕駛視覺大模型VTA（Vision Takes All）為底座，硬件上為極越01全系配置了大算力智駕芯片，搭載2顆OrinX，更別提百度為其智駕訓(xùn)練提供的2.2 EFlops的云端算力。

夏一平在最近的一次直播中再次解釋了為什么選擇純視覺的方案？

因?yàn)檫@是最為類似人類駕駛的方案，人眼看到的圖像和視頻包含了大量的場景信息，機(jī)器也可以從圖像中獲得最為豐富的信息，通過這些信息，機(jī)器只要能夠識別圖像中的相關(guān)語義，就可以做出準(zhǔn)確的判斷，并且覆蓋范圍更廣。

「這樣的技術(shù)路線選擇，其實(shí)是為了將來能夠讓智駕能夠更加快速普及，做的一個非常大的決定?！?/p>

而純視覺的技術(shù)路線突破，也受益于這兩年ChatGPT這樣基于超大規(guī)模算力、超大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的大模型技術(shù)成果，「未來一定是AI驅(qū)動數(shù)據(jù)驅(qū)動的」。