蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員在一項新研究中展示了一種機器學(xué)習(xí)方法。該方法可以學(xué)習(xí)控制自動駕駛車隊，使車隊在接近并通過帶有信號燈的十字路口時，能夠順暢行駛。

圖片來源：麻省理工學(xué)院

通過仿真，研究人員發(fā)現(xiàn)他們的機器學(xué)習(xí)方法可以減少燃料消耗和排放，同時提高平均車速。如果道路上的所有汽車都是自動駕駛的，該技術(shù)可實現(xiàn)最佳效果。但即使只有25%的汽車是自動駕駛汽車，通過使用該全新控制算法仍然會帶來可觀的燃料和排放效益。

十字路口錯綜復(fù)雜

雖然人類可能會不經(jīng)思考就通過十字路口的綠燈，但根據(jù)車道的數(shù)量、信號的運行方式、車輛的數(shù)量及其速度、行人和騎自行車的人的存在等，十字路口可能會出現(xiàn)數(shù)十億種不同的場景。

解決十字路口控制問題的典型方法是使用數(shù)學(xué)模型來解決一個簡單、理想的十字路口。但該方法在現(xiàn)實世界中可能不會成立，因為交通模式通常非?；靵y。

資深作者、土木與環(huán)境工程系Gilbert W. Winslow職業(yè)發(fā)展助理教授Cathy Wu和 研究主要作者、電氣工程與計算機科學(xué)系的研究生Vindula Jayawardan使用一種深度強化學(xué)習(xí)（deep reinforcement learning）的無模型技術(shù)解決了這個問題。強化學(xué)習(xí)是一種試錯法，可使控制算法學(xué)習(xí)做出一系列決策。當(dāng)找到一個好的序列時，算法就會得到獎勵。通過深度強化學(xué)習(xí)，該算法利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的假設(shè)可找到良好序列的捷徑，即使存在數(shù)十億種可能性。

Wu解釋說該技術(shù)對于解決長期問題很有用，如控制算法必須在很長一段時間內(nèi)向車輛發(fā)出超過500條加速指令。此外，研究人員希望該系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)一種減少燃料消耗并限制對旅行時間影響的策略。這些目標(biāo)可能是相互矛盾的。

雖然要全面解決這個問題具有挑戰(zhàn)性，但研究人員采用了一種稱為獎勵塑造（reward shaping）的技術(shù)，可為系統(tǒng)提供了一些無法自行學(xué)習(xí)的領(lǐng)域知識。在這種情況下，只要車輛完全停止，研究人員就會對系統(tǒng)進行懲罰，因此系統(tǒng)會學(xué)會避免這種行為。

流量測試

一旦研究人員開發(fā)出有效的控制算法，就會使用具有單個十字路口的交通模擬平臺對其進行評估。該控制算法應(yīng)用于互聯(lián)的自動駕駛車輛車隊，其中這些車輛可以與即將到來的交通信號燈進行通信，以接收信號相位和時間信息并觀察其周圍環(huán)境。該控制算法會告訴每輛車如何加速和減速。

當(dāng)車輛接近十字路口時，研究開發(fā)的系統(tǒng)沒有造成任何走走停停的交通行為。（當(dāng)汽車由于前方交通停止而被迫完全停止時，就會發(fā)生走走停停的交通行為）。在仿真中，更多的汽車在綠燈期間通過，優(yōu)于模擬人類駕駛員的模型。與其他同類優(yōu)化方法相比，該全新技術(shù)會減少更多燃料消耗和排放。如果路上的每輛車都是自動駕駛汽車，新的控制系統(tǒng)可以減少18%的油耗和25%的二氧化碳排放，同時將行駛速度提高20%。

未來，研究人員希望研究多個十字路口之間的相互作用效應(yīng)。他們還計劃探索不同的交叉路口設(shè)置（車道數(shù)量、信號、時間等）是如何影響行程時間、排放和燃料消耗的。此外，研究人員計劃研究當(dāng)自動駕駛汽車和人類司機共享道路時，其控制系統(tǒng)如何影響安全性。例如，盡管自動駕駛汽車的駕駛方式可能與人類駕駛員不同，但較慢的道路和速度更穩(wěn)定的道路可以提高安全性。

雖然這項工作仍處于早期階段，但Wu認(rèn)為該方法可以在短期內(nèi)實現(xiàn)應(yīng)用。

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