蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉向安全評(píng)分測(cè)試99分（滿分100分）的用戶推送其全自動(dòng)駕駛測(cè)試Full Self-Driving Beta 10.3版本。按計(jì)劃，該版本原定于周五發(fā)布，但在內(nèi)部QA評(píng)估時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛在交通燈前左轉(zhuǎn)存在問(wèn)題，因此又恢復(fù)到之前的版本。

（圖片來(lái)源：electrek）

特斯拉表示，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的過(guò)程是一種“前進(jìn)兩步后退兩步”的體驗(yàn)。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）表示周日會(huì)修復(fù)出現(xiàn)的問(wèn)題，并推出FSD Beta 10.3，但許多FSD Beta測(cè)試人員發(fā)現(xiàn)仍然存在問(wèn)題。

特斯拉決定撤回更新，并找出問(wèn)題所在。馬斯克在推特上寫(xiě)道：此次問(wèn)題的出現(xiàn)是測(cè)試版軟件的預(yù)期結(jié)果。我們不可能使用內(nèi)部QA（質(zhì)量保證）在所有條件下測(cè)試所有硬件配置，而這也是公開(kāi)測(cè)試版的意義所在。

很顯然，特斯拉十分迅速地就做出，因?yàn)樵摴居?5日一早再次開(kāi)始推送FSD Beta 10.3更新。在更新的發(fā)行說(shuō)明中，特斯拉列出更新變化：

• 添加的FSD配置文件，允許駕駛員控制操作，如滾動(dòng)停車(chē)、退出超車(chē)道、基于速度的變道、跟車(chē)距離和黃燈時(shí)長(zhǎng)等；

• 增加前方車(chē)道行駛的規(guī)劃功能，以繞過(guò)路徑阻塞；

• 將速度與能見(jiàn)度網(wǎng)絡(luò)評(píng)估和穿越車(chē)道侵入點(diǎn)的距離聯(lián)系起來(lái)，提高爬行速度；

• 使用更多數(shù)據(jù)升級(jí)周邊視頻車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)，將穿越對(duì)象速度估計(jì)提高20%，將偏航估計(jì)提高25%，還將系統(tǒng)幀率提高1.7幀/秒；

• 向訓(xùn)練數(shù)據(jù)集添加25個(gè)視頻片段，改進(jìn)車(chē)輛語(yǔ)義檢測(cè)（例如剎車(chē)燈、轉(zhuǎn)向燈、危險(xiǎn)）；

• 使用6k多個(gè)視頻片段（+5.6精度，+2.5%召回率）提升廣義靜態(tài)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)，改進(jìn)了靜態(tài)障礙物控制；

• 從入口匝道并入主要道路，以及從慢車(chē)道變道到快車(chē)道時(shí)，允許更大的加速度；

• 改進(jìn)行人與靜態(tài)世界之間的交互模型，減少錯(cuò)誤減速并改善了行人偏移；

• 在安全的情況下，允許車(chē)主更自然地越過(guò)車(chē)道線，從而改進(jìn)無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎的情況；

• 執(zhí)行更嚴(yán)格的縱向和橫向加速度限制，改進(jìn)了加速進(jìn)入高速道路的速度曲線。

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