今天下午蔚來(lái)第二屆 NIO IN 落下帷幕。

這屆 NIO IN，蔚來(lái)延續(xù)了上屆 NIO IN 的主要內(nèi)容，對(duì)智駕芯片、智能座艙、智能底盤(pán)、第二代 NIO Phone等方面進(jìn)行了介紹。

去年 NIO IN 埋下的種子，在過(guò)去一年里獲得了怎樣的成長(zhǎng)？

我們一起來(lái)看一下。

神璣 NX9031

開(kāi)場(chǎng)發(fā)言中，李斌舉起神璣 NX9031，激動(dòng)宣布流片成功。

李斌還在現(xiàn)場(chǎng)展示了 NX9031 芯片 ISP 處理器的能力，可以看到，在同樣的 800W 攝像頭下，NX9031 的 ISP 處理之后的結(jié)果更為精細(xì)。

蔚來(lái)稱(chēng)，神璣 NX9031 是全球首顆 5nm 智能駕駛芯片。

神璣 NX9031 擁有超 500 億晶體管、32 核 CPU 架構(gòu)、615 K DMIPS、自研的高性能 ISP（6.5G Pixel/s、26bit 位寬）……

李斌自豪地表示：「NX9031 不是一般的領(lǐng)先！我沒(méi)有說(shuō)那 4 個(gè)字哈哈哈哈?！巩?dāng)?shù)紫掠^眾喊出「遙遙領(lǐng)先」四個(gè)字后，李斌還答了一聲「對(duì)！」

SkyOS 天樞

蔚來(lái)數(shù)字系統(tǒng)副總裁王啟研稱(chēng)，雖然汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入 AI 時(shí)代，但在汽車(chē)歷史上「從來(lái)沒(méi)有出現(xiàn)一個(gè)完整意義上的整車(chē)全域操作系統(tǒng)」。

那么，一個(gè)「完整意義上的整車(chē)全域操作系統(tǒng)」需要的是什么？

蔚來(lái)的答案包含 7 個(gè)方面：

高帶寬數(shù)據(jù)吞吐、超低延時(shí)通信、支持大算力和異構(gòu)硬件、實(shí)現(xiàn)跨域融合、全生命周期的靈活進(jìn)化、高可靠性保障，以及體系化的信息與隱私保護(hù)。

SkyOS 構(gòu)建起一個(gè) 1+4+N 的技術(shù)集群，涵蓋車(chē)控、智駕、座艙、移動(dòng)互聯(lián)等多個(gè)領(lǐng)域。

在這套技術(shù)集群中，離硬件最近的虛擬化系統(tǒng) SkyOS-H，能夠管理程序，支持座艙、自動(dòng)駕駛域多操作系統(tǒng)需求，提供安全基座。

四個(gè)內(nèi)核（SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C），組合在一起能夠滿(mǎn)足整車(chē)不同類(lèi)型應(yīng)用的需求，而中間件，就是將他們緊密聯(lián)合的關(guān)鍵。

1.SkyOS-H

SkyOS-H 是一個(gè)面向復(fù)雜場(chǎng)景、高性能、高可靠性的虛擬化系統(tǒng)，用以管理和調(diào)度整車(chē)的異構(gòu)大算力資源，為各種業(yè)務(wù)提供安全隔離的運(yùn)營(yíng)環(huán)境。

如果把整車(chē)算力想象成一個(gè)大房子，那么 SkyOS-H 虛擬化技術(shù)，可以把房子分割成不同功能的小房間，以滿(mǎn)足不同的用途與需要。

這就需要在性能上下功夫。

在 SkyOS 的延時(shí)優(yōu)化上，蔚來(lái)將實(shí)時(shí)任務(wù)的端到端執(zhí)行時(shí)間減少了 50%、多線(xiàn)程的吞吐量提升了 40% 以上、虛擬磁盤(pán)的吞吐量提升 15%。

