6 月 11 日，就在蔚來正式發(fā)布 NIOPILOT 的第二天，小鵬汽車官宣了 OTA Xmart OS 1.4 版本的消息。最重要的內(nèi)容，是宣布 OTA 更新了 Xpilot 2.5 自動駕駛輔助系統(tǒng)，上線了 ICA 智能巡航輔助功能（60km/h以上 LCC 車道居中輔助）。

在接下來半個多月內(nèi)，我們「無語」地看到，在道路上「作死」的開始不僅僅是特斯拉車主的專利，蔚來和小鵬的車主也「迎頭趕上」了。不信？看看上面這個視頻。

蔚來家的 NIOPILOT ，我們已經(jīng)和騰訊汽車的常巖老師一起，完成了全球首試。（關(guān)注微信公眾號「電動星球News」，后臺輸入 NP，查看詳細(xì)報道）。今天，我們帶來的是小鵬汽車 XPILOT 的測試文章，也算是媒體首試？

以下 Enjoy！

• 雨天快充OTA，13分鐘搞定

從 6 月 6 日提到小鵬 G3，昨天進(jìn)行的 OTA 是我們的第一次 OTA ，要升級的版本序列為 Xmart OS 1.4，官方發(fā)布日期是 2019 年 6 月 10 日。

這個日子，恰好是蔚來發(fā)布 NIO OS 2.0、正式推出 NIO PILOT 功能的同一天。

雖然可以說是純屬巧合，但從上面這張小鵬 G3車主的發(fā)言截圖來看，你又難免覺得蔚來、小鵬在 OTA 新功能上存在競爭。

這是件好事！無論是小鵬，還是蔚來，都立過 FLAG，DISS 過特斯拉。而高級的  ADAS 自然是必爭之地。技術(shù)上你追我趕，屬于良性競爭。

回到正題。

為了順利完成這次 OTA，我們專門開著 G3 來到廣州國際采購中心的小鵬自營超充站補(bǔ)電。

在充電 20 分鐘、補(bǔ)到 212 公里的表顯續(xù)航時，我們突發(fā)奇想，決定立刻啟動升級程序，看一看小鵬汽車 OTA 在超充的情況下能否順利完成，會不會出現(xiàn)意外「變磚頭」？

我們操作時發(fā)現(xiàn)，小鵬汽車是允許在快充時進(jìn)行 OTA 的。升級方式也很簡單，點(diǎn)擊中控屏上方的小鵬圖標(biāo)（上圖圈紅處）進(jìn)入，點(diǎn)擊更新即可。

開始更新前，系統(tǒng)會提醒整個更新要13 分鐘，需要確保車輛停在安全區(qū)域，檔位處于 P 檔、請勿鎖車離開等等。

更新包有四個部分：智能網(wǎng)絡(luò)模塊、智能應(yīng)用模塊 、智能控制器和Xmart OS。期間，儀表盤會出現(xiàn)故障燈全亮的情況，但這屬于正常情況。此外，在更新時，中控屏上會有相關(guān)提醒。（屏幕沒擦干凈.....過了）

整個OTA過程中，我們一直聽著音樂充著電，期間還遭遇了暴雨突襲，但并沒有出現(xiàn)意外。

在安裝完第四部分——Xmart OS 后，中控屏黑屏，儀表盤則恢復(fù)成充電狀態(tài)顯示。我們重新下車鎖車上車重啟系統(tǒng)，升級進(jìn)入最后一部分，對 41 個應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。

之后屏幕會亮起，系統(tǒng)重新進(jìn)入。這時，在車輛設(shè)置的「輔助駕駛」選項中你會看到一個新內(nèi)容：Xpilot 智能駕駛。這一新增內(nèi)容下，目前只有一個可選項：車道居中輔助（測試版）。

我們算了下時間，大概 11 分鐘內(nèi)就完成了整個 OTA 更新。（我們懷疑安裝文件此前已經(jīng)自動下載完成了，但沒有證據(jù)，我們也沒看到整個安裝包的大小。）

• 小鵬的智能駕駛，好用嗎？

小鵬官方表示，OTA 1.4 之后，小鵬 G3 智能駕駛開始進(jìn)入 L2 級時代。這話其實(shí)說得很小心。

而對于 XPilot （小鵬稱之為 ICA 智能巡航輔助）當(dāng)下的智能駕駛能力，小鵬官宣也限定在時速 60 KM 以上、封閉且流暢的快速路、高速路等場景。

什么是 ICA？通俗點(diǎn)理解，就是 ACC 自適應(yīng)巡航+LCC 車道居中保持，不包括打轉(zhuǎn)向燈變道。

具體來說，升級到 Xmart OS 1.4 后，G3 在車速超過60 kM、車道線清晰的情況下，儀表盤上會出現(xiàn)兩個灰色圖標(biāo)（如上圖紅色圈中部分）。左邊的代表 ACC，右邊的代表 LCC 。

