蓋世汽車訊 7月29日，激光雷達(dá)制造商Velodyne Lidar宣布推出一款全新軟件開發(fā)套件：Vella開發(fā)套件（Vella Development Kit，VDK），可允許客戶在其自動(dòng)駕駛解決方案中使用Velodyne的Vella激光雷達(dá)感知軟件的高級(jí)功能，從而幫助公司加快上市時(shí)間，并將先進(jìn)的激光雷達(dá)功能引入自動(dòng)駕駛汽車、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、移動(dòng)配送設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等。

（圖片來(lái)源：Velodyne Lidar）

通過(guò)減少將3D激光雷達(dá)傳感器集成到應(yīng)用程序中所需的時(shí)間和精力，VDK可幫助公司更有效地利用其開發(fā)資源。VDK中的Vella處理功能可將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為更豐富、更具描述性的信息。這些更高級(jí)別的感知輸出，例如對(duì)象分類、速度測(cè)量、語(yǔ)義場(chǎng)景分割和障礙物檢測(cè)，可以直接被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員使用，而無(wú)需具備激光雷達(dá)處理的深厚專業(yè)知識(shí)。

在Velodyne構(gòu)建的海量數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的支持下，Vella的感知能力可支持目前自動(dòng)駕駛的很多運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，例如城市道路、高速公路、人行道和倉(cāng)庫(kù)。VDK旨在利用Velodyne最新的固態(tài)Velarray H800和Velarray M1600激光雷達(dá)傳感器的功能，并支持各版本添加的其他傳感器。擁有有效維護(hù)訂閱的客戶將可以訪問未來(lái)VDK的所有版本，而這些版本將繼續(xù)使用Vella必備的最新硬件支持和處理功能進(jìn)行更新。

Velodyne激光雷達(dá)軟件工程副總裁Vishal Jain表示：“Vella開發(fā)套件可在整個(gè)自動(dòng)駕解決方案開發(fā)生命周期中為客戶提供支持，從測(cè)試和評(píng)估傳感器，到構(gòu)建初始概念驗(yàn)證，再到演示完整的應(yīng)用程序。通過(guò)與Vella的完整強(qiáng)大的感知功能陣列連接，開發(fā)人員和集成商可通過(guò)VDK以全新的方式看待世界，并可以不斷訪問最新的創(chuàng)新成果。VDK展示出Velodyne在提供革命性傳感器和軟件方面的實(shí)力，即可幫助個(gè)公司能夠創(chuàng)建自動(dòng)駕駛解決方案，從而提供更安全的出行，進(jìn)而改善生活。”

未來(lái)，Velodyne計(jì)劃通過(guò)兩個(gè)額外版本擴(kuò)展Vella開發(fā)套件。VDK Lite價(jià)格較低，將提供一組較小的、但非常重要的處理功能。而VDK Enterprise將為最苛刻的客戶應(yīng)用程序提供全方位的設(shè)計(jì)定制、新功能開發(fā)和支持服務(wù)。

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