這能夠更高效地利用和管理整車(chē)資源，給到客戶(hù)的用車(chē)體驗(yàn)， 是 OTA 更快、車(chē)手互聯(lián)更加流暢。

在四個(gè)內(nèi)核上，蔚來(lái)做了不少努力。

2.SkyOS-L

Sky·OS-L 是面向 MCU 小算力芯片的輕量化 OS，王啟研稱(chēng)其支持所有主流的車(chē)載 MCU 芯片架構(gòu)，也是在車(chē)上部署最為廣泛的 SkyOS 內(nèi)核。

可靠性，是 SkyOS-L 最重要的指標(biāo)之一，其需要保證不同優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)消息都能夠準(zhǔn)時(shí)送達(dá)。

現(xiàn)場(chǎng)的演示中，與當(dāng)前行業(yè)通用的車(chē)載 OS 相比，SkyOS 在傳播不同優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)消息時(shí)，代表消息的橫條距離更為一致，系統(tǒng)有較佳的穩(wěn)定性表現(xiàn)。

3.SkyOS-M

微內(nèi)核架構(gòu) SkyOS-M，使用在中央大腦中，主要運(yùn)行車(chē)輛控制相關(guān)的功能，包括車(chē)身、底盤(pán)、懸架等等。

這一架構(gòu)的一大核心優(yōu)勢(shì)在于安全隔離。蔚來(lái)采用模塊方式構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)，做到了有兩類(lèi) CPU 隔離、兩級(jí)的內(nèi)存隔離、五類(lèi)的 IO 接口隔離，以及 25 種核心服務(wù)隔離，達(dá)到更強(qiáng)的系統(tǒng)魯棒性。

與此同時(shí)，該架構(gòu)還有快速恢復(fù)能力，通過(guò) 4 層監(jiān)控、3 層恢復(fù)的安全機(jī)制，并通過(guò)全鏈路的上下維備份，能夠做到快速、可靠的全系統(tǒng)自恢復(fù)。

王啟研舉了一個(gè)例子：「如果赤壁之戰(zhàn)中，曹操的連環(huán)戰(zhàn)船有安全隔離，就不會(huì)一把火被人全軍覆滅?！?/strong>

4.SkyOS-R

SkyOS-R 主要用在智能駕駛領(lǐng)域，有很強(qiáng)的端到端延時(shí)的要求，能夠面向豐富應(yīng)用場(chǎng)景高性能、實(shí)時(shí)性深度優(yōu)化。

蔚來(lái)的目標(biāo)是建立一個(gè)可以支持各種豐富應(yīng)用場(chǎng)景，提高提供高實(shí)時(shí)性保障的 OS。

王啟研舉例終端處理調(diào)用的優(yōu)化，來(lái)說(shuō)明蔚來(lái)在提高實(shí)時(shí)性保障上的努力。

調(diào)度器決定了哪些外部事件可以?xún)?yōu)先被處理。通過(guò)對(duì)調(diào)用返回的大量?jī)?yōu)化，提升了調(diào)度器可搶占窗口的大小，更高優(yōu)先實(shí)施性要求的任務(wù)可以更快地完成執(zhí)行。

SkyOS 在輕負(fù)載時(shí)，實(shí)質(zhì)性能比 Linux 高 113 倍，在高負(fù)載情況下高 20 倍，提供智駕構(gòu)建的更多底氣。

5.SkyOS-C

王啟研稱(chēng)，SkyOS-C 是最重要的內(nèi)核之一，也是與用戶(hù)距離最近的 OS。這一內(nèi)核承載了絕大多數(shù)智能座艙的功能，也是車(chē)上 AI 應(yīng)用和智能體驗(yàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

蔚來(lái)在 SkyOS-C 中搭建了原生智能運(yùn)行，來(lái)高效地支持基于大模型的應(yīng)用，以及包括 NOMI 在內(nèi)的 AI 智能體驗(yàn)。