這時，你就可以激活 ICA 了。激活方式與特斯拉一樣，通過方向盤左下方的巡航控制檔來實(shí)現(xiàn)。

向駕駛員位置撥動一次，是開啟ACC；連續(xù)撥動兩次，則是同時開啟 ACC+LCC。

另外需要注意一點(diǎn)，LCC 目前并不是默認(rèn)開啟的，需要在設(shè)置里手動打開。此外，時速低于 60 KM 時，方向盤圖標(biāo)也不會出現(xiàn)。

小鵬 XPilot 目前釋放的功能并不完整，相較于特斯拉的 AP 或者蔚來的 NP，主要缺少兩塊：打轉(zhuǎn)向燈變道；60 kM 時速以下的低速自動巡航。

當(dāng)然，也沒有特斯拉的 NOA （Navigate on Autopilot，自動輔助導(dǎo)航駕駛）的能力。

那么，它到底能不能用？好不好用？昨天下午，我們在東新高速上進(jìn)行了一次總計 68 公里的高速測試。上面這個簡單的VLOG 視頻，是一個回答。

由于視頻比較簡單，我們下面用文字來進(jìn)一步說明下實(shí)際感受。包括三個方面：ACC+LCC狀態(tài)下的循道能力；操作易用性；系統(tǒng)的警示。

• 循道能力：

維持巡航速度與車道保持的能力，是 Pilot 功能的基本功。當(dāng)前，雖然很多廠商都宣稱自家有 ACC+車道保持的能力，但在實(shí)際場景上的表現(xiàn)卻千差萬別。

大家可以看下上面這個消費(fèi)者報告此前的橫評，就會發(fā)現(xiàn)日產(chǎn)和沃爾沃在 2018 年10 月時體現(xiàn)的 車道保持能力也不佳，在比較和緩的彎道上也出現(xiàn)了壓線的情況。

雖然目前小鵬 XPilot 只能在 60 公里以上時速時才能啟動 LCC，但在我們 68 公里的高速測試中，它的車道保持能力還是非常穩(wěn)定的。高速彎道和直道上，均沒有出現(xiàn)壓線的情況。

ACC 在距離和速度的控制上，同樣比較穩(wěn)定。但必須說明，這次測試很簡單。由于是單人單車完成，我們并沒有如測試 NP 那樣，對 XP 進(jìn)行極限測試。事實(shí)上，在低速、突然有車輛在很近距離插隊的情況下，G3 的ACC 反應(yīng)會略有延遲，大家要特別小心。

• 操作易用性：

開啟方式：小鵬開啟 ACC+LCC 的方式，跟特斯拉一樣，上手很容易。

狀態(tài)顯示：無論是開啟還是退出，都會有特別設(shè)置的聲音提醒；儀表盤同時能顯示左中右三條車道的車輛狀態(tài)；開啟時，ACC 圖標(biāo)和方向盤圖標(biāo)會從灰色點(diǎn)亮為藍(lán)色；本車所在的車道線也會變成藍(lán)色。

當(dāng)然，這一切都是限定在 60 公里時速以上，大體上只適用于高速公路。

• 系統(tǒng)警示：

此前在測試蔚來 NP 時，我們就說過，高級輔助駕駛系統(tǒng)不是自動駕駛系統(tǒng)，需要駕駛員保持對車輛狀況的監(jiān)控，以便隨時能接管系統(tǒng)。這時，系統(tǒng)的警示能力就特別重要。

目前常見的系統(tǒng)警示方式，主要是方向盤脫手提醒，譬如特斯拉；也有如迪拉克的Super Cruise，通過方向盤上的攝像頭來監(jiān)控駕駛員視野，允許「放手」。

在這方面，小鵬 G3 跟蔚來 ES8 很像，雖然都裝配了駕駛員狀態(tài)檢測攝像頭（A柱攝像頭），但在系統(tǒng)警示上，依然是方向盤脫手提醒的方式，而且是扭力感應(yīng)的方式。

但與 NP 稍有不同的是，XP 在系統(tǒng)出現(xiàn)警示后，駕駛員并不需要左右扭動方向盤來施加力度解除警報。我們的實(shí)際測試顯示，只要一只手輕輕一握方向盤，就能解除警報。

甚至在駕駛中，你可以用一只手靠在方向盤上。

XP 的系統(tǒng)警報時間，是駕駛員脫手大概15秒后。這時，系統(tǒng)警報聲會響起，LCC 的方向盤圖標(biāo)會變成紅色，儀表盤上會彈出藍(lán)黑底+白字，提醒你立即接管方向盤。

由于小鵬 G3 的方向盤對力量的感應(yīng)比較敏感，在輕握方向盤的情況下不會觸發(fā)警報，所以雖然脫手15 秒就會出警報，但在駕駛中我并沒有感覺很頻繁。

