蓋世汽車訊 6月30日，高精度GNSS/INS定位解決方案供應(yīng)商Septentrio和固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)（true-solid-state-LiDAR）供應(yīng)商XenomatiX建立合作關(guān)系，共同打造高質(zhì)量的激光雷達(dá)解決方案。XenomatiX將使用Septentrio緊湊且強(qiáng)大的GNSS/INS接收器AsteRx SBi3 Pro+，通過全球定位坐標(biāo)對(duì)路面狀況進(jìn)行毫米級(jí)精確分析。

（圖片來源：Septentrio）

Xenomatix的道路激光雷達(dá)（Road LiDAR）XenoTrack是道路測量員和道路管理公司的首選解決方案，而Septentrio高質(zhì)量GNSS/INS將成為該解決方案的一部分。Septentrio的高性能RTK GNSS/INS接收器AsteRx SBi3具有雙天線設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)XenoTrack點(diǎn)云框架的厘米級(jí)地理標(biāo)記，進(jìn)而達(dá)到遠(yuǎn)距離的相對(duì)和全球毫米級(jí)精度。此外，獨(dú)特的慣性GNSS – IMU集成算法支持航位推算，這意味著可在低衛(wèi)星能見度環(huán)境中、GNSS信號(hào)中斷時(shí)實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位。

基于激光輪廓儀的傳統(tǒng)道路掃描僅依靠極其精確的GNSS/INS將連續(xù)的輪廓拼接在一起，而XenoTrack可在一次拍攝中捕獲整個(gè)區(qū)域的3D地形。XenomatiX 的傳感器融合算法可將視覺SLAM技術(shù)與GNSS、IMU和CAN相結(jié)合，從而獲得道路輪廓的無縫地圖。

Septentrio的專有GNSS+技術(shù)在提供XenoTrack所需的準(zhǔn)確性和可靠性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。試圖逃避道路收費(fèi)的車輛可能會(huì)安裝干擾器，但即便如此，其AIM+高級(jí)干擾緩解（Advanced Interference Mitigation）技術(shù)也能確保穩(wěn)定定位。當(dāng)天空信號(hào)長時(shí)間受阻時(shí)，其內(nèi)置的RAIM+完整性算法還可作為指示器，指明何時(shí)優(yōu)先考慮其他傳感器輸入，從而保障高質(zhì)量解決方案。

XenomatiX可提供完整的地圖繪制系統(tǒng)及服務(wù)，包括來自XenoTrack傳感器、攝像頭和雙天線RTK GNSS/INS接收器的數(shù)據(jù)，并都以易于安裝的解決方案集成至標(biāo)準(zhǔn)車輛上。

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