6.SkyOS-中間件

中間件是實(shí)現(xiàn)分層解耦跨域融合的關(guān)鍵，也是支持全生命周期升級(jí)和信息安全保障的基礎(chǔ)。

蔚來(lái)構(gòu)建了 40 多個(gè)空間件，抽象出超 1600 個(gè)原子能力，以服務(wù)和 API 的形式提供給各域功能來(lái)調(diào)用，也就是說(shuō)，在放滿(mǎn)了工具的工具箱內(nèi)尋找開(kāi)發(fā)所需的工具。

如此復(fù)雜，蔚來(lái)需要一個(gè)框架來(lái)支持整車(chē)原子能力的管理和調(diào)用，它就是 SOA 架構(gòu)。

7.自研 SOA 框架

SOA 框架就像一個(gè)廚房，根據(jù)不同顧客的要求，靈活選擇和搭配食材來(lái)制作菜品。

王啟研稱(chēng)，該 SOA 框架能夠提供可靠的遠(yuǎn)程調(diào)用，高帶寬通信，精準(zhǔn)的訪(fǎng)問(wèn)控制以及彈性化的部署。

Banyan3.0.0

1.AI 智能底盤(pán)

AI 智能底盤(pán)發(fā)布半年來(lái)，已實(shí)現(xiàn)超 1.5 億個(gè)顛簸路況事件被識(shí)別，并且覆蓋全國(guó)超 94% 的縣市。

Banyan 3.0.0 的底盤(pán)，將正式從 4D 舒適底盤(pán)升級(jí)為 4D 全域舒適領(lǐng)航，且無(wú)需開(kāi)啟導(dǎo)航，便能激活。

同時(shí)，實(shí)時(shí)測(cè)試的顛簸指數(shù)不僅能直接顯示在車(chē)機(jī)上，還能夠總結(jié)后發(fā)到 APP 中，一目了然 AI 底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

最重要的是，ES6、EC6 車(chē)主，也能享受到 4D 舒適領(lǐng)航了。

首個(gè)面向后排乘客的尊享模式，無(wú)論是在動(dòng)能回收、起步跟車(chē)，還是坑洼路段，都能讓「后排乘客幾乎感受不到?jīng)_擊與眩暈」。

但目前該功能僅限于蔚來(lái) ES8。

2.座艙娛樂(lè)和音頻內(nèi)容

Banyan 3.0.0 與 QQ 音樂(lè)推出臻品 AI 音質(zhì)，能夠解鎖 7.1.4 的全景聲體驗(yàn)，目前支持百萬(wàn)首主流歌曲的播放。

在調(diào)音上，蔚來(lái)推出自研的專(zhuān)家均衡器 Pro EQ，支持從 20 赫茲到 2 萬(wàn)赫茲的頻響曲線(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié)。

今年年內(nèi)，蔚來(lái)將首次基于 NOMI GPT，實(shí)現(xiàn) AI 生成 EQ，可以讓 NOMI 分析一首歌的曲風(fēng)、歌手綜合信息后,實(shí)時(shí)生成一套均衡曲線(xiàn)，也可以個(gè)性化的表達(dá)，調(diào)節(jié)喜歡的調(diào)音風(fēng)格。

無(wú)麥 K 歌 2.0 上，蔚來(lái)帶來(lái)首個(gè)基于原生應(yīng)用的 AI 智能伴唱體驗(yàn)。只要用戶(hù)一開(kāi)口唱歌，AI 就能夠立刻消除原唱，切換為伴奏模式。

除此之外，蔚來(lái)還配備了 AI 聲音濾鏡，幫助修復(fù)氣息、唇齒音等。

3.Flux 輕應(yīng)用平臺(tái)

李天舒稱(chēng)，在缺乏車(chē)載原生應(yīng)用的當(dāng)下，F(xiàn)lux 輕應(yīng)用平臺(tái)可直接基于 web 生成 flash 應(yīng)用，獲得接近原生應(yīng)用體驗(yàn)的高品質(zhì)內(nèi)容和服務(wù)。