• 整體評價：

從這次初步測試的情況來看，小鵬 XPilot 在高速公路的表現(xiàn)沒有太多的槽點(diǎn)，無論是直道彎道時的循道，還是與前車保持距離的車速調(diào)節(jié)等等，都可以比擬一輛開啟了 AP 狀態(tài)的特斯拉（當(dāng)然，沒有打轉(zhuǎn)向燈變道以及 NOA），能夠極大地緩解駕駛員在高速公路駕駛時的疲勞感。對于我而言，具有一定的吸引力。（如果能加上打轉(zhuǎn)向燈變道的話，就是很具有。）

需要特別指出的是，我們沒有對 Xpilot 進(jìn)行極端情況測試。其 ACC在低速、很近距離被插隊時有稍許延遲反應(yīng)的情況，也必須特別注意。

• One more thing

G3 的 Xmart OS 這次從 1.3.1 升級到 1.4，最重要的功能釋放是上面說的 ICA 智能巡航輔助，但這次升級其實(shí)還有其他優(yōu)化，包括 AI 語音的優(yōu)化、智能導(dǎo)航的優(yōu)化、新手引導(dǎo)的優(yōu)化，同時還增加了「違章查詢」的功能。

我們最關(guān)注或者說感受最深的，是智能導(dǎo)航的優(yōu)化。

一輛智能車，在實(shí)際操作中跟非智能車的差異，除了智能駕駛能力之外，另一個重要的區(qū)分就是導(dǎo)航：用車機(jī)還是用手機(jī)來導(dǎo)航。

我們開 G3 毫無疑問是用車機(jī)來導(dǎo)航。因此，OS 升級到 1.4 后，導(dǎo)航部分的優(yōu)化我們很快感受到了。

上圖為 1.3.1版本的導(dǎo)航頁面；下圖為 1.4 版本的導(dǎo)航頁面。

雖然官宣稱整個界面進(jìn)行了全新改版，視覺更美觀、圖表更直觀，但我們覺得最大的變化，是在導(dǎo)航提示欄輕點(diǎn)后會出現(xiàn)紅色圈中的東西，尤其是增加了「途徑點(diǎn)」這一選項。而此前，我們只能在導(dǎo)航提示欄上點(diǎn) X，退出導(dǎo)航。點(diǎn)擊「途徑點(diǎn)」后，出現(xiàn)的是上面這張功能頁。左半邊是快捷項，包括個性化設(shè)定的家、公司、收藏夾，以及充電站、美食、洗手間、停車場等快捷地址選項；右邊則是之前曾導(dǎo)航過的地址。

實(shí)際使用的感受很好，能加大減少行車途中的駕駛安全問題。

這里同時吐個嘈。上圖是蔚來 ES8 的導(dǎo)航頁，下圖是 G3 的導(dǎo)航頁。大家覺得最大的差別在哪里？

對，匝道、路口的圖形顯示。G3的圖形顯示不僅遠(yuǎn)離駕駛員，而且占屏面積很小，對于駕駛員的提示作用很微弱。在路口匝道時，我曾經(jīng)因為這個提示不明顯選錯了道路。不知道其他車主是否也遇到過。

最后的最后，說下續(xù)航的問題。

這次升級完 1.4 之后，我們在隨后的測試中，感覺 G3 的實(shí)際續(xù)航能力有所提升（不知道是不是錯覺）。在定速巡航 100 公里的情況下，百公里能耗穩(wěn)定在 13.9 kwh 左右。我們充完時的表顯續(xù)航是 307 公里；充電后行駛了 103.2公里，表現(xiàn)續(xù)航下降到 192 公里。

換句話說，就是跑了 103.2 公里后（其中 68 公里是高速），表顯續(xù)航減少了 115 公里，二者的比值低至 1：1.11。這個我很滿意。

當(dāng)然，也有不滿意的。這一次「首吃」小鵬超充站的電，我們對于價格很滿意（1.5 一度電已經(jīng)比外面的妖艷賤貨便宜很多，更不用說 7 月 1 日起還會半價）、對于 73% 電量前的 65 kw 充電功率覺得還不錯、但對于電量將近 73 %之后，充電電流猛地降到 45 A 不滿意。

雖然當(dāng)時的電壓依然在419V 左右，但電流只有 45 A意味著充電功率只有 18 kw 左右。但小鵬的超充站可是支持單車 90 kw 充電功率的。我們不太清楚這是處于安全考慮，還是因為其他，后續(xù)有是否還能夠優(yōu)化。

好吧，今天的文章就到這里。

整體上來看，對于這輛用 16.58 萬買回來的小鵬 G3 頂配尊享版，我們還是比較滿意的。我們現(xiàn)在天天開著它，油車再沒動過一天。智能的駕駛感受和體驗，是它的主要魅力。

希望后續(xù)的 OTA 能解決上面談到的槽點(diǎn)，并釋放出更多的智能駕駛能力。要求不高，能像特斯拉 Autopilot 在高速公路上實(shí)現(xiàn) ACC+LCC+轉(zhuǎn)向燈變道即可??。

（完）

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