蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉黑客Green通過自己的車輛獲得了特斯拉車輛的訪問權(quán)限，且通過“全自動駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）”套件提取了特斯拉的視覺深度感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并發(fā)布了一段視頻，揭秘了特斯拉FSD的視覺深度感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是如何檢測深度的。

（視頻來源：green@greentheonly推特賬號）

特斯拉最近開始放棄其可用于檢測深度的雷達(dá)傳感器，轉(zhuǎn)而僅依靠基于攝像頭的計(jì)算機(jī)視覺。這一點(diǎn)與同時采用雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器的其他汽車制造商截然不同。不使用雷達(dá)會使深度感知變得更加復(fù)雜，但特斯拉計(jì)劃通過其攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成的點(diǎn)云視圖來檢測深度。

特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk表示：“攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。整個道路系統(tǒng)旨在與光學(xué)成像器（眼睛）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（大腦）配合使用。因此攝像頭和硅神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才是根本解決方案?！?/p>

正如Green所說，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可實(shí)際生成車輛周圍環(huán)境的3D視圖。但是分辨率沒有特斯拉之前演示中顯示的那么高。然而，隨著使用激活“城市駕駛（city driving）”的特斯拉FSD套件，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可在車輛中實(shí)時運(yùn)行。Green表示，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只與主前置攝像頭一起運(yùn)行，占前置攝像頭的三分之一，總攝像頭的八分之一。

隨著FSD Beta v9軟件更新的發(fā)布，預(yù)計(jì)特斯拉會將其FSD Beta部署擴(kuò)展到更多車輛，因此該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將很快會應(yīng)用于更多特斯拉汽車。

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