以 Apple Music為例，用戶(hù)的賬戶(hù)、歌單、曲庫(kù)和手機(jī) APP 能夠?qū)崿F(xiàn)完全的同步，且可通過(guò) NOMI 播放控制。

4.NOMI 成長(zhǎng)

在蔚來(lái)的計(jì)劃中，他們將讓 NOMI 在 3 個(gè)方向上進(jìn)行進(jìn)化：更加擬人的交互、成為獨(dú)當(dāng)一面的得力助手、成為一個(gè)有溫度的情感伙伴。

為此，蔚來(lái)將：

進(jìn)一步迭代人車(chē)對(duì)話(huà)范式，通過(guò)自研的端側(cè)免喚醒引擎，達(dá)到一秒內(nèi)響應(yīng)，交互效率提升 100%，無(wú)網(wǎng)模式也能用。

面對(duì)多人交流時(shí)，NOMI 可以同時(shí)進(jìn)行 4 路用戶(hù)的對(duì)話(huà)的定位分離、識(shí)別、理解和回答，并且根據(jù)先來(lái)后到和執(zhí)行情況進(jìn)行聰明的總結(jié)和回復(fù)。

多指令方面，基于大模型訓(xùn)練的斷句和理解能力，NOMI 可支持一句話(huà)不停頓連續(xù)說(shuō)幾十個(gè)指令，且能夠執(zhí)行。

此外，NOMI 不僅能向用戶(hù)推薦詳細(xì)的停車(chē)場(chǎng)信息、實(shí)時(shí)守衛(wèi)，還能做到「百科全書(shū)」、自動(dòng)生成與剪輯旅行視頻等能力。

蔚來(lái)還推出了 NOMI 情感引擎。

在 NOMI GPT 認(rèn)知中樞模型和多智能體架構(gòu)的支撐下，該引擎具有情境智能、專(zhuān)屬智能和情感表達(dá)三個(gè)基石能力。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是 NOMI 能夠通過(guò)人、車(chē)、環(huán)境等上千種原子信息與計(jì)算，進(jìn)行座艙環(huán)境、NOMI 語(yǔ)音文本等方面的調(diào)節(jié)，NOMI 還能記住用戶(hù)專(zhuān)屬稱(chēng)呼、愛(ài)好、習(xí)慣等。

不僅于此，NOMI 本身也能具有性格，語(yǔ)音輸出更抑揚(yáng)頓挫、自然流暢，提供情緒價(jià)值。

更重要的是，NOMI 具有不斷學(xué)習(xí)與進(jìn)化的能力。

智能駕駛

自 2023 年 9 月以來(lái)，蔚來(lái)的全域領(lǐng)航輔助驗(yàn)證總里程數(shù)超 389.8 萬(wàn)公里，基于這些可用的道路，用戶(hù)通過(guò)領(lǐng)航輔助已經(jīng)開(kāi)過(guò) 11.12 億公里。

任少卿稱(chēng)「我們的蔚來(lái)用戶(hù)是一群非常喜歡自駕也非常喜歡開(kāi)車(chē)的用戶(hù)」。

蔚來(lái) NAD 群體智能系統(tǒng)的車(chē)云實(shí)際算力 287,100 POPS，實(shí)際道路驗(yàn)證里程 4.2 億公里，每月樣本分析挖掘數(shù)量 2.2 億。

1.端到端架構(gòu)增強(qiáng) AEB

蔚來(lái)基于端到端架構(gòu)的 AEB，所覆蓋的場(chǎng)景提升了 6.7 倍。

除了覆蓋場(chǎng)景變多，蔚來(lái)車(chē)型的最大剎停速度也得到了提升。

2.蔚來(lái)世界模型 NWM

端到端的兩大優(yōu)勢(shì)在于，能夠?qū)⑷斯み壿嫶a賦能到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，還能自動(dòng)抽取信息，減少信息損失。

蔚來(lái)首次公布了自己的世界模型。

蔚來(lái)希望其模型不僅擁有想象重建能力，還要有想象變化的能力，這才是對(duì)時(shí)間，乃至?xí)r空的真正理解。

該模型的落地用一句通俗的話(huà)來(lái)講，就是讓車(chē)輛更容易去學(xué)會(huì)怎么開(kāi)車(chē)。

基于 NADArch 2.0 架構(gòu)，蔚來(lái)點(diǎn)到點(diǎn)全域領(lǐng)航輔助 2.0 將于 2024 下半年上車(chē)，增強(qiáng)版 AEB 功能已于 Banyan 2.6.5 版本上車(chē)。

第二代 NIO Phone

「更好看、更好用、更純凈、更智能的全新 NIO Phone?！?李斌這樣形容第二代 NIO Phone。

第二代 NIO Phone 售價(jià)區(qū)間為 6499-7499 元，新手機(jī)加入了星云紅配色，還推出了 EPedition 版本。

第二代 NIO Phone 依舊堅(jiān)持 0 廣告理念，能夠識(shí)別部分軟件自帶的「搖一搖」跳轉(zhuǎn)廣告并進(jìn)行攔截。

新手機(jī)采用國(guó)家認(rèn)證的獨(dú)立安全芯片，確保隱私安全、金融安全等。

在與車(chē)輛互聯(lián)上，可實(shí)現(xiàn)在手機(jī)復(fù)制目的地地址在車(chē)機(jī)導(dǎo)航上使用、NIO Link 應(yīng)用拓展至 21 個(gè)等功能。

有趣的是，通過(guò)第二代 NIO Phone 的隨車(chē)播功能，可以調(diào)用車(chē)上的麥克風(fēng)和攝像頭，進(jìn)行直播。

我們之前也拿到了第二代 NIO Phone 體驗(yàn)了一番，感興趣的朋友可移步我們今天的二條《NIO Phone 2首發(fā)開(kāi)箱：6499為什么不買(mǎi)別的？》，來(lái)深入了解 NIO Phone 的二三事。

AI 的蔚來(lái)

蔚來(lái)拿著神璣 NX9031 在臺(tái)上展示時(shí)，說(shuō)了這么一段話(huà)：

「為什么蔚來(lái)堅(jiān)持自研智能芯片？因?yàn)槲覀兎浅Ｇ宄刂溃悄茈妱?dòng)汽車(chē)再一次成為了科技創(chuàng)新的至高點(diǎn)，而 AI，將成為智能電動(dòng)汽車(chē)企業(yè)核心的基礎(chǔ)能力。」

「一個(gè)成功的智能電動(dòng)汽車(chē)公司，一定是一家成功的 AI 公司?！?/span>

今天的 NIO IN，我們能夠明顯地感受到，蔚來(lái) 12 項(xiàng)全棧技術(shù)當(dāng)中，AI 是最基礎(chǔ)的能力，且滲透到所有技術(shù)領(lǐng)域，從生產(chǎn)到用戶(hù)體驗(yàn)，真切地帶來(lái)體驗(yàn)。

這也是當(dāng)前智能汽車(chē)行業(yè)的一大共識(shí)之一，內(nèi)卷與技術(shù)提升并存，中國(guó)智能汽車(chē)行業(yè)以一種亢奮的狀態(tài)在前行。

與積極推出新車(chē)型的同行相比，愿景是成為技術(shù)與體驗(yàn)領(lǐng)先的用戶(hù)企業(yè)的蔚來(lái)，似乎有一套自己的節(jié)奏，反而是在一些不能立即見(jiàn)效的領(lǐng)域埋頭苦干。

SkyOS 天樞系統(tǒng)發(fā)布、神璣 NC9031 流片成功，我們似乎看到了蔚來(lái)更堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)的不斷筑起。

AI 時(shí)代下的蔚來(lái)，將壘起怎樣的高樓？

